誰都想打響2021年的第一槍，汽車領域各方選手亦是如此，但現實總是PiaPia打臉，只要有競爭就會有輸贏。在新年第一天，汽車界的眾多訊息基本都被特斯拉官網Model Y降價的消息所淹沒，以至於如果不是一直關注着小鵬汽車的動態，很可能都會錯過，它在這天官宣了與大疆孵化的Livox覽沃科技所達成的合作。
大疆與小鵬
為什麼小鵬汽車公佈激光雷達合作伙伴的消息很重要？因為在過去，業界普遍都認為激光雷達受限於成本，不能在車上進行規模化搭載，離真正實現量產落地還有一大段路要走。即使早前小鵬汽車曾宣佈，2021年將率先推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車，但業界對這一消息的反饋並不強烈，更多的是觀望、遲疑的態度。畢竟披露的消息很少，連最重要的合作伙伴是誰，都沒有公佈，可信度自然也大打折扣。
此次公佈的合作伙伴Livox覽沃科技成立時間並不長，至今也不過四年光景，但它推出產品的速度卻非常驚人。在2019年初的CES展上，Livox覽沃科技正式推出了兩款千元激光雷達浩界Horizon和泰覽Tele-15，價格分別為 6499 元和 8999 元，直接將動輒上萬美元的激光雷達拉到了1萬人民幣水平以下。它也大概率成為了第一家將激光雷達產品價格首次下探至千元級的企業。
Livox覽沃科技之所以能推出如此有價格優勢的產品，主要得益於大疆的背書。其在採購、供應鏈、生產包括售後等部分都與大疆共享一個體系，所以可以較快實現量產出貨。但除了價格與可實現大規模量產的優勢外，產品和技術上的獨特性，也異常重要，不然小鵬汽車也不會選擇與它合作了。據悉，Horizon是專門為L3/L4級自動駕駛汽車設計，標稱探測距離為260米。
為了進一步降低使用門檻和生產成本，Livox覽沃科技還將激光雷達技術集成到了更多產品和應用之中，譬如測繪、移動機器人、智慧城市等，希迪智駕（CiDi）、高仙機器人（Gaussian Robotics）等都是其合作伙伴，Livox的產品已遠銷包括美國、加拿大、日本和歐盟在內的26個國家和地區。顯然，在國際市場上，覽沃科技也是有一定實力的，並不是完全沒有拿得出手的成績可言。
據介紹，此次與小鵬的合作，Livox覽沃科技基於浩界Horiz車規級激光雷達平台為小鵬汽車進行了一系列定製化開發，而且還首次提出並實現了全新的「超幀率」激光雷達技術概念：通過巧妙設計的旋轉稜鏡式類固態技術方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點雲效果，在沒有增加額外激光發射成本的情況下將點雲線束效果提升至等效144線。
同時，該產品的探測距離將達到150米量程（針對10%反射率目標物），可以讓汽車更加遊刃有餘地應對高速公路、城區道路等場景下遠處障礙物的超前檢測，更密的點雲輸出也讓算法可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。
在視場角方面，單台Horiz小鵬定製版版本的橫向FOV也達到120°，超寬的點雲視野極大提升整車應對側方車輛加塞等場景的能力。而小鵬汽車表示將在2021年推出的全新量產車型上使用這一定製版車規級激光雷達，Livox也正式成為了小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。簡單點説，小鵬汽車與覽沃科技的強強聯合，無疑會讓這場自動駕駛「軍備競賽」變得更有看點。
華為與極狐
既然是競賽，自然就要有實力相當的競爭對手了。説起國內的車載激光雷達企業，少不了要提禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能這幾家企業，但我們今天要説的並不是它們。因為相比這幾家專門做激光雷達的頭部企業，華為顯然與大疆更相似。作為中國科技新生代的企業標杆，華為和大疆的產品代表了當下中國科技創新的一個縮影，而且它們倆都屬於跨行入局激光雷達市場。
據華為智能汽車解決方案官方公眾號上的消息顯示，華為激光雷達產品的研發團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產品的需求，同時遍尋產業鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達，基於此定位，激光雷達團隊啓動「爬北坡戰略」——選擇從難度更大的前裝量產產品進行開發，而非傳統旋轉機械式激光雷達切入。
2020年12月21日，歷經四年多研發，華為正式對外發布了96線車規級激光雷達產品和解決方案。據官方資料顯示，得益於ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等長期積累，結合市場對激光雷達的實際需求，華為重構了激光雷達的核心部件，包括髮送模塊、接收模塊和掃描器。
簡單來説就是，雖然華為選擇了MEMS激光雷達切入，但採用的卻不是傳統MEMS技術方案。華為引入了多線程微振鏡激光測量模組，這樣設計的優勢就在於，該產品規模效應突出可以有效降低成本，還能有效增加激光雷達探測距離（可達150米），實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力。
華為智能汽車解決方案BU總裁王軍表示：「在成本方面，華為的96線激光雷達，暫時還做不到此前宣傳的100美元，但是基本在幾百美元左右。」看來在定價上，華為也是要和大疆競爭一下的。
據悉，華為提供了3個激光雷達的方案（搭載1顆、2顆或3顆）。3顆方案足以應對龍門架、隧道場景、地庫場景、ETC抬杆、十字路口左拐等場景應用，此外，針對現實中快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路等場景也可以做出快速識別和判斷。而搭載了華為3顆激光雷達的北汽藍谷ARCFOX極狐HBT的車型也將於明年發佈，不過它並非唯一一家選擇華為激光雷達的車企，日前，長安汽車也透露，將攜手華為、寧德時代打造一個全新的高端智能汽車品牌，極有可能在首款車上搭載華為的激光雷達。
為了滿足未來激光雷達市場的需求，華為還在廣東東莞市建立了第一條車規級激光雷達的Pilot產線。據其官方資料顯示，面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。
雅斯頓小結
其實在激光雷達這條賽道上，華為和大疆毫無疑問都屬於新玩家，但它們所展現出的實力卻不容忽視。當然，目前號稱已經過車規級和量產的激光雷達廠家也並不只有華為與大疆，也有不少自稱的，但最終結果如何還是要看前裝上車後的實測結果。所以我們就再等一等，看看大疆和華為能否經受住市場的考驗吧。
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