在太極拳中，將採製對方的勁力稱為採勁。
採勁是太極拳基本技擊方法，太極拳十三勢之一，也是太極拳技擊八法之一。採勁是太極拳實戰技擊中一種擒拿反關節的技法。
“採在十指要抓牢”，它主要利用抓、拿、點、壓、鎖、扣、切、纏、搬等手法，將所發之力形成相反方向的合勁，來鉗制、逼困、採拿住對方，達到順勢借力的效果。
陳式太極拳的採勁主要由抓筋拿脈、分筋錯骨、反關節等方法組成，採勁的作用就是促使其被採拿的部位超過正常關節和筋脈的活動範圍，使其產生疼痛，難以忍受，全身僵硬，身不由己，從而達到採一點而制約全身的目的。
採勁在未發之前一定要輕，要松，好似無形，給人覺察不到，然後再出其不意，攻其不備，突然制約一點使其喪失戰鬥力，從而控制全身，達到以巧破千斤的效果。所以在採勁之前一定要輕靈，不然一重即被人感知覺察到，提前化解掉來勁，變成無功而返，還有可能被人佔先機，受制於人。
採勁有兩種用途：
一個是鉗制、逼困、採拿住對方使其疼痛不能動彈；還有一種是先採後發放或引跌對方。
根據當場採拿時的實際情況，如果對方身體前傾，就利用採勁向內向下牽引，使其跌倒；如果對方身體後撤、後仰、利用採勁向對方前下方按發出來，使其仰面跌倒。
採勁是一種因勢利導、借力打力、聲東擊西、上下相合等靈活的採拿技法，如果準備向內用採勁的話，就先向外引；如果想向外採拿的話，就先向內引。因為人的本能反應就是如被前拉，本能就會向後撤；如被後推，本能就會向前送，所以要利用好這些人的本能反應，還要藉助離心力或反作用力等力學原理，來達到用小力變大力的效果。
但是在具備了這些條件下，還要注意在發放時勁力順暢、動作連貫、蓄勢發力要完整一氣，達到人不知我，我獨知人。在用採勁時不可硬採硬拿，應順勢借力，身法上要做到無過不及，不貪不欠，這樣既可以隨勢採拿，還不容易被對方反採拿。
採勁在實戰應用方面是一種進攻性非常強的技法。假如當對方用右手抓住我胸口衣服領時，我用左手拇指輕輕放於對方手背上，其他四指從其拇指處向內抓，然後突然腰往左轉發力，用拇指從其手背向掌心內按旋轉，和其他四指同時向左帶，使其手掌與肘形成兩個方向，從而使其右手腕關節被採拿住疼痛難忍喪失戰鬥力。
如果這樣控制住對方走化不掉，就稱之為“採拿法”。如果接上勢，我發力繼續向內向下采拿，使其向內引化跌倒，就稱之為“採跌法”。如果接上勢採拿法，我採拿住對方手腕突然向前向下發力，使其向前跌倒，就稱之為“採發法”。採勁有很多種，前面講的只是採拿手腕的一種，實際上身體每個部位都能形成採拿之勢，關鍵就是得機得勢、合理運用。
採勁在應用時，應該以因勢利導，借力打力為主，這樣既能鉗制或反鉗制對方，還能發放或引跌對方，關鍵還是要靈活應用。
使用採勁時要注意：
一是採發前的動作要輕，若重就會被對方感知而化脱。那就徒勞而無功了；採發時要有力而迅速，否則就達不到發放、牽制或牽引對方的目的。所謂輕是輕靈，不是輕浮；所謂實是落實，小是呆實。因為輕浮必無黏性，呆實脱手必遲。
二是採時發勁不但要用手上的勁，還應用腰腿的勁，以腰帶動手，而不要手動腰不動。若採得得勢，能使對方重心上浮，身體抬起。當對方被採得重心上浮、腳下無根時，即可發勁將對方擊出。
三是發放採勁時，不可採兩邊，因為只一邊可使對方重心偏於一側，容易把對方“採”倒。如果採兩邊，對方不僅重心不易偏離，而且還可順勢借勁穩定重心，化解我方的採勁。
四是要保持身體中正，沉腰坐胯，含胸拔背，沉肩垂肘，氣沉丹田，眼神下視。太極拳中海底針一勢就是採的運用。海底針後連以閃通背，是採後隨發之意。