清政府能拿出十幾萬軍隊與太平天國作戰，為什麼拿不出兵力抗擊外國侵略者？首先是這兩種戰爭形勢是完全不同的，太平軍最後是固定在江浙安徽戰場上十來年，清軍可以不斷調兵過來。
也可以不斷進行新的動員兵力，因此，很容易就在江南地區部署了30萬清軍對抗百萬太平軍。但是，清軍在鴉片戰爭的形式卻完全不同，英軍和後來的英法聯軍都是在海軍海船上的，今天還在虎門，廣州。
過些天就在廈門了，再過些天就在定海，鎮江了，再過些天又突然出現在天津。對清朝來説，根本沒有固定戰場，雖然，我們是本土作戰，但是在國內實際上在那個時候，沒有合適的交通，運輸和後勤設施。
第一次鴉片戰爭，從四川調集的部隊趕到戰場的時候，戰爭都結束了。而且從四川內地風塵僕僕幾個月行軍過來，早已經是人困馬乏，沒有即時戰鬥力。清軍雖然有80萬，但是需要駐防在上萬個點。
包括各地城門，押運，看守，檢查站，衙門，卡倫等等，而這上萬個點又分佈在超過1300萬平方公里的國土上。要想一點點的把部隊調出來十幾萬，其實是非常困難的事情，需要大量時間。
英法聯軍確實機動性的，掌握着選擇戰場的優勢，在經費上清軍也有問題，清軍平時駐紮是一個工資水平，一旦開動出去打仗，就需要提高3-4倍工資和補貼，包括路上的吃穿住行，這一大筆錢是出兵省份出，還是接受援兵省份出，又是一個需要扯皮很久的事情。
太平天國在清政府的眼中是什麼？是長毛作亂！
作亂目的是什麼？斬盡清妖！
這可了得？腦袋都要保不住！
八旗不行，上綠營，綠營不行，咱上湘勇，清政府的抗戰決心無需質疑，就是個你死我活，有我沒你。再加上太平軍初期的作戰方式比較傳統，基本上就是沒有方式，男女老少齊上陣，靠的就是人海戰術，所以清軍在同等兵力甚至較弱的兵力配置下，還是不怕太平軍的。後期的太平軍戰士，武器和戰術得到了加強，但仍然是幾百年前的傳統步兵作戰方式，談不上機動能力，只要湘軍的兵力規模有保證，就對湘軍形不成太大考驗。
“寧贈友邦，不予家奴”，慈禧太后這句名言產生背景，正是在太平天國時期，清政府計劃引進外國兵力助剿時説的，友邦可能並不太友好，但至少不會遠隔千山萬水來要老佛爺的項上人頭，這點賬，老佛爺算的清楚。
第一次鴉片戰爭，清政府抗英決心不可謂不大，戰法只有一種，死守陣地。結果被英軍沿海北上，各個擊破，輕易化解。
第二次鴉片戰爭的時間，正好與太平天國和捻軍運動的時間重合，破鼓眾人捶，清政府在看透英法聯軍的真實用意（謝天謝地，仍然不是要我們的腦袋）後，堅決“以戰促和”、“先戰後和”，能不打就不打，抵抗意志薄弱。
庚子年，義和團的大師兄、紅燈照的大師姐給慈禧太后打足雞血，太后老佛爺發佈《萬國宣戰詔書》，向全世界宣戰。所幸華東華南一帶的封疆大臣都不聽她瞎嚷嚷，簽訂《東南互保協議》，不派一兵一卒助戰，原本指望的大師兄大師姐們戰鬥力慘不忍睹。度過前期的狂熱高燒後，慈禧太后迅速扭轉心態，與時俱退，開始討饒。
綜上所述，清政府在對待這三次外敵入侵中，主要面臨的窘況是無兵可用；其次是抵抗意志薄弱，一觸即潰。