Waymo披露自動駕駛卡車的研發細節

在啓動自動駕駛卡車項目三年後，2020年10月13日，Waymo公開分享了其在自動駕駛卡車項目的最新進展，一些此前未曾披露過的細節也同步發佈。

博文裏稱，與自動駕駛乘用車一樣，其自動駕駛卡車採用了相同的核心技術套件Waymo Driver，該套件也是Waymo研發自動駕駛車輛的基礎。基於相同的技術和基礎設施，Waymo裏的每個汽車平台都可以從該套件所積累的海量交通數據中收益。

此外，博文還指出當下自動駕駛卡車的研發難點，比如如何避開施工區、消除較大盲點、根據不同類型的負載進行操作、降低加速和剎車速度等。Waymo正在為此做出努力，其正與具有20年駕駛經驗的卡車司機們進行合作來改進技術。

在技術研發上，Waymo與OEM夥伴合作設計新平台，以確保Waymo Driver可無縫集成到車輛中，輕鬆實現生產。在為卡車配備自動駕駛系統時，Waymo考慮到卡車需要更多的操縱空間和時間，而且會有不同於汽車的盲點。為此，Waymo在卡車上增加了傳感器數量。最大的區別就是，卡車配備了兩個感知穹頂，與之相比，乘用車只配備了一個。

在算法層面，Waymo針對卡車和高速公路駕駛進行了微調，研發了名為VectorNet的機器學習模型，可以在採用更少的計算能耗的同時更準確地做出行為預測。而為了能夠在更遠處就能識別前方物體以快速做出反應，Waymo為卡車研發了探測距離更遠的感知系統。

與乘用車相比，貨運物流因其存在人工成本高，貨運壓力大，危險係數高等行業問題，對於自動駕駛有着更為迫切的需求。目前，自動駕駛卡車已經開始道路測試，在全面落地之前，自動駕駛系統仍面臨着安全性和可靠性的考驗，如何應對千變萬化的道路場景也需要進一步的技術驗證。Waymo已經在自動駕駛卡車項目上邁出堅實的一步，而它的未來仍然有很長的路要走。