高精地圖加持的Super Cruise有多香？我們實測2500km後有話説...
輔助駕駛有一個悖論：一方面廠家宣傳的天花亂墜，好像實現了自動駕駛。另一方面消費者在使用中，因為輕信輔助駕駛而造成了不少事故。
那麼問題來了，目前輔助駕駛到底安不安全？有沒有評價體系？
車聚君模擬Euro NCAP輔助駕駛測試體系，對凱迪拉克CT6的Super Cruise進行了2500km的長測，一起來看視頻：
▲車聚實測：Super Cruise成都至上海之旅
時長約14分鐘，建議Wi-Fi下觀看
一、Super Cruise之初印象
這款車是CT6的頂配，官指價48.97萬，作為一款軸距超3.1米的中大型車，全程2500公里高速跑下來，實際油耗只有6.5L讓人驚訝。不過，更值得一提的是它的Super Cruise超級智能駕駛系統。
Super Cruise包含三個子系統：視覺與雷達系統、高精地圖與高精GPS定位系統、駕駛員注意力保持系統。
視覺與雷達系統採用了1 個前視攝像頭、1個長距毫米波雷達、5個短距毫米波雷達，視覺芯片採用Mobileye EyeQ3，具有L2級別功能。
高精地圖與高德合作，用激光雷達提前測繪了中國30萬km的高速與高架，獲取了車道位置、坡度曲率等絕對信息，每三個月更新一次。高精GPS通過地面座標點補償信號穿越電離層的誤差，讓車道精度達到釐米級別。
高精地圖提供了一個絕對準確的“上帝視角”，視覺系統提供了一個適時矯正的“人眼視角”，二者結合能讓車輛始終保持在車道正中央。即使在彎道、夜間、大霧等視覺受限的情況下，Super Cruise只要有信號就不會偏航。
而駕駛員注意力保持系統，則包括方向盤攝像頭、紅外線發射器、方向盤握力感應器、方向盤燈帶、座椅震動等七大模塊。如監測到駕駛員注意力不足，會逐級提示，直至停車讓安吉星介入。
市面上常見的ADAS以視覺系統為主，偶爾有新車會配高精地圖或注意力保持系統，但三個系統一起配全的真不多見。
下面看一下，依據Euro NCAP的標準，Super Cruise能拿多少分？
二、駕駛員參與：得分高達85分
▎第一項是消費者信息，即名稱不能有誤導性，必須有輔助字樣，不能有自動字樣。Model 3因為Autopilot中的Auto有自動含義被扣分，加上誤導性信息，最後只拿到了25分中的10分。
凱迪拉克CT6的輔助駕駛系統，英文叫Super Cruise，中文為：超級智能駕駛系統。均沒有Auto或自動字樣，不扣分。但沒有Assist輔助字樣，扣5分。叫智能駕駛沒太大問題，但加一個超級會讓人覺得不知道超級成什麼樣子，再扣2分。
這樣，CT6在「消費者信息」中拿到了25分中的18分。
▎第二項是系統狀態，即系統應使用視覺、聽覺、觸覺來明示駕駛狀態。
Super Cruise視覺上有方向盤燈帶、儀表盤圖標顯示。當滿足條件時，儀表盤上的Super Cruise圖標由灰變白，按下方向盤鍵，圖標由白變綠，同時燈帶也變綠，説明啓動了Super Cruise。
打燈變道時，方向幾無阻力，燈帶由綠變藍，到了新車道重新識別車道線後，再由藍變綠。如果不打燈變道，阻力較大，並伴有震動，防止輔助駕駛中誤操作。
隧道中行駛2km時，達到了高精GPS的極限。方向盤燈帶由綠變紅，不斷閃爍、座椅也會震動來提醒駕駛員接管車輛。
總的説，視覺信號優秀，觸覺信號良好，但缺少了聽覺信號。
其實Super Cruise在觸覺和聽覺之間，是二選一的。系統默認的用座椅震動來提示Super Cruise的退出。這需要多數用户習慣一下。因為聲音的警示性更高，還能提醒全車人員。所以車聚君建議用户，把震動提示改成聲音提示。
另外，現版CT6的Super Cruise全系沒有了HUD，也減少了視覺信號。
因此，「系統狀態」這一項扣8分，得分為17分。
▎第三項是「駕駛員監測」，即駕駛員失去注意力時，系統應發出警告；警告無效能自動進入緊急狀態。
CT6的Super Cruise擁有目前最強大的駕駛員監測系統，方向盤後有一個注意力攝像頭、方向盤上還有一對紅外線發射器、方向盤也內置了電容式握力傳感器，相當於它有三套注意力監測系統。
特斯拉的Autopilot只有一種握力傳感器，還不是電容式，用户可以拿水果、礦泉水瓶作弊，增加安全隱患。電容式握力傳感器，只要把手搭在方向盤上，不用來回晃動即可生效，方便又安全。
目前，有紅外監測功能的車，少之又少。
在警告方式上，Super Cruise分三級：注意力不集中，方向盤綠色光條會閃爍；如仍未注意，進入二級警告，光條變紅並閃爍，同時座椅開始震動；如果駕駛員仍未接管車輛，Super Cruise進入三級警告，系統發出語音提示：“現在控制車輛”。同時車速自動減速，直至停車，雙閃亮起，安吉星人工坐席會主動聯繫駕駛員。
有時，系統會直接進入二級甚至三級警告；屏幕顯示“Super Cruise鎖禁”，在當次駕駛期間無法啓用，只能用ACC，熄火後才能重啓。
這一項，Super Cruise能拿到25分滿分。
▎第四項是「人機合作」，即系統應始終提供轉向支持，不牴觸人的意願並可被接管。
Super Cruise狀態下，如果不打燈就變道，方向盤阻力約2牛米，防止駕駛員誤操作干擾系統；如果打了轉向燈，方向盤幾無阻力。
無論用力大小，Super Cruise均允許人工轉向，且不牴觸人為意志，還能通過阻力大小來篩選掉一些非駕駛員本意的轉向動作――這個非常重要。
因此這一項，Super Cruise能拿到25分的滿分。
三、車輛輔助：僅得52.5分
▎第五項速度輔助，識別限速標誌，並按需降低車速。
CT6採用一個前視攝像頭，Mobileye EyeQ3處理器，算力0.256 TOPS，等同於特斯拉HW1.0水平。
在實踐中，CT6可通過方向盤按鍵調出限速標誌，因此具備了基本的TSR功能。
但是，它只能識別限速，而不能執行限速。在進入隧道前，限速標識顯示80km，但Super Cruise沒有反應，仍以120km行進。
主要原因是EyeQ3的水平視角52º不夠寬泛，圖像處理36幀/秒也不突出，芯片的主要精力放在了識別前方車道線和障礙物上。事實上，車聚君長測的Model S 2016款有同樣問題，TSR主要靠地圖的預設，也有不少誤差。
在過陡彎時，Super Cruise不會降速。甚至在大雨天氣，仍以設定的120km向前狂奔。車輛能保持正中，但在雨水中會有一些自動糾偏動作，對駕駛者的感受不太友好。
因此，這裏只能給25分中的0分。
▎第六項是ACC，自動與前車保持距離，正確應對插車、起停、靜止前車等。
CT6在Super Cruise狀態下，可以實現全速域的自適應巡航，即前車暫停後，己車停下；前車再次前行，己車也能自動跟車。
在大家最關心的cut-in（旁車斜插入本車道）測試中，Super Cruise大多數情況下表現良好，能及時發現插車並減速。我們用工作車多次測試，甚至有一次距離不到一米，時速約100km，都能避免追尾。
當前車以30km的低速行駛時，CT6在Super Cruise狀態下以100km時速接近，最後能自動降至66km/h，並保持安全跟車。
一共有兩次意外。
剛出成都不久，一輛右側的卡車因前方修路突然向左，插入我方車道，因事發突然距離過近，系統沒有識別，是靠人工剎車躲過一次追尾。
還有一次，一輛SUV以很近的距離加塞，Super Cruise有剎車但不夠堅決，人工介入後才沒有追尾。這時屏幕顯示：Super Cruise解除，請人工介入。
這種場景跟理想ONE 922青島高速追尾、1020郴州高速追尾很像。CT6的的單目前向攝像頭探測範圍和理想ONE的一樣，都是水平視角52º，垂直視角39º，對近距離的龐大障礙物，存在識別困難。
好在CT6除了一個長距毫米波雷達，還多了5個短距毫米波雷達，相對來説對側向識別會好不少。
另外，Super Cruise可以在高速收費站前及時提醒駕駛員接管並退出，可以避免因車道合攏發生的事故。特斯拉的Autopilot無此功能，因為它的攝像頭無法識別斜置的隔離墩。
需要注意的是，無論是Super Cruise還是Autopilot，都無法識別前方的雪糕筒。Super Cruise會根據上一次更新的地圖信息，提示前方有施工，有時準，有時不準。因為它是一個季度更新一次。使用時，應保持注意力，並及時接管。
這一項，Super Cruise可得40分中的35分。
▎第七項是轉向輔助，即使人在控制，系統也要提供轉向，以保證車輛行駛在車道中央。
這項比較特別，因為CT6在有高精地圖時，Super Cruise可以讓車輛穩穩位於車道正中，應該是車聚君遇到的最穩、最準的一套居中系統，即使在大麴率的彎道或大雨的情況下，都能保持居中。
但是，如果沒有高精地圖與高精GPS的加持，CT6的ADAS系統就從「如虎添翼」變成了「虎落平川」，對橫向的車道保持，表現孱弱。握力稍一放鬆，就會壓線，即使一個平緩的彎道，都難以居中。
這種鮮明的落差感，需要駕駛員格外注意。
原因大概是CT6的視覺芯片仍是Mobileye EyeQ3，如果像GL8那樣升級到Eye Q4會好很多，或者像特斯拉Autopilot 1.0那樣，改進算法。
這裏，滿分35分可得17.5分。
四、安全後備：高達95分
▎第八項是系統故障下的應對。雨雪天氣或傳感器失效後，系統須及時通知駕駛員並斷開。
首先，Super Cruise基於高精地圖，不怕雨雪大霧；但是它怕高精GPS信號丟失。這個問題在東部沿海城市可能不明顯，但從重慶開到長沙這一段，隧道非常多，一旦隧道超過2km，高精GPS就會失效，Super Cruise會自動退出。
在隧道中達到2km時，系統的「退出提示」不夠明顯，只有光條閃爍和座椅震動。缺少聲音提示，容易讓人反應不及，這時車輛仍以原有速度行進；接管之後，系統反而給一腳剎車。車聚君覺得這個邏輯反過來更好。
這一項，可得25分中的20分。
▎第九項，無響應時干預。即駕駛員長時間空閒警告無效時，車輛能緊急停靠路邊。
Super Cruise的監測與警告比較到位，甚至在隧道中戴着墨鏡都能被監測出是否保持了注意力。如果三級警告後，駕駛員仍未接管車輛，CT6會在車道內減速，直至完全停車。與此同時，安吉星人工坐席會主動聯繫駕駛員，甚至報警。
這是目前最完善的一套事後處理系統，可得25分滿分。
▎第十項，避免碰撞。若碰撞不可避免，AEB與LSS應強烈干預。
車聚君在2500公里全程中一直保持注意力，幸運的是沒有測出這種危險情況。據公開信息，CT6具有ESS智能安全系統，含CMB防撞自動剎車、RIM後低速防碰撞、LKA道路保持輔助。
同時，前方的車、人、大型動物都可以識別。這是Mobileye EyeQ3的基本功能，只要不是快速橫穿、Cut-out（前車突然閃離露出近距離的前前車）、鬼探頭，基本上都可以強烈干預，避免或減輕碰撞後果。
這一項，Model 3拿了滿分，我們推斷CT6也能拿50分吧。
這樣，1－4四項構成第一個模塊「駕駛員參與」，得分為85分；第二個模塊「車輛輔助」得分為52.5分。二者取低，第一組「輔助能力」得分52.5分。
第二組得分為95分。那麼兩組加權後，最終得分為69.5分。
這個得分高於沃爾沃V60的63.5分，Model 3的59.5分，應該能獲得Euro NCAP的Moderate評級。
巧的是，不久前美國《消費者報告》也測評了17款車的輔助駕駛，最終凱迪拉克CT6以69分奪得第一，特斯拉Model Y只獲得了57分。
這與我們這次模擬測試的結果幾乎一致，只差了0.5分。
車聚小結
如果Super Cruise能提高TSR能力，這個成績會提升很多，拿到Good不在話下。
當然，如果能把EyeQ3提高到EyeQ4，並進一步加快高精地圖的普及、解決隧道GPS信號丟失的問題，那就肯定Very Good了。
目前高德提供的高精地圖測繪，已經覆蓋了中國30萬公里的高速與高架，未來會有更多道路加入這個陣營。高精地圖+傳統視覺系統或可成為跨越L2的一個有效方法，一起期待吧。
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