智慧礦山駛來“亦莊智造”

　　視頻中一台大型卡車行駛在包鋼白雲鄂博鐵礦礦區的路上，空無一人的駕駛室裏，方向盤像有人駕駛車輛一樣時左時右打着方向，駛向目的地……

　　7月27日，記者通過經開區企業北京踏歌智行科技有限公司的會議系統看到，公司在白雲鄂博鐵礦開展的5G環境下礦區無人運輸集羣系統正在運行中。踏歌智行公司創始人兼首席科學家餘貴珍教授介紹説，這是踏歌智行商業化落地的首個項目，目前，其研發的礦區無人駕駛運輸技術已經在國內多個礦山實現工程化落地，已將無人駕駛技術成功轉化為現實生產力。

　　打造無人運輸系統閉環

　　我國礦產資源豐富，礦山總量超過10萬處，僅大中型露天煤礦就有500多處。然而露天礦運輸作業安全事故頻發、司機招聘困難、管理運營成本高已成為礦區生產的痛點，傳統礦區運輸變革迫在眉睫。踏歌智行自成立起，深入礦區自動駕駛垂直領域，隨着5G通信、大數據、人工智能、工業互聯網等高新技術與產業融合，進一步加速了無人駕駛技術在礦山運輸的落地。

　　餘貴珍説，當前展示的在露天礦區搭建的“5G環境下礦區無人運輸集羣系統”，實現了低速、相對封閉露天礦區場景的集羣化無人駕駛運輸作業與運營，保障了礦卡大規模作業的高效與安全，滿足整個礦區的運營需求。該系統包括無人駕駛調度監控子系統、V2X無線通信子系統、無人駕駛車載子系統、輔助車輛作業管理車載子系統等。

　　據介紹，踏歌智行公司是國內進軍礦用卡車無人駕駛領域的首家企業，研發團隊在2018年率先推出了露天礦無人運輸系統，引領露天採礦安全、經濟、綠色、高效發展的新風向。此後又經歷兩年的技術打磨、產品迭代和礦區工程化驗證，該系統如今已經發展成為一套從無人礦山規劃設計、無人化採剝、運輸工藝設計，到礦山通信系統基礎設施建設、無人運輸智能調度平台建設，再到礦用卡車無人化改造和運營管理，涵蓋設計到施工、改造到運營的一站式解決方案。

　　重視創新是制勝的法寶。這家技術源於北京航空航天大學、專注於礦用車自動駕駛技術研究和產品開發的高新技術企業，在行業劃分上屬於橫跨自動駕駛、AI、機器人、大數據、雲計算、礦業的綜合性企業，公司研發人員佔比超七成。

　　回顧踏歌智行短短几年的發展歷程，技術迭代上大步快跑，商業推廣上勤懇紮實，工程實施上穩健謹慎，像極了中國幾代礦山人勤勉堅毅、樸實樂觀的風格。經過幾年的發展，如今，踏歌智行技術產品矩陣完整，打造了“端-邊-雲”架構的礦山無人運輸系統閉環。多年真實礦區場景運營積累，打造了可應對不同市場的全棧式無人駕駛解決方案，而高魯棒性的覆蓋雲端調度、V2X、車載智能終端的方案，還可以通過數據運營和場景迭代向其他場景拓展。

　　加快礦區無人駕駛商業化步伐

　　今年是無人駕駛的商業化元年，突如其來的疫情使諸多行業面臨嚴峻挑戰，但同時也為無人駕駛在礦區這類生產環境的商業化落地按下了快進鍵。

　　餘貴珍介紹説，目前，踏歌智行已有13台無人駕駛礦用卡車投入運行，連續不間斷運行時間達到8小時，已經超過了人工駕駛車隊單班組的最長作業時間。近日又率先開啓了無人駕駛夜班作業，同時實現了安全員下車的無人化運行，踏歌智行在批量化工程落地方面走在了行業前列。

　　此外，公司還完成首個面向全國公開招標的露天礦無人駕駛項目（國電投南露天煤礦礦卡）、國內礦用車輛數量最多的礦區無人駕駛項目（中環協力寬體自卸車）、國內首個大型礦卡主動防撞系統項目（國電投內蒙能源公司礦卡）等；而其他項目進展迅速，項目簽訂數量及金額均領先於行業其他競爭對手。

　　令人驚喜的是，居於國內礦用卡車壟斷地位的龍頭企業北方股份與踏歌智行結為“一致行動人”，在無人駕駛新車型聯合研發、舊車無人化升級改造、聯合市場推廣等諸多方面緊密合作，共同進退，攜手推動無人駕駛礦用卡車的產業化。同力重工、徐工集團等寬體自卸車頭部公司也先後與踏歌智行深度合作，成功實現寬體自卸車在鄂爾多斯等地煤礦的無人化編組運輸。

　　今年初，踏歌智行還攜手包鋼集團、中國移動、北京航空航天大學、華為、北方股份等單位共同組建了礦山智能產業聯盟，致力於礦山無人運輸技術的深度產業合作、行業標準建立和聯合商業推廣。通過聯盟各方的精誠合作，目前已經打造了白雲鄂博礦區無人駕駛運輸標杆項目，實現了5G網絡下多台無人礦用卡車編組運行，並與採、裝、卸設備無縫協作的全流程連續運輸作業。

　　挑戰也是機遇。餘貴珍説，將立足經開區，乘着國家“新基建”的東風，不斷創新賦能露天採礦行業，同時，加快礦區無人駕駛商業化步伐，推動運輸類無人駕駛進入新時代。

　　融媒體中心記者 方針