黃忠在前期是跟隨劉表混的，當時劉表給他的官職就是一個小小地中郎將。黃忠的工資是多少呢？其實，在古代發資不跟現在一樣，發紙幣，打銀行卡。在古代根本就沒有銀行卡，更沒有支付寶，微信等收款載體。據相關史料記載，古代發資一般都是直接發糧食，一般説一個人的工資是多少多少石？也就是發多少糧食。黃忠當時的待遇是600石，實發60斛糧食。（1斛=60kg，黃忠能拿到手的糧食一年的量也就是7200斤，這看似很多，但實際上呢？除開生活開支，估計也是所剩無幾！）
得遇明主，升職加薪
好人終有好報，是金子總會發光！由於黃忠盡職盡責，在劉備得到荊州數郡之後，很快便聽聞了他黃忠的大名，當時黃忠在守長沙。劉備派遣了關羽前去攻打長沙，臨行前還特別交代，不要傷害到了老將軍黃忠。（詳細可以翻閲，三國演義，第五十三回 關雲長義釋黃漢升）
後來，黃忠終於被劉備任用。
劉備早就聽聞黃忠之勇，於是在公元211年，便打算重新培養一批將領以此來分擔關羽張飛趙雲等的職務。這一年，恰好劉備收到劉璋的求援令，這時劉備便帶着黃忠，魏延等人，以拒張魯之名，帶兵入川了。
很快，劉璋與劉備便翻了臉！黃忠傳有記載：自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。此話説的就是他黃忠有忠武之實，雖然年齡稍微有點大，但是要放倒魏延，應該還是不費力的。
在與劉備攻打劉璋之時，劉璋雖然派遣了自己的王牌戰將劉璝、冷苞、張任、鄧賢等人，但這些人都成了黃忠的手下敗將。而後，老將軍黃忠與劉備一同殺到了綿竹，李嚴、費詩，這兩個人都望風而降，終於，整個益州都被劉備打下了。
在進到成都之後，劉備便直接提升黃忠為討虜將軍。老將黃忠，亦正式開啓逆襲人生！
後來，黃忠在定軍山斬了曹操指派的漢中主將夏侯淵，這個時候黃忠剛好投奔劉備10年。讓黃忠沒有料到的是，為劉備清除夏侯淵這個悍將，竟然沒有得到劉備的真正表揚，而且黃忠還聽説，劉備在聽聞自己砍了夏侯淵時還説了一句話，“當得其魁,用此何為邪”，這句話，可以説是把黃忠説得一無是處！意思是你黃漢升，殺個飯桶有什麼用，要殺就是一個厲害的將軍。
劉備此話何意呢？結合史料前後來看，或許劉備並不是貶低了黃忠，而是此前劉備在進取漢中之前，遭受到了大將，張郃的阻擊，而且劉備還險些折在了張郃之手！幸而諸葛亮發來援兵才救了劉備一命，因而才在黃忠殺了夏侯淵之後，説出如此之話！
但是，反觀黃忠，本來就是一大把歲數，而且他也立下戰功，如果功勞沒有得到主公的肯定！反而，遭受冷眼，這是何道理？恐怕這一點，就連局外人諸葛亮都為黃忠不平。
當然了，在漢中大勝之後，黃忠進位五虎將，聲名遠揚！這也算是劉備對他的一點，彌補吧…
然而，五虎上將關羽，在劉備大勝之際，突然發動北伐，帶領荊州數萬老團員，北伐曹仁，意在實現諸葛孔明當時的《隆中對》戰略。一來此時天下大變，二來，劉備實力也大大增加。從整個全局觀來看，似乎關羽在這個時候發動北伐是再合適不過了。
然而，關羽性格孤傲，雖然前期打慫了曹仁，但是很快遭受到曹操與孫權的合圍，關羽狼狽而逃。非但如此，關羽向劉封、孟達發兵的求救信號也遲遲沒有得到回應。就這樣，一代武聖關羽，竟然被東吳小人逼死！
關羽，雖然看不起黃忠！但是黃忠卻認為關羽是一號人物，不但武力可以和自己不相上下，人品更是大大的好！
因此，黃忠在劉備東征伐吳時，做了劉備的大將。但這也是黃老將軍，最後一次出征。
據《三國演義，第八十三回記載》當時，劉備與孫權雙方在彝陵相鬥。東吳將軍潘璋，竟然無恥的拿着關羽的大刀，前來挑戰黃忠。二人交手，越打越厲害，但是潘璋深知，黃忠雖老，但再戰下去，恐怕也討不到便宜。於是，潘璋假意敗走，其目的就是想讓黃忠前往追之。然而，在追潘璋的半路上又突然遇到，關興、張苞這兩個後生小將。
關興、張苞勸黃忠，道：“老將軍，已然立功，請速速回營！”奈何黃忠正殺到興頭上，根本沒有聽取關興、張苞之言。而是繼續追擊潘璋，此後再度與潘璋交手，黃忠深入30裏地，這個時候潘璋所下的伏兵，全部出動。潘璋與淩統聯手，把黃忠困住。一會兒，東吳的冷箭已然射中黃忠的肩窩，黃忠狼狽而走！所幸，關興，張苞及時來救，否則黃忠定然被東吳活捉！
等到黃忠回到劉備營地之時，身體已然不行。劉備這下子終於放下身份、地位，來營中探望黃忠。
以下摘自，三國演義第83回：
先主御駕自來看視，撫其背曰：“令老將軍中傷，朕之過也！”忠曰：“臣乃一武夫耳，幸遇陛下。臣今年七十有五，壽亦足矣。望陛下善保龍體，以圖中原！”
從三國演義之中，可以看出，當時黃忠已經是留了最後一口氣。他當時，沒有別的指望和交代。劉備，先是給黃忠道歉，或許這個時候，黃忠已經完全看透了劉備。總結出一句話，就是“望陛下善保龍體”這7個字。
黃忠的這7個字，如果僅從表面上看，似乎是在讓劉備保重身體。然而，如果結合漢中之戰、及東征來看，似乎另有深意。
此前，黃忠斬了夏侯淵。劉備説斬個夏侯淵沒什麼用，然而，在黃忠彌留之際，又來給黃忠道歉！到這個時候，黃忠才算是真正看透了劉備。作為一個統治者，一國之君，劉備是不那麼在乎一將之得失的！正所謂，見人説人話，見鬼講鬼語，劉備當年與曹操煮酒論英雄時，又何嘗不是這樣呢？
黃忠，與趙雲，被史學家稱之為，“爪牙”，意思就是他們乃是劉備成就大事的保鏢，助手而已，説穿了，一個保鏢又有誰在意你的生死呢？或許對於黃忠的臨死之語，趙雲能做的也只能是長嘆不已了。誰叫自己的地位，沒有關張，那麼高呢？