在《史記》中的《趙世家》裏，則主要講述了“戰國七雄”之一的趙國數百年的興亡史。其先祖是華夏族的一支，國君為嬴姓，趙氏。公元前403年，韓、趙、魏三家分晉，周威烈王封趙烈侯趙籍為諸侯立國。趙國先後都晉陽、中牟和邯鄲。公元前二二二年，亡於秦國。
這其中，還記錄了這樣一個歷史事件。
這個歷史事件講述的是：
在趙武靈王十九年春，趙武靈王召集羣臣商議國事，待朝中大臣悉數來到，趙武靈王則説道：“我先王因世之變，以長南藩之地，屬阻漳、滏之險，立長城，又取藺、郭狼，敗林人於荏，而功未遂。今中山在我腹心，北有燕，東有胡，西有林胡、樓煩、秦、韓之邊，而無強兵之救，是亡社稷，奈何？夫有高世之名，必有遺俗之累，吾欲胡服。”
趙武靈王的這番話，説出了自己對於趙國國策的一些看法，也説出了他對趙國未來的改革方向的一些個人見解。
他這番話的大概意思是這樣的：
“趙國先王曾經根據當時的世間形式來改變趙國的相關國策，趙國因此才得以發展壯大，有了如今這般基業。但是，今天的中山國依然成為了我國的心頭大患，在我們的北部，有燕國這樣的大國，在我們的東部有胡人屢屢挑釁，在我們的西部又有林胡等國。
這些人對我趙國可謂是虎視眈眈，狼子野心。而如今，我們沒有強兵猛將來守衞趙國的大片國土，這樣下去，趙國可是有亡國之危的，因此，當下我們一定要做些什麼，但是，我們該怎麼做呢？如果，過分的看重我們所謂的名聲，那樣，只會被世俗中的種種牽累。
因此，我要改革我們所穿的服飾，我們以後要穿胡服。
但是，我們有我們的傳統服飾，並且，現在的人們對於胡人還是相當排斥的，我們的服飾追求飄飄灑灑，但是，胡服卻是緊身的衣褲，這兩種服飾的差異顯而易見，對於已經習慣於傳統服飾的人們來説，胡服着實難以接受。”
可以説，從實用性來講，胡服是要優於當時的漢服的。當時，中原地區的漢服寬大博帶，而胡服一般多穿貼身短衣，長褲和革靴，衣身緊窄、活動便利。這也許這也是趙武靈王進行改革的真正意圖：胡服的緊身衣褲更加使人們的行動更加方便，沒有傳統服飾那樣的羈絆，無論是日常的生產生活，還是行軍打仗，胡服的優勢顯露無疑。
也因此，在當時歷史條件之下，要選擇哪種類型的服飾，是一道相當好做的選擇題。但是，問題就出在趙武靈王説的後面兩句“有高世之名，必有遺俗之累。”古今中外的一切改革，實際上，也都是卡在了這個問題上。若是不帶任何偏見，選擇題的話很好做，但是，一旦有“遺俗之累”，再加上，既得利益者的阻攔，那麼，這就不太好辦了。
趙武靈王也敏鋭地看到了問題所在。
而當時的大臣中，則有一位耿直，並且，和趙武靈王一樣富有遠見的人，他就是樓綏。他曾表示：“善。”而羣臣皆“不欲。”雖然，有人支持，但是，更多的聲音是反對的，這讓趙武靈王着實犯了難。到底改革還是不改革，這確實是一個問題，而且，是一個非常嚴峻的問題。
一時時間，趙武靈王左思右想，苦惱一番後，他還是沒有想到什麼好辦法。這該怎麼辦呢？長時間拖下去也不是辦法，因此，趙武靈王不得不問計於當時的趙國宰相肥義。於是，趙武靈王對肥義説道：“今吾將胡服騎射以教百姓，而世必議寡人，奈何？”
肥義對於趙武靈王想要改革這個問題，其實，他心裏早已經有了主意。當他在聽得趙武靈王的這番話之後，他則説道：“臣聞疑事無功，疑行無名。王既定負遺俗之慮，殆無顧天下之議矣。夫論至德者不和於俗，成大功者不謀於眾。”
他們這段對話的意思是：“現在有這麼多人反對寡人的改革措施，但是，我還要不要繼續進行下去。若是寡人強行的將此進行下去，那麼，寡人必將遭到世人的非議，這該怎麼辦呢？”而肥義則回答道：“我聽説因有人質疑某事而不去做，就不可能取得功名。大王既然要承擔‘揹負遺俗’之責，那麼，就不要怕天下人的議論。德行至高無尚的人不與俗人相同，成就大功的人則不與眾人相謀。”
聽完肥義的話之後，趙武靈王豁然開朗，於是，他堅定的推行了自己的改革措施。之後，在面對諸人的質疑聲音中，趙武靈王則説道：“聖人利身謂之服，便事謂之禮。夫進退之節，衣服之制者，以齊常民也，非所以論賢者也。故齊民與俗流，賢者與變俱。”
他説這段話的意思是：“什麼是聖人，聖人其實沒有什麼特殊的地方，穿的衣服只要的得體合適就好，一件好的衣服是，是讓人活動自如的衣服，做事只要合情合理，就是最好的禮節。所以，一件事情的進退，和一件衣服一樣，只要百姓同意就行了。所以，不要過分執著於是否適合古代聖賢，百姓認同，並且，穿起來也很適用，賢者就會認同，賢者更要懂得與時俱進。”
甚至，為了給全軍作出表率，趙武靈王自己帶頭穿起胡服，並要求身邊的將軍、大夫，嫡子、代吏全部穿著，從而，結束了這場爭論。
兩千多年前趙國的改革，對於我們現代人來説，似乎沒有什麼重要的歷史意義，不就是把衣服的樣式改了一下而已。但是，趙國改革的理念卻是我們需要學習的地方。這就是：“破遺俗之累，不被舊思想所束縛，人民利益至上，方便施行，人民若滿意，就是聖賢滿意。”
這一點，對於今天同樣適用。
參考資料：
【《史記·趙世家》、《胡服騎射》、《冠服志》】