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到15世紀，匈奴人、突厥人、蒙古人、阿拉伯人已經把東方的先進科技傳到了歐洲，促進了歐洲的發展，南歐經濟越來越活躍，葡萄牙、西班牙人也掌握了先進的槍炮技術和航海技術。具備了海外探險的基本條件。此前，落後的歐洲是不具備海外航海條件的。
近代史上，葡萄牙、西班牙、荷蘭、英國等國家進行海外探險，發現了美洲、澳洲等新大陸，並在那裏建立了殖民地，獲得海量的財富。
為什麼進行海外探險的國家都是小國呢？中國、奧斯曼帝國等大國早就具備海外探險的技術條件，為什麼沒有去做呢？
一，大國很強大，小國很弱小。
中國、奧斯曼等大國，軍事力量強大，直接打周邊陸地鄰國就可以開疆拓土，沒必要進行海外探險。
西歐小國之間發展水平差不多，吞併鄰國很難，打伊斯蘭國家更難，只能尋找更落後的國家欺負。
二，大國富，小國窮。
在古代，像中國這樣的大國，既不缺土地，也不缺人口，國際地位高，皇帝和大地主們組成的統治階層很富裕，要啥有啥。乾隆就對英國使者説，天朝物產豐富，無所不有，原不藉外夷貨物以通有無。
藩屬國進貢一些稀奇古怪的動植物、土特產就能滿足皇帝大臣的好奇心了，連和外國通商都是可有可無的，自然沒有動力去海外落後地區去殖民掠奪。
當然，中國的底層百姓是不怎麼富裕的。但是，皇帝和大臣只關心百姓會不會造反，不太關心百姓是否能吃飽穿暖，不會為了百姓過上好日子就去海外開拓殖民地。
再者，中國在古代本來就世界中心，江南是世界上最富裕的地區，不可能去海外尋找財富。
葡萄牙、西班牙等國家就不一樣了。
當時，中國商品被奧斯曼帝國壟斷，威尼斯和熱那亞作為奧斯曼帝國在歐洲的代理商，賺的盆滿缽滿。所以，葡萄牙等西歐國家想獲得中國商品，只能從海路去中國和印度，進而發現了美洲和澳洲。
三，大國有道德包袱，歷史包袱等，小國則沒有。
滅絕其他民族，掠奪財富，顯然不符合儒家道德。中國曆朝歷代都沒有去海外掠奪的歷史習慣。
歐洲小國對財富的渴望讓他們拋棄了一切包袱。只要有錢賺，啥事都幹得出來。
四，歐洲的近代化。
歐洲人一直説羅馬帝國非常繁榮強大先進，全盛時期有6000千萬人口，羅馬城人口超過一百萬。我對此持質疑態度。因為羅馬帝國滅亡後的歐洲中世紀極度落後，也就只比原始社會強一丁點。這裏不討論古羅馬，只説持續一千年的歐洲中世界極為落後，只有意大利半島的幾個商業城邦比較富裕。
具備航海條件後，西歐人馬上開始了海外探險。
總結：在古代，大國雖然強大，但也有很多侷限性，好多事不會去做。大國不做的事情就由遊牧民族和西歐小國去做。西歐小國本身就是生產力發展到一定程度的產物，它們渴望財富，沒有任何道德負擔，一出手就突破了大國的所有底線，讓人類進入了近代和現代。
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