晚清時期，西方列強在工業革命的影響下逐步強大起來，他們用槍炮打開的中國的大門，掀起了瓜分熱潮，晚清的中國可算是苦不堪言，提起這段歷史，很多人都認定“弱國無外交”，但不少的的中國官員卻沒有丟了這個骨氣。
1784年，獨立不久的美國開始向中國貿易，為了表達對中國的敬意，特別將商船改名為“中國皇后”號，兩國也正式建交，在此後又幾十年當中，中美關係還是比較和諧的，直到“德蘭諾瓦”事件的爆發。
1821年9月23日傍晚，一位男子在廣州縣衙擊鼓鳴冤，正準備吃飯的知縣汪雲任，不敢耽擱又匆匆帶上烏紗帽，堂下是一位40來歲的男子，他跪在地上，汪雲任問他有何冤情，那人説美國艾米麗號的手水德蘭諾瓦砸死了他的妻子。
汪雲任一聽，也是緊張了起來，畢竟是一樁命案，而且還是美國，汪雲任仔細詢問，原來德蘭諾瓦因為在碼頭購買水果跟郭梁氏發生的爭執，他就用一個瓦罐砸向她，導致她昏迷落水溺死。
汪雲任立刻對美國發出傳喚令，要求船長考布蘭與美方官員進行驗屍，第二天上午，美國領事館想要賠償死者15000元讓汪雲任私了，汪雲任於公不應答應，但於私這筆錢對於死者家屬確實是一筆鉅額賠償，他就詢問了家屬，家屬要查下去，汪雲任就果斷拒絕。
在驗屍之後，確實在死者的頭部上有一個深深的傷痕，水裏面也撈出一個跟傷口凹痕對應的竹笠，這下事情明瞭，汪雲任讓船長交出德蘭諾瓦，但遭到了拒絕，雙方多次談判，都各讓一步，10月6日，雙方在艾米麗號設立法庭。
德蘭諾瓦在審判當中承認是因為郭梁氏果子給少了，他想要多要點，但郭梁氏要加錢，在多次爭執下，他就把陶罐擲向郭梁氏，人證、物證俱全，汪雲任宣佈：“根據大清法律，化外人有犯，依律擬斷，鬥毆殺人者，不問手足、他物、金刃，並絞監候”。
汪雲任判他絞刑，船長一聽拒絕交出德蘭諾瓦，汪雲人等了三個多小時，船長還是不肯交人，汪雲任丟下一句話：“不交出兇手，扣押船長”，汪雲任離開之後立刻上報了兩廣總督，總督立刻停止中美貿易迫使美國交出兇手。
雙方僵持了半個月，中方又在艾米麗號上面發生了鴉片，美國只得妥協，10月28日，德蘭諾瓦被送上了絞刑台，美軍極度不滿，但最終沒有鬧起事端，而“德蘭諾瓦事件”在西方引起了很大的轟動。
美國人用這件事來批判清朝落後、野蠻，並且將德蘭諾瓦事件當做侵略清朝的藉口。