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面對朱棣的御駕親征，韃靼人最終慘敗，在斡難河畔，明朝的大軍打敗了韃靼人，韃靼在此後30年內再也沒有掀起什麼風浪。需要特別提到的是，斡難河，正是當年成吉思汗興起的地方。
丘福是敗在蒙古人之手，準確來説，是敗給了韃靼人。當年朱元璋先後派徐達、馮勝、李文忠、藍玉等名將多次北伐，蒙古人一敗再敗，猶如驚弓之鳥，再也不敢南下。由於草原上資源緊張，蒙古人不能南下掠奪漢人的物資，就只能把馬刀對準自己的同胞。於是，蒙古人在相互爭鬥中，分裂成了三個部落，分別適合韃靼、瓦剌、兀良哈。
其中，韃靼部落是蒙古黃金家族的後裔，是三個部落中最強大的一個，作為成吉思汗的子孫，韃靼部落的首領十分渴望再次強大起來，他們一直在等待機會侵略明朝，但朱元璋對蒙古人一向不手軟，韃靼人只能欺負另外兩個部落。
毫無疑問，論用兵打仗，朱棣的能力不輸給當時任何一位將領。但朱棣身為皇帝，日理萬機，不具備禦駕親征的條件。於是，朱棣把這個立下不世之功的機會給了自己的“軍事貴族”，誰最合適呢，朱棣想到了老將丘福。
《明史·丘福傳》記載：
以十萬騎行，帝慮福輕敵，諭以：“兵事須慎重。自開平以北，即不見寇。宜時時如對敵，相機進止，不可執一。一舉未捷，俟再舉。”已行，又連賜敕，謂軍中有言敵易取者，慎勿信之。
朱棣派了4位大將輔佐丘福，又讓丘福不要輕敵，這還不夠，臨行前，朱棣又連續下了幾道敕書告訴丘福：“如果有人説敵人很容易打敗，你千萬不要相信。”
丘福率領10萬大軍到達臚朐河後，碰到了一小股蒙古兵，丘福很輕鬆就把這些人打敗，並且俘虜了一位韃靼人的官員。這名官員禁不住大刑，告訴丘福韃靼的主力部隊就在前方30裏，如果此時偷偷從後面追擊，定能一舉獲勝。
當10萬大軍的屍體堆積成山，腐臭味傳到關內後，朱棣才知道這場戰爭的結局。面對這樣的失敗，朱棣又惱又恨，恨的是丘福不聽朱棣之言，導致10萬將士魂斷草原。惱的是朱棣過分寵信武將集團，錯用丘福一人，10萬性命埋骨他鄉。朱棣最後做了兩個決定：
第一，這件事需要有人來承擔責任，丘福罪不可恕，全家被流放。
第二，朱棣決定御駕親征，給韃靼人顏色看看，他永樂大帝不是吹出來的。
《明史》雲：
敗聞，帝震怒。以諸將無足任者，決計親征。奪福世爵，徙其家海南。
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