跆拳道起源於兩千多年前的朝鮮半島，因此，跆拳道又叫朝鮮半島徒手格鬥術。在2000年悉尼奧運會上，跆拳道正式成為比賽項目。
通常，跆拳道按照腰帶的顏色等級來劃分跆拳道練習者的水平，從低至高依次為白帶、白黃帶、黃帶、黃綠帶、綠帶、綠藍帶、藍帶、藍紅帶、紅帶、紅黑帶和黑帶。
黑帶是跆拳道高手的象徵、實力和榮譽的體現。它代表練習者經過長期艱苦的磨練，也象徵跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響，其技術動作與思想修為均已相當成熟。
跆拳道帶段上段數和橫槓相對應，一道槓為一段。黑帶段位一共分為九段。其中一段至三段為黑帶新手的段位，四段至六段是高水平段位，七段至九段只授予具有很高學識造詣和對跆拳道的發展做出重大貢獻的傑出人物。
目前，世界上有三個黑帶九段的練習者，年齡都在60歲以上，分別是韓國國家表演團團長李奎珩、前世盟主席金雲龍、韓國的國寶級人物金基洞博士。