公元前202年，劉邦建立了大漢王朝，史稱西漢。作為第一個由平民建立的中央政權，為了鞏固自己以及家族的權力地位，劉邦與諸臣殺白馬歃血以定“白馬之盟”，約定“非劉姓不得封王”，然後大封與自己血脈相連的近親為王侯，可是在這些親人中有兩個人劉邦遲遲不封，一個是不敢封或者説不知道應該封什麼，另一個卻是不願意封。
劉邦不敢封的人正是他的老父親劉太公，以至於後人批評他尊母不尊父的不孝行為。漢高祖得天下的第5年2月即皇帝位後，先封自己的妻子呂雉為皇后，長子劉盈為皇太子，然後追封他死去的生母為昭靈夫人，而他的老爸卻遺而不封。7年春正月，漢高祖封劉賈及兄喜暨弟交、長子肥諸人為王，3月封大小功臣。劉太公仍遺而未封，被遺忘在角落之中。
其實劉邦何嘗沒想過要封自己的父親，可自己已是天下至尊，比自己還高一級的父親應該封什麼呢？雖然沒有分封父親，劉邦仍恪守孝道每5天朝拜一次劉太公，如家人父子禮。起初太公還是很享受這樣的待遇的，不過他的管家勸導他：“天無二日，地無二主。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，則威重不行。”
劉太公聽後惶恐不已，下一次兒子再來朝拜自己時他趕緊如彗星般跑着前去門口迎駕，劉邦大驚趕緊扶父親，太公説：“帝，人主也，奈何以我亂天下法。”劉邦這才開始重視父親封號的問題，他讓創制漢朝禮儀制度的叔孫通特辦此時，叔孫通翻閲各種典籍，終於找到秦始皇即皇帝位後曾有先例追尊他的父親秦莊襄王為太上皇。
太上是無上的意思，皇表示德大於帝，太上皇體現了“尊”、提升其地位至於“無上”的意思。於是漢高祖下詔“上尊”劉太公為太上皇，表明自己的成功歸功於“太公的教訓也”。值得注意的是秦始皇時的太上皇是死後追尊之號，而劉太公當時卻仍健在，如果漢高祖知道太上皇是用在死人身上不知道會作何感想！後世帝王也將錯就錯沿用了太上皇的稱號。
不過小編的觀點是漢高祖遲遲不封劉太公也有一絲報復父親曾經瞧不起自己的作祟心理，他曾經在未央宮落成的慶賀宴會上調侃太上皇：“老爹你以前老説我是無賴，不治產業，沒有老二能幹，你看今天我的家業跟老二比誰多？”劉太公尷尬地賠笑，殿上羣臣高呼萬歲，劉邦大笑。不過劉太公畢竟是自己的老父親，而對另一個瞧不起自己的親人他就沒這麼客氣了。
漢高祖有兄弟4人，長兄劉伯早死，留下一雙孤兒寡母。劉邦做混混的時候常招呼兄弟們跑去大嫂家吃白食，一次兩次大嫂忍了，三次四次大嫂也忍了，可劉邦還不自覺經常招呼哥們去，最後嫂子忍不住了故意敲鍋表示“羹盡”了，賓客們走後劉邦卻看到鍋裏面有羹，因此對大嫂懷恨在心。等到劉邦稱帝，分封諸昆弟，唯獨不封劉伯的兒子劉信。
劉太公看不下去就去求劉邦，劉邦説：“我就是故意不封，因為他的母親太不會做人了！”大嫂真的好冤，不過在太上皇的再三懇請之下劉邦雖不情不願但還是封了劉信為羹頡侯，頡古音讀戛，敲擊的意思，羹頡即敲鍋羹盡的意思，可見羹頡侯頗有嘲諷的意味。從劉邦封父親和侄子這事可見其人心量狹小，對親人尚且如此，那些功臣慘遭屠戮也就不足為奇了！
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