三國時期的蜀漢是建立最晚的，劉備顛沛流離的半輩子才得以有個遮風避雨的地方。劉備與曹操和孫權不同，單單從起步來説，劉備就比孫權和曹操晚。在當時來説，曹操和孫權的優勢也比劉備明顯。孫權是江東的大族，曹操是東漢皇室的官員。
從這一點來説，劉備的地位就很低了。值得一提的是，劉備自稱是中山靖王之後，可是在東漢末年的時候，中山靖王已經落敗了，換句話説，劉備在當時與平民沒什麼區別。沒有身份和地位的劉備建立蜀漢是最難的。這與曹操和孫權有很大的不同。
蜀漢能夠建立，肯定是與劉備有關係的。當時的劉備打出了匡扶漢室的旗號，這讓劉備吸引了很多人才。正是這些人才的出現，才讓劉備如虎添翼。蜀漢的建立，離不開五虎上將，他們分別是關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
五虎上將中的每一位都為蜀漢建功立業，只是這些人的功績有所不同。在歷史上，五虎上將與曹魏的五子良將相媲美，無論是五虎上將還是五子良將，都是為各自的主公建功立業的。值得一提的是，五虎上將中的武將都是三國可以排進前十的猛將。
可問題是，五虎上將原本是七人，有兩人選擇了投奔曹魏。第一個人就是牽招，在三國演義中，此人幾乎是沒有出現的。畢竟小説是有主人公的，不可能將每一位三國時期的人物都寫進去。牽招與劉備從小就認識，可是劉備仍然錯過了牽招。
當時的劉備還在賣草鞋，也就是説，這時候的劉備沒有出人頭地。這樣的情況下，牽招與老師樂隱到京城當官去了。後來樂隱被害死，牽招冒着被殺死的風險給老師收屍。值得一提的是，在給老師收屍之後，牽招遇到了山賊。
當山賊知道了牽招所辦的事之後，選擇了將牽招放過去。後來牽招回到了自己的家鄉。回到家鄉之後，牽招一直是默默無聞的。此時的牽招還沒有展露伸手的機會。後來袁紹看到了牽招的事蹟，於是徵召牽招入朝為官。
劉備在此時也投靠了袁紹，於是劉備與牽招相遇了。在這樣的情況下，兩人仍然沒有合作的機會。袁紹將劉備和牽招分開作戰。劉備和牽招被支開在南北兩個戰場，由此説來，兩人不能夠在一起打仗。袁紹被曹操打敗後，劉備遁走投靠劉表。
牽招在此時也是尋找主公的，本想投靠劉備的，但是由於地理原因，就是牽招與劉備距離非常遠，於是就沒有投靠劉備，只好投靠了曹操。就這樣，劉備錯過了一員大將。建安二十年，牽招被封為中護軍。通過牽招安撫，讓曹魏的邊疆變得安寧。
曹丕即位後，牽招鎮守北疆。此時的牽招屯戍兵馬，威震內外，遠近胡人，都心悦誠服。劉備錯過的另一位名將就是田豫。與五虎上將相比，田豫的功績絲毫不差什麼。田豫最早的時候是追隨劉備的，但是由於田豫母親去世，按照禮法田豫回鄉守孝。
田豫與劉備告別的時候，説出了“恨不與君共成大事也。”，由此説來，田豫並不是想要真正的離開劉備。當時的劉備想不到，這一別就成為了兩人最後的謀面。後來田豫投靠了公孫瓚，公孫瓚是劉備的盟友。本以為劉備和田豫能夠見面，結果公孫瓚被打敗。
沒有了公孫瓚的勢力，田豫再一次”無家可歸“，在當時的情況下，田豫想到了將來能夠一統天下的人肯定是曹操。史書記載了“終能定天下者，必曹氏也。宜速歸命，無後禍期。”之後田豫就投靠了曹操，在曹操這裏田豫加官進爵。
田豫為丞相府軍謀掾，任命為穎陰、郎陵令，遷升為弋陽太守。在曹操這裏，田豫與牽招一樣，都是鎮守北疆的大將。田豫對胡人挑撥離間，讓他們自相仇視，互相攻殺。就這樣，田豫看到了機會。最終田豫打得胡人大敗。田豫的名字足以讓胡人嚇破膽。