楠木軒

電動汽車動力總成解讀 ︱轉矩紋波

由 解洪海 發佈於 科技

導語:無論是傳統汽車,還是新能源汽車,整車廠一般會有這樣的要求:“轉矩波動:±5@0~100rpm,5%@>100rpm。那麼,究竟什麼是轉矩紋波呢?轉矩紋波究竟會對純電動汽車帶來哪些影響? 產生轉矩紋波的原因有哪些?

我們按如下幾部分進行解讀

1. 什麼是轉矩紋波?

2. 轉矩紋波會對電動汽車帶來哪些影響?

3. 轉矩紋波產生的因素

4. 轉矩紋波的測量

1. 什麼是轉矩紋波?

首先要明確一點,我們通常所謂的轉矩並非是一個靜態值,而是一個週期性擾動的量,這也説明了為什麼整車廠RFQ中會有轉矩控制精度的定義,如0~100Nm,轉矩控制精度±5Nm,>100Nm,轉矩控制精度±5%。

關於這一點,我們曾經在《 新能源電驅系統標準解讀與拓展: 轉矩控制精度 》也有説明。之前文章中,我們從理論角度,介紹了轉矩電流計算模型和轉矩能量計算模型,以此説明了轉矩精度和系統參數、環境因素的關係,本文我們從實際應用角度對轉矩精度做進一步的探討,引入本文主題:轉矩紋波。

那麼, 什麼是轉矩紋波?

如剛才介紹,轉矩 是一個與頻率和振幅相關的數據,而我們通常所理解的轉矩是經過平均或濾波之後的結果。如下圖所示, 紅色 表示電流, 藍色 表示轉矩。可以看出,在一個電流週期內,會有若干個轉矩紋波按一定的幅值重複出現。

2. 轉矩紋波會給電動汽車帶來哪些影響?

如下圖所示,紅色代表的瞬態轉矩,藍色代表平均轉矩,當我們把下圖黑框中現象放大之後,可以發現:雖然平均轉矩長期來看是穩定的,但是在此處存在一個高頻、高幅值的轉矩紋波,這進一步的會給整車/系統/部件都帶來很大的影響,簡單概括主要有以下幾方面:

1)轉矩紋波產生振動,進一步導致變速器內部齒輪、花鍵等齧合處因傳遞間隙的存在,產生衝擊、異響,還會嚴重影響部件和系統的壽命耐久。

2)轉矩紋波會對結構產生激勵。一方面會產生系統噪音;另一方面可能會導致共振傳遞至駕駛室內。

3)轉矩紋波的特性決定了其紋波振動頻率會隨電機轉速上升,高速下會產生嚴重的whining。

除了上述幾點原因之外,在新能源純電動汽車的匹配應用中,更要注意對轉矩紋波的控制,這主要由於電動汽車較傳統車高的能量轉化效率導致的。

我們都知道傳統發動機傳遞效率一般在30%~40&,但是純電動汽車的驅動系統其傳遞效率為85%~94%,這就意味着5%的誤差影響會導致系統最高效率可達99%,這是不可能發生的。這就需要我們在純電動汽車上更加重視對轉矩紋波的控制。

那麼,如何對轉矩紋波進行控制呢?這就需要我們瞭解導致轉矩紋波產生的原因。

3. 產生轉矩紋波的原因有哪些?

轉矩紋波主要來自於以下幾方面:

交流電流特性

轉矩紋波頻率和幅值與電機繞組數和電流頻率息息相關,隨着相位數的增加,轉矩紋波會緩和,但是頻率會加大。關於繞線工藝對轉矩紋波的優化,感興趣的讀者可以查查相關文章,有很多介紹。

控制方式(頻率)

下圖所示為不同控制方式下電壓/電流/轉矩的瞬態響應情況。可以明顯的看出,採用PWM控制,電流波形很漂亮,且轉矩紋波較小;當切換至6步之後,頻率降低,電流波形變差,紋波明顯。

諧波激勵

對上述兩種控制方式下的採樣值進行FFT,在頻域中對諧波進行分析,可以觀察到不同頻率下諧波含量對轉矩紋波的影響。

電機類型,以及內部齒槽、磁鐵的佈置形式

以PM為例,當我們轉動電機轉子的時候,會有嗡嗡響聲,這是因為永磁體和定子齒槽的相互作用,雖然説我們通過控制可以降低這種干擾,但是並不能徹底消除,轉矩紋波仍然存在。

更多的關於轉矩紋波的產生的原因,以及各因素背後的邏輯在這裏不做介紹,感興趣的讀者可自行查閲。

4.轉矩紋波的測量

轉矩紋波不可避免,對整車影響又是多方面的,那麼, 我們如何對系統的轉矩紋波進行測量,以真實反映系統的性能呢?

這就需要我們選用一款非常牛逼的轉矩傳感器,重點關注以下幾方面: 高精度、 高帶寬、 高降噪。以下圖簡單説明,下圖為三種不同帶寬下轉矩測量結果,可以發現,全帶寬下的轉矩幅值和頻率清晰可見;而100Hz下,由於相位延遲導致了幅值信息有所丟失。

最後要提醒下,轉矩紋波的存在,基本不會影響電驅動系統的輸出能力,。以 下圖説明這一結論。下圖 所示是一個加速的過程,可以看到,隨着轉速的上升,電功率和機械功率都在上升,在這個過程中會有轉矩紋波的產生,當我們放大這一區域,可以看到: 雖然轉矩紋波產生,但是機械功率的變化仍然很平緩,並沒有太大的差異。因此,我們更多地要重視轉矩紋波 對NVH、耐久等性能影響。

【Reference】

Measurement Introduction from Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH (HBM)

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。