做國產機器人，走自主研發道路

本文轉自【光明日報】；

製造機器人是我兒時就有的夢想。2011年，我被保送到哈爾濱工業大學，這裏成了我築夢的沃土。

剛入學，我便申請加入了學校的多智能體機器人研究中心，大部分時間都在實驗室度過。

2012年春節，我們接受中央電視台春節晚會邀請，參與一個機器人表演的節目。雖然節目很受歡迎，但隊員們心中都有遺憾：表演設備是從國外進口的，我們做的只是算法設計。我們暗下決心：做國產機器人，走自主研發道路。

然而，機器人屬於系統工程，涉及多個學科和專業，我們面臨着缺團隊、缺專業知識的窘境。為此，我們創立了機器人俱樂部，從全校招募各個專業的精英“組團作戰”，最終形成了一個橫跨航天、電信、機電、電氣、計算機、材料、管理7個學院的“大兵團”。大家放棄寒暑假和週末，每天上完課就一頭扎進機器人的研究中。天道酬勤，我們最終推出了第一代自研機器人。

2015年，國務院發佈《關於大力推進大眾創業萬眾創新若干政策措施的意見》，學校也出台了有關“雙創”的政策文件。我決定創辦樂聚機器人公司，成為哈工大大學生創新創業園的首批入駐企業。我兼任公司首席技術官，帶領團隊成員瞄準人形機器人領域“卡脖子”難題集智攻關，終於掌握了從整體結構設計、核心部件製造到人工智能算法等一系列先進技術，多項成果成為行業首創。

2018年，我們生產的Aelos機器人作為中國人工智能的代表登上了平昌冬奧會“北京8分鐘”的展示舞台。在導演組對全國十幾家機器人廠商產品進行篩選時，由於我們突破性地採用了新型航空材料，有效解決了機器人關節在極寒環境中容易凍結的難題，完成了户外極寒情況下連續9個小時的拍攝工作，最終獲得了向世界展示中國創新力量的機會。