府兵需要自己準備武器和物資，每位府兵在被應徵時，按規定都要準備好一張弓、三十隻箭、一把橫刀以氈帽、氈裝，還要準備九鬥小麥。這些物資由折衝府代為保管，官府發給憑券，一旦發生戰爭時，憑券兑換。如果府兵防戍超過一年，官府則另外給予補助。這種供軍方式，給國家節省了大量財政。唐代士卒一年的餉錢是絹布12匹、慄12石，60萬士兵如果全部要國家財政支撥，無疑是一個很大的負擔。而採取府兵制，國家只承擔府兵徵行的口糧，其他大部費用由府兵自己負擔。府兵中，也有全額財政撥款的兵種，那就是北衙禁軍。北衙禁軍是皇帝的親兵，總兵力約3萬人，是一支獨立的軍事力量。北衙禁軍的基本生活所需由國家供給，享有廚食、身糧、衣賜等待遇。
唐玄宗開元年間，均田制崩壞，府兵制解體，募兵制走上了歷史舞台。唐朝的募兵，分為禁軍、藩鎮兵、防秋兵、團結兵等等。兵種不同，待遇相差也很大。募兵制下的中央禁軍稱為神策軍，總數有十五萬，分別屯駐在長安及長武、興平等八鎮，具有禁衞軍和中央直屬作戰的雙重職能，因此待遇厚於其他各軍。神策兵的待遇是邊兵的三倍，每年的軍餉是粟米36石，布21匹。除日常供養外，還經常有額外賞賜。
唐朝在全國沿邊地區設置9個節度使和兩個經略史，安史之亂擁兵49萬。這些藩鎮兵根據任務的不同，可分為牙兵、牙外兵，外鎮兵、州兵等。牙兵是守衞節度使治所牙城的軍隊，多則上萬，少則數千。牙外兵亦稱外營兵，是駐紮在節度使治所牙城之外的守衞部隊，約佔各鎮兵的三分之一。外鎮兵是藩鎮之下州縣的軍隊，也稱“州兵”，少則數百，多則二千。唐後期，藩鎮兵基本上為募兵，而且隨着藩鎮割據加深而不斷增加，高峯時兵額達到八十萬有餘，佔全國總兵力的80%。中唐時期，由於連年戰亂，兵員急劇減少，各個藩鎮為爭奪兵員，紛紛開出優厚的條件來募兵。這時的募兵，待遇已經接近中央禁軍，成為藩鎮擴張勢力的有力工具。
防秋兵是在安史之亂之後，為遏止吐蕃東侵而駐防京西京北的軍隊。防秋兵糧食標準為每年給月糧14石，超過邊軍月糧的標準。他們不但自己有軍餉，家屬也可以得到一定的補助，補助標準一般為防秋兵士兵的三分之一。這也解決了他們的後顧之憂。在唐朝，軍人立功受獎已被寫入法律，有了十分詳細的規定。這種軍中的賞賜稱為“尚格”，軍人在戰鬥時，矢石未交，先鋒挺入，陷堅突眾，賊徒因而破敗者，為首功，賞絹十匹。和物質上的賞賜相比，“授勳”無疑更有吸引力。在唐代，立功大小是授勳的唯一依據。凡英勇戰鬥者，都有機會立一等功，酬勳三轉。如果在攻城戰中能首先躍入對方城池者，其功稱為“跳蕩功”，可得到更高、更多的獎勵，從士兵一躍而成為軍官。
唐代這種因作戰有功而授官的戰士，稱之為“勳官”。勳官可以由政府授給勳田，其家人犯流罪以下，可以減一等，有免除徵役的特權，可以娶妾。但是勳官同職事官相比，待遇還是有差距的。戰亂時期，授勳成為朝廷或者軍閥收買軍心的一個重要手段。安史之亂期間，顏杲卿大破安祿山的部下李欽湊，玄宗賜給其部下數百人勳官。但是隨着形勢的發展，戰士授勳人數劇增，安史之亂後期，朝廷封賞的勳官多達萬餘人，待遇也大不如從前。士兵的醫療待遇不僅關係到士兵本人的健康，也關係到軍隊士氣和軍隊戰鬥力，關係到戰爭的成敗，所以統治者也比較重視這個問題。
唐代傷病士卒醫療待遇的內容包括：政府給軍隊配備隨軍醫生，“行軍及作役之處，五百人以上，太常給醫師一人”，用於救治傷病軍人。士兵如果患病，主司不為之請醫或醫官不給醫治，造成患病士卒沒有得到及時治療的，主司和醫官要受笞刑四十的懲罰；如果造成士卒因為沒有得到及時治療而死亡的，主司和醫官則要被判處徒刑一年。士兵得病後，其所用的藥物由政府或者部隊無償提供。部隊內部有着自己的藥局，如果這種藥局裏的藥物不能滿足治療的需要，則由官府出錢，在市場購買。軍隊在行軍途中，如果出現嚴重的傷病者，可以留在路過州縣養病，並由該州縣提供醫藥及食宿。
戰爭中，有許多士兵受傷成了殘疾人，不再適合從軍。這部份軍人會被“放歸”，讓他們回到家鄉。唐朝就有“在軍旅行陣，經敵傷害手足眼目，不能營生，亦各賜絹兩匹”的規定，這些放歸的士兵回家後，不再負擔國家的租庸調和謠役，還能分到一塊“身份地”供他們養老。以上説的，都是募兵制下普通藩鎮兵、防秋兵和邊兵的待遇，這些兵種是無法與中央神策軍相比的。天寶十五年六月，唐玄宗帶着楊貴妃在逃亡途中，發生了兵變，唐玄宗不得不忍痛賜死了心愛的楊貴妃。安史之亂後，目睹過兵變的唐肅宗便決心着手建立一支強有力的直屬中央朝廷的軍隊。
唐肅宗把忠於自己的西北戍邊軍隊調入京師，成為唐王朝的禁軍，負責保衞京師和戍衞宮廷以及行征伐事，成為唐廷直接控制的主要武裝力量。正因為神策軍所處地位特殊，所以它的待遇遠遠高於其他部隊。每名神策軍士兵，每年糧賜36石，春冬衣賜21匹；而邊軍的衣糧待遇為年粟12石，春冬衣7匹，神策軍的待遇是邊軍的三倍。差距之大，不言而喻。神策軍在穩定政局中起着重要作用，所以皇帝不惜用大量金錢來籠絡神策軍，以防他們發生兵變。唐德宗建中四年，徑原軍發生兵變，德宗倉皇出逃，朱泄帶領徑原軍佔領長安。在這關鍵時刻，正是李晟的神策軍平定“徑原之變”並收復了長安。因此唐德宗對此次平叛中有功勞的將領賜名“興元元從奉天定難功臣”，並大加賞賜。
神策軍對於穩定晚唐政治局勢起着重大的作用，這與唐廷給予神策軍優厚的待遇是分不開的。這也是神策軍對中央一直保持忠誠的原因。募兵制下，唐朝不同的軍隊，士卒待遇也大不相同，中央禁軍的待遇最好，一些地區的邊軍生活最為艱辛。雖然，唐代在士卒衣糧、醫療等士卒待遇上做出了種種嘗試，但是在封建社會當兵仍然是一份很苦的事情。而朝廷對各個軍隊的厚薄不均又勢必造成新的社會矛盾，這種矛盾也在唐末得到了總爆發。