匈奴被稱為“草原第一胡”，根在華夏。戰國之前，匈奴的實力並不強，當時被中原稱為“獫狁”、“葷粥”等。戰國之後，匈奴崛起，開始正式以“匈奴”命名。
然而，匈奴之崛起並非一帆風順。戰國時期，匈奴毗鄰趙國，經常滋擾對方。後來，名將李牧用計於雁門關圍殲10萬匈奴騎兵，致使其一蹶不振，數十年沒有南下。
秦始皇吞併六國的時候，匈奴再次崛起，並誕生了第一位單于“頭曼”。頭曼單于又稱“撐犁孤塗單于”，寓意為天子，可同秦始皇比肩。但是頭曼時代的匈奴同漢朝時的匈奴不可同日而語。因為頭曼時代，匈奴還是小弟級別，經常在月氏與東胡之間受着夾板氣，所以頭曼單于才會把兒子冒頓送往月氏做人質。
既然東有東胡，西有月氏，北部又嚴寒，因此匈奴只能向南擴張。恰好當時的中原大地正在經歷“七雄歸一”的戰爭而疏於邊境防禦，因此匈奴趁虛而入，佔領河南地（河套平原）。
秦始皇一直對進入“家門口”的匈奴耿耿於懷，但是統一天下後沒有急於對其用兵。當他第四次巡遊得到方士敬獻的圖讖“亡秦者胡也”後，才決定出兵滅胡。秦朝的對匈戰爭
公元前215年，秦始皇派蒙恬率30萬大軍進攻河套平原。匈奴不敵秦軍，節節敗退。但是頭曼單于並不甘心佔領的地盤丟失，於是命左賢王率10萬人馬於殺虎口列陣，自己作為側應，同秦軍展開決戰。
此戰，匈奴主力遭受重創，秦朝收復河南地，將疆域向北擴展至高闕、陽山、北假一帶，並移民屯守，置設郡縣。為了防範匈奴捲土重來，蒙恬將原趙國、燕國長城同秦國長城連接，形成一條東到遼東西至臨洮長達萬里的防禦線。
冒頓時代，匈奴的實力發生了翻天覆地的變化公元前209年，頭曼被兒子冒頓射殺。登上單于之位的冒頓開始了一系列的軍事改革：
單于之下，由左右骨都侯輔政。左右屠耆王掌管地方行政，左方管理東部，右方管理西部，單于直接管理中部。除單于親自統領軍隊外，從左右賢王、谷蠡王、大將、大都尉到左右大當户也都分別統軍作戰。統領萬騎的24個軍事首領被稱為“萬騎長”，萬騎以下設置千騎長、百騎長、十騎長、裨小王、相封、都尉、當户、且渠等官職，完整而嚴密的軍政體系建制正式定型。
所以，冒頓初期，匈奴能作戰騎兵已近30萬。接下來，冒頓開始大規模的開疆拓土。首先向東將得寸進尺的東胡打回原形，致使其分化並蟄伏於烏桓山與鮮卑山一帶；向北擊敗了渾庾、屈射、丁零部，拓地達貝加爾湖；向西趕走盤居於河西走廊一帶的月氏，迫使西域多數王國稱臣納貢；向南征服樓煩、白羊河南王，重新佔領河南地。
因此，今非昔比，漢朝所面對的匈奴已經脱胎換骨達到鼎盛，而漢朝初創，又經歷多年戰亂，民生疲弊、百廢待興，很難同匈奴抗衡。
到公元前133年漢匈全面開戰時，匈奴經歷了從冒頓、老上、軍臣、伊稚斜、烏維、兒、呴犁湖等單于，漢朝皇帝則經歷高祖劉邦、惠帝劉盈、呂后、文帝劉恆、景帝劉啓、武帝劉徹。
而從漢高祖的白登之戰之後，漢匈雙方整整67年沒有大規模的衝突，但小摩擦時有發生。在這數十年裏，匈奴繼續強盛不衰，漢朝國力也蒸蒸日上，所以漢、匈決戰已是必然。那麼，同樣對匈奴作戰漢軍為什麼艱難取勝呢？
一、預判失誤，計劃不周
漢朝曾經兩次犯了輕敵冒失的錯誤，一次是白登之戰，一次為馬邑之謀。白登之戰，劉邦30萬大軍無功而返，馬邑之謀同樣功虧一簣。原因就是計劃不周全，沒有臨戰經驗，草草行動，無功而返。再説，匈奴曾經經歷被李牧的大敗的教訓，所以提高了警惕。而漢武帝想複製李牧的成功，但是天時地利人和都不具備，所以註定徒勞。
二、目標不明確
馬邑之謀後，漢、匈徹底翻臉，匈奴頻頻擾邊，漢武帝派衞青、李廣、公孫賀、公孫敖四路出擊。結果漢軍在明處，匈奴在暗出，漢軍千里奔波，匈奴以逸待勞，李廣、公孫敖均慘敗，公孫賀無功而返，只有衞青於龍城小勝，斬敵數百。此戰差強人意，顯然漢武帝像是在碰運氣，因為他並不知道匈奴的主力在何方，如同瞎人摸象一般，失敗也不意外。
三、戰略轉變，局部取勝
公元前127年，漢武帝由“到草原上碰運氣”，轉變為有目標的進攻。他派衞青、李息率軍進攻河南地的匈奴大本營。此戰算得上是漢匈開戰以來的第一次大勝，衞青斬殺俘虜匈奴數千人，白羊王、樓煩王戰敗逃跑，漢軍繳獲牲畜百萬餘頭。
結下來，匈奴開始反撲，準備奪回河南地，但均被漢軍擊敗。公元前123年，漢朝派七位將軍出征匈奴，史稱“七將軍伐匈奴”。此戰共消滅匈奴兵九千餘人。公元前121年，漢武帝發動河西之戰，匈奴渾邪王投降。盤居於河西走廊一帶的匈奴勢力被嚴重打壓，致使匈奴對西域諸國的影響力也逐步減小。
經過上述戰爭，漢朝只是將匈奴勢力逐漸從邊境剔除，並打通河西走廊，開始同西域部分國家建立戰略同盟，形成對匈奴的戰略圍攻，但匈奴的主力並沒有受到重創。所以漢朝傾十年之功，僅換來的是局部勝利。同時，還招來匈奴更頻繁的侵擾，一場決戰勢在必行。
四、收官之戰並未收官
公元前119年，漢朝10萬大軍分兩路出擊，一路由大將軍衞青率領，一路由驃騎將軍霍去病率領。其中衞青還統帥李廣、公孫賀、趙食其、曹襄等幾位將軍，採取正面進攻左右包抄策略，計劃全殲匈奴單于主力。結果，衞青正面進攻，擊敗匈奴單于主力，而負責包抄的東路軍李廣、趙食其則迷失在大漠。因此，雖然霍去病部大獲全勝，但依舊沒有改變匈奴主力遁逃的事實。因此，漠北之戰喜憂參半，遺憾收場。
漠北之戰過後，雖然匈奴受到重創，但漢朝也陷入疲弊，因此雙方暫熄刀兵。而當霍去病去世後，漢朝對匈奴的戰爭陷入被動常態，要麼勞師遠征、無功而返，要麼損兵折將，慘不忍睹。而當漢武帝起用貳師將軍李廣利之後，漢朝的幾次出擊皆以失敗告終。在漢武帝有生之年，也沒有改這個局面。
感謝朋友們的點贊、關注！歡迎發表不同看法！