自動駕駛應用始於滴滴

【獵雲網北京】7月9日報道（文/王非）

2019年8月29日，滴滴自動駕駛車隊曾亮相“世界人工智能大會”，滴滴出行CEO程維在圓桌論壇討論時表示，將加速推動滴滴自動駕駛在上海載人測試，並邀請普通用户參與體驗。

十個月過後的2020年6月27日，上海智能網聯汽車規模化載人示範應用啓動，滴滴首次面向公眾開放自動駕駛服務。

目前，用户可通過滴滴APP線上報名，審核通過後，將能在上海自動駕駛測試路段，免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。這意味着，自動駕駛技術在現實生活中應用又取得了新的進展。

在當天的直播過程中，滴滴自動駕駛公司CEO張博稱：乘客發單的時候，滴滴已經知道了出發點、目的地和路線，就能夠判斷這條路段是更適合自動駕駛還是人類駕駛，然後實現混合派單。

現階段，滴滴自動駕駛載人測試範圍僅限於在上海開放測試道路上，路線經過汽車會展中心、辦公區、地鐵站、酒店等核心區域。用户通過滴滴APP在開放道路範圍內選擇起終點，可免費體驗自動駕駛服務。

除配備安全員，以應對突發情況外，滴滴還設立了國內首個自動駕駛安全護航中心，能實時監控車輛、路況，並在車輛面臨複雜情況時，給與協助指令，解決未來自動駕駛運營中可能出現的遠程協助問題。

在測試區域的部分路口，滴滴部署了自主研發的車路協同解決方案，能將道路信息實時共享給區域內不同公司的自動駕駛測試車，消除行駛盲區。

對於自動駕駛技術的發展，程維認為，“司機有温度的服務不會因新技術出現而消失，自動駕駛也會給網約車司機創造新的職業和崗位。”

2016年，滴滴開始組建自動駕駛技術研發團隊。

2019年8月5日，滴滴出行宣佈旗下自動駕駛部門升級為獨立公司, 專注於自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。滴滴出行CTO張博兼任自動駕駛新公司CEO , 原順為基金執行董事孟醒出任COO。

據介紹，滴滴已全面構建高精地圖、感知、行為預測、規劃與控制、基礎設施與仿真、數據標註、問題診斷、車輛改裝、雲控與車聯網、車路協同、信息安全等多個專業團隊，在中美兩地已有近400人的團隊。

據瞭解，滴滴自動駕駛使用的車輛是沃爾沃的XC60車型，成本價在30萬元以上。除車輛成本外，還搭載了近20個傳感器，其中包括1個Velodyne 64線激光雷達、2個Velodyne 16線激光雷達、7個攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達等。這些設備的價值甚至超過了汽車本身。孟醒提到，滴滴自動駕駛車輛的造價在每輛100萬元以上。

其實滴滴在自動駕駛方面有着天然的優勢，據韋峻青介紹，滴滴自動駕駛是世界上唯一擁有千億公里數據的自動駕駛公司。而滴滴自主研發的車載設備桔視，覆蓋了滴滴平台上50%以上的訂單。

通過已經存在的龐大的用户數據和運營數據，滴滴能夠在技術研發和運營上無縫植入自動駕駛，從而加速整個自動駕駛行業的應用部署。據悉，滴滴每年可以獲得近1000億公里的駕駛場景數據，從而實現自動駕駛算法的迭代。

同時，在實際應用為用户提供服務方面，滴滴提供的自動駕駛方案也與其他AI公司不同，它更具可規模交付的屬性。比如他們已經考慮淨空後備箱，而其他AI公司的自動駕駛汽車往往是展示方案，它們的後備箱往往塞滿了需要散熱的計算架構；在內部，乘客的這套可交互的屏幕也趨近完整規模化的方案。

這意味着自動駕駛載人示範即將進入規模化階段。此外，在今年5月29日，滴滴剛剛宣佈旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資，是目前國內自動駕駛公司，獲得的單筆最大融資。截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格，並在去年9月獲得上海頒發的首批載人示範應用牌照。

此次自動駕駛服務落地上海，標誌着滴滴僅用了四年時間就完成了從0到1的突破。

值得一提的是，7月6日，據彭博社報道，滴滴計劃今年僱傭多達200名員工，以加強其自動駕駛部門，並加快在上海及其他地區擴展自動駕駛出租車服務。

滴滴出行首席運營官孟醒表示，自動駕駛部門到今年年底將有500至600名員工。

在央視新聞對自動駕駛網約車在開放道路體驗的全流程進行2小時的直播中，剛好遇上上海大雨天氣。這次大雨天氣對此次滴滴自動駕駛的體驗來説也是一個不小的挑戰，同時也可以真實的展現自動駕駛的體驗場景。總體來看，在直播過程中滴滴自動駕駛網約車運行平穩，接單正常。

目前，自動駕駛技術已經可以在局部地區小範圍使用。而雨天、夜間以及極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續解決的問題。在雨天場景下，對自動駕駛車輛的考驗主要分為幾個方面。對激光雷達來説，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發噪點，這就相當於“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點，否則容易引發各種急剎。

此外下雨天影響汽車輪胎抓地力，對自動駕駛系統的控制系統提出了較高要求。而地面有積水的情況下，定位精度會變差。雨天行人打雨傘，相對來説是長尾的情況，需要機器有良好的訓練數據覆蓋、以及充分的算法冗餘才能保證識別。

為最大程度確保自動駕駛過程中的行程安全，自動駕駛測試車依相關規定配備了安全員，安全員可隨時接管車輛，應對突發情況。

據孟醒介紹，滴滴自動駕駛脱胎於出行公司，可能會更重視安全問題。因此可以發現，此次滴滴自動駕駛車內有兩人陪同，一位是安全駕駛員，一位是安全引導員。

兩人分工不同，安全駕駛員主要負責自動駕駛車輛的安全，出現一些極端情況會及時接管車輛，確保乘客安全；安全引導員主要在示範應用過程中與乘客交流溝通，便於乘客更快熟悉自動駕駛。

孟醒表示：“坐在方向盤後的安全員相當於是汽車的教練。坐在副駕的安全員會通過自己面前的電腦看到自動駕駛網約車系統的情況，並和實際的路況做對比，例如是不是有車道線沒有顯示。當副駕的安全員判斷有可能出現意外情況時，他就會用一套內部的交流話語，提醒坐在主駕的安全員。”

雖然此次滴滴自動駕駛在上海落地，給用户真實體驗到自動駕駛技術帶來了可能，但Robotaxi離大規模商業化還有一段很長的路要走。

滴滴出行創始人兼CEO程維表示，“我們相信最終AI技術會大幅提升駕駛安全和效率，造福人類，而滴滴最大優勢是場景和數據以及堅定投入的決心。同時我們也相信自動駕駛從技術成熟，商業成熟到法規成熟，道阻且長，至少還需要做十年持續投入的計劃，也要做好面對各種困難和挑戰的準備，但方向是明確而堅定的。”

福特汽車CEO馬克·菲爾茲也曾説過，自動駕駛將定義下一個十年，並給社會帶來巨大的影響。

值得一提的是，前不久滴滴剛度過了八週年的生日，而此次滴滴自動駕駛服務落地上海，無疑是最好的生日禮物，同時也標誌着，滴滴的在自動駕駛技術領域的提速發展，將正式從上海出發。