《舊唐書》記載：“五月乙巳，天子詔高祖冕十有二旒，建天子旌旗，出警入畔。王后、王女爵命之號，一遵舊典。戊午，隋帝詔曰：……甲子，高祖即皇帝位於太極殿，命刑部尚書蕭造兼太尉，告於南郊，大赦天下，改隋義寧二年為唐武德元年………立世子建成為後太子。封太宗為秦王，齊國公元吉為齊王。”
這就是《舊唐書》對於唐朝開國皇帝李淵的記載，李淵就是歷史上的唐高祖，可能很多人好奇了，別的朝代開國君主，廟號一般為太祖，比如大家熟悉的宋太祖趙匡胤、明太祖朱元璋、清太祖努爾哈赤；為何到了唐朝開國皇帝李淵直接成了唐高祖呢？那麼唐朝到底有唐太祖嗎？
唐朝有唐太祖，唐太祖就是南北朝時期西魏八大柱國之一的李虎，也就是李淵的祖父
李虎出身顯赫，他是十六國時期西涼開國君主李暠的五世孫。李暠又生李歆，就是西涼第二任君主；李歆又生下李重耳，後來西涼滅亡，李重耳又擔任弘農太守；李重耳又生下李熙，李熙曾經抵禦過北方柔然的侵犯；李熙又生下李天錫，也就是李虎的父親，李天錫官至宿衞統兵的武官幢主。
李虎就是在這樣的家庭環境下長大，導致李虎特別善於射箭，把錢財看得非常淡，非常的講義氣。永安二年（529年），李虎跟隨賀拔嶽平定元顥，李虎官拜寧朔將軍、屯騎校尉。後來李虎又跟隨賀拔嶽擊敗万俟鬼奴，李虎被封為衞將軍。
永熙三年（534年），賀拔嶽在高平縣召請侯莫陳悦，準備討伐曹泥，不料賀拔嶽被侯莫陳悦給殺害，《資治通鑑》記載：“嶽死，虎奔荊州，説賀拔勝使收嶽眾，勝不從。虎聞宇文泰代嶽統眾，乃自荊州還赴之。至閿鄉，為丞相歡別將所獲，送洛陽。魏主方謀取關中，得虎甚喜，拜衞將軍，厚賜之，使就泰。”
李虎消滅侯莫陳悦以後，李虎被任命為驍騎將軍，加任儀同三司。《資治通鑑·卷第一百五十六》：“十二月，魏丞相泰遣儀同李虎、李弼、趙貴擊曹泥於靈州。”大統元年（535年）正月，元寶炬建立西魏政權，就在這個時候，李虎攻打靈州，戰爭持續了四十天，李虎斬殺曹泥。
《舊唐書卷一·本紀第一》：皇祖諱虎，後魏左僕射，封隴西郡公，與周文帝及太保李弼、大司馬獨孤信等以功參佐命，當時稱為“八柱國家”，仍賜姓大野氏。
《新唐書·卷一·本紀第一》：天賜生虎，西魏時，賜姓大野氏，官至太尉，與李弼等八人佐周代魏有功，皆為柱國，號“八柱國家”。
《資治通鑑·卷第一百六十三》：初，魏敬宗以爾朱榮為柱國大將軍，位在丞相上；榮敗，此官遂廢。大統三年，文帝復以丞相泰為之。其後功參佐命，望實俱重者，亦居此官，凡八人，曰安定公宇文泰，廣陵王欣，趙郡公李弼，隴西公李虎，河內公獨孤信，南陽公趙貴，常山公於謹，彭城公侯莫陳崇，謂之八柱國。
大統四年（538年）西魏和東魏交戰，雙方從早晨打到晚上，獨孤信、李遠攻擊右邊，趙貴、怡峯攻擊左邊，李虎和念賢屬於後續部隊，李虎看到獨孤信撤退，李虎便離開了戰場。宇文泰只好燒掉營帳，讓長孫子彥鎮守金墉。
西魏這次攻打東魏，關中留守的兵員很少，被俘虜的東魏士兵，聽説西魏打了敗仗，便開始作亂。李虎就和王盟、周惠達到渭北駐防。這時東魏趙青雀便趁機造反，佔據長安、咸陽。後來長安城的老百姓抵抗趙青雀，大都督侯莫陳順也帶兵襲擊東魏的降兵，嚇得降兵不敢出城。
《資治通鑑·卷第一百六十四》：五月，魏隴西襄公李虎卒。
《新唐書·卷一·本紀第一》：周閔帝受委魏禪，虎已卒，乃追錄其功，封唐國公，益曰襄。
到了隋文帝楊堅擔任北周相國時，還專門恢復了李虎的李姓，武德元年（618年），李淵登基當皇帝，建立唐朝，追諡李虎為景皇帝，廟號太祖，陵墓稱為永康。李淵的父親李昞，追諡為元皇帝，廟號世祖。