中國最早研究陣法的是戰國時期的軍事家孫臏。
他在《孫臏兵法》中總結了前人的經驗，將陣法分成十種陣型：方陣、圓陣、疏陣、錐形陣、雁形陣、鈎形陣、玄襄陣、水陣和火陣，後世根據他的這十種基本陣型又發展出了梅花陣、鴛鴦陣、八陣圖等陣型，還有什麼一字長蛇陣、六丁六甲陣、十面埋伏陣都是來源與《孫臏兵法》。
孫臏生活的年代，戰車是戰場的主要作戰工具。
當時衡量一個國家軍事實力大小就是以戰車的多少來衡量的。
戰車威力巨大，但製作的成本昂貴，目標太大，也需要步兵掩護，在此基礎上發展出來的步車陣可以説是最早的部隊陣型。
（車陣）
為什麼古代打仗需要列陣呢？因為古代通訊不發達，要想將將領的作戰意圖傳達到每一個士兵手裏，是一伯很困難的事。
而訓練有素的機械化陣型能很好的解決這個問題。每名士兵只要記住自己在陣型中的位置和任務，聽從自己的小隊長指揮就可以了。
只要陣型不亂，各司其職，敵人就是數量比已方多，可不容易攻破陣型。
而且訓練有素的士兵可以根據將領的旗語改變陣型，或出擊，或防守，每個人的作用都可以實現最大化。
陣列中的士兵都是受到嚴格訓練的，要求聞鼓則進，聞金則退。
陣列以每行或者每列為一個作戰單元，長兵器、短兵器和弓箭相互配合，用嚴格的紀律約束士兵，甚至可以對付比已方多出十倍的烏合之眾。?
（鴛鴦陣）
陣有大小之分，大的可以是十幾萬人結成的大陣，小的十來個人也能排列。
比如戚繼光對付倭寇的“鴛鴦陣”， 以11人為一隊，隊長在前，左右二人一執長牌、一執藤牌擋住敵方的箭矢、長槍，掩護後隊前進。
後面二人執狼筅，刺殺敵人，掩護盾牌手的推進和長槍手的攻擊。
接着是四名長槍手，左右各二人，分別照應盾牌手和狼筅手。
再跟進的是兩個手持''鏜鈀''的士兵提供支援。在這個小小的陣中，每個人都分工明確，只要做好自己的任務，便能有效殺敵。
馬其頓方陣也許是最著名的陣型了。這個陣型主要由手持超過18英尺的長槍手組成，並有騎兵和輕步兵掩護配合，是一個各兵種有機結合成的混成部隊。
作戰時斬殺敵軍就象割草機割草一樣利索。亞力山大能打敗數量上佔優的敵人，馬其頓方陣功不可沒。?
（馬其頓方陣）
八陣圖是諸葛亮在前人基礎上創制的一門陣法，是從上古後天洛書中得來的靈感，全陣設置了“生、傷、休、杜、景、死、驚、開”八門，千變萬化，可擋十萬精兵。
《三國志》記載：“亮長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意；推演丘法，作八陣圖，鹹得其要雲。”
八陣圖的精粹在於它的千變萬化。八陣圖名曰八陣，其實可以變成六十四個小陣，有正有奇，有主有次，有進攻陣型，也有防禦陣型，還有機動陣型。
（八陣圖）
八陣圖的精髓在於它是一個環環相扣的陣型。它大陣包小陣，按文王八卦方位排列，變化循環無窮，能做到“敵衝其中、兩頭皆救”，互相呼應。
根據《八陣圖碑記》記載：“諸葛武侯之八陣圖，在蜀者二，一在夔州永安宮，一在新都彌牟鎮。”
目前我還沒有機會去目睹八陣圖遺址的風采，但願有一天能圓了這個心願。