【編者按】如今，越老越多RoboTaxi企業將重心轉向卡車等貨物運輸市場。
本文轉自高工智能汽車，經億歐編輯，僅供業內人士參考。
“我們正積極加大對卡車自動駕駛的投資，”Waymo負責卡車運輸的產品經理馬特·卡羅爾近日表態，“未來幾年，我們可能會看到無人駕駛卡車開始上路。”
幾天前，Waymo也對外宣佈正在自動駕駛物流商業化落地上持續發力。比如，與FCA（菲亞特克萊斯勒）達成深度合作，生產貨運自動駕駛商用車。
由於今年以來，Robotaxi市場遭遇一系列發展瓶頸，再加上疫情引發的無人配送趨勢加速，包括Waymo在內的不少自動駕駛初創公司都在把重心轉向卡車等貨物運輸市場。
沃爾沃總裁兼首席執行官馬丁·倫德斯泰特也表態，“我們經歷了客户諮詢的顯著增加。對我們來説，下一步是考慮盈虧機會的新業務領域，將自動駕駛解決方案提升到一個新的水平。”
但即使是那些開發自動駕駛汽車系統的公司也強調了這種技術的侷限性。最重要的是，需要把重點放在確定可控的ODD上。
一、L4量產，測試+驗證“缺一不可”今年，Plus AI（智加科技）計劃解決卡車自動駕駛需要暴露在各種各樣的長尾現象。通過持續的特定場景測試，該公司還在開發新的指標，以衡量其自動駕駛系統在商用部署方面的準備情況。
“解決自動駕駛可能面臨的所有類型的天氣、路況和駕駛場景，至關重要。”智加科技希望重點解決自動駕駛需要暴露在各種各樣的長尾場景中的處理機制。
因為，從Demo測試向量產邁進，還需要解決複雜的系統性工程開發問題。
近日，智加科技宣佈與北美最大的獨立車輛測試設施和試驗場運輸研究中心(TRC)達成協議，對自動駕駛卡車進行能力測試。
與目前行業常規使用的單一車輛測試不同，雙方合作的測試項目將使用多車輛測試方法來模擬複雜的、真實世界的駕駛條件。整個測試項目，將是智加科技安全地推出該行業的首款自動駕駛卡車的必經之路。
“我們的團隊一直在專注於每一個細節，打造一個安全可靠的卡車自動駕駛系統。”智加科技首席運營官兼聯合創始人恩·克里根(Shawn Kerrigan)表示，安全貫穿於我們所做的一切，從軟件架構，到冗餘系統驗證，到操作員培訓和車輛測試。
測試系統將評估智加科技自動駕駛系統能夠持續處理多種車輛場景，最好地模擬複雜、真實的駕駛條件。例如，預測車輛之間的相互反應，並以一種安全的方式來控制卡車做出反應。
這是對感知、預測和規劃系統更嚴格的測試，涉及的方面不會在單一的其他車輛方法中測試。測試將包括自由車流和走走停停等常見交通場景，以及高速公路上的其他場景。
同時，這些場景將根據不同的天氣條件、能見度和照明條件進行重複測試驗證。在該公司看來，真正的商業化落地，必須應該有獨立機構使用真實、複雜的場景來驗證自動駕駛系統的安全。
“我們希望這能成為未來測試所有自動駕駛卡車的一個標準流程。”肖恩·克里根表示。按照公司介紹，整個完成的測試系統由TRC設計和實施，並借鑑了TRC近50年為全球主要汽車和科技公司測試和完善新產品的經驗。
TRC公司總裁兼首席執行官Brett Roubinek表示，“我們將利用我們的全套工具，並推動商用車自動駕駛的極限測試。”
目前，自動駕駛測試大多數建立在現有汽車行業標準、協議和安全評級的基礎上。新的項目將是全球首個全面的自動駕駛測試流程。
此前，智加科技相關負責人表示，生產一輛L4級自動駕駛卡車所需的技術“已經到位”。下一步將是整車的系統集成能力以及控制系統的預測能力。
“事情的確發生得很快，但過去仍然在路況相對簡單的高速公路，如果加上其他複雜交通情況，就需要考慮更多複雜性。”上述負責人表示。
二、洗牌背後：現實與理想的差距然而，美好前景和嚴謹商業化測試、落地的背後，卻是這個新興技術領域無情的洗牌。原因是很多初創公司難以為繼“入不敷出”的經營現狀、投資者紛紛撤離，而疫情大流行加劇了融資難度。
自動駕駛卡車初創公司Starsky Robotics，由於創始人未能籌集到更多資金，該公司於今年3月倒閉。另外兩家自動駕駛卡車初創公司Ike和Kodiak也陸續宣佈裁員。
用戴姆勒相關負責人的話説，自動駕駛卡車的競爭也已經進入到關鍵時間點，明確的量產路徑和適合自己的商業模式至關重要。
過去幾年，TuSimple算得上是一家在美國呼聲較高的自動駕駛卡車初創公司，但根據最新媒體披露的報道，它的收入“微乎其微”。
去年秋天，在美國10號州際公路上，該公司的一輛卡車也捲入了一起高速公路碰撞事故，並造成了人員受傷。該公司於週三對外證實了這一消息。
事故發生近一年後，有關該事故的報告才被披露，這可能會加劇人們對自動駕駛行業安全性和透明度的擔憂。
如今，無人駕駛汽車公司並不被要求參與政府相關部門牽頭的安全評估，儘管它們可以自願評估自己的安全機制。
此外，早幾年自動駕駛初創公司描繪的未來“錢”景，也遲遲無法兑現。
2016年，TuSimple曾對外宣稱，預計2020年美國業務收入將達到2.84億美元，2021年將接近10億美元。
同時，該公司預計今年中國業務的收入為1.71億美元，明年為7.76億美元。但該公司目前的收入遠低於這一預期目標數字。即便是行業領頭羊Waymo，此前有報道稱，其一年的收入也不過數十萬美元。
該公司預計，到2026年，每年將從120多億美元的營收中產生超過40億美元的利息、税項、折舊和攤銷前利潤。
不過，今年TuSimple向美國小企業管理局申請並獲得了一筆200萬至500萬美元的工資保護計劃貸款，以避免裁員。
上個月，該公司宣佈與美國主要物流公司和製造商建立新的合作伙伴關係，並啓動了一個全國性的自動駕駛貨運網絡。
一份早前的聲明顯示，公司號稱自己將是第一個實現在沒有安全司機的情況下在道路上部署無人駕駛卡車。
不過，近日該公司對聲明進行了修改，稱計劃“從2021年開始在有限的路線上展示無人駕駛技術”。
有行業人士表示，與載人的Robotaxi相比，自動駕駛卡車被視為自動駕駛技術的最佳應用案例。但這並不一定會轉化為一個可行的商業模式，因為初創公司急於抓住風口，“冒險”進入市場。