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俞大猷與戚繼光
明朝有兩位軍事家和武術家，他們在當時被稱為“戚虎俞龍”，都在戰場上英勇殺敵，為明朝的安定而努力，這兩位戰功顯赫的大將便是俞大猷和戚繼光。
俞大猷畫像
二人經常一起對抗倭寇，一塊保家衞國，經過長時間的朝夕共處，他們會有很多的共同點，當然他們有自己的性格特點，因此也會有很多的分歧和不同點。
先來看一下兩人的共同點。這二位的家世、經歷、功績、著作均差不多。兩人均出生於習武家庭，戚家的名望稍微高於俞家；均有過軍旅的生涯；主要的戰績都是抗擊倭寇，為邊疆的安定作出了巨大的貢獻；他們的職位處於同一個等級；都喜歡讀書和寫文章，能文能武的儒將。
他們也有許多的不同之處，其中的軍事思想就有很大的不同：首先，關於治軍方面的思想，戚繼光賞罰分明，紀律嚴格，士兵沒有一個是不聽從命令的，俞大猷主張賞在先，罰在後，關心民生，治兵重節度。其次，對於練兵方法的不同，雖然兩人都強調練兵先要練膽，不過俞是從練技藝入手，戚是練心入手。
另外，關於軍備思想的不同，俞要求的是精兵利器，他把原來兩個士兵吃的糧食改成給一個士兵，來提高部隊的質量。但戚更注重實效的問題，他認為解決問題的要害才是最重要的。總體來講，雖然他們的不同之處非常多，但他們的目標都是同一個，就是報效祖國，為祖國清除憂患，確保邊疆的安全。
俞大猷怎麼讀
猷（ yóu），歷史上曾是“猶”的異體字，讀音也與“猶”字相同。後來，“猷”與“猶”字分化，“猷”字有“記錄”“謀略”等意思，而“猶”則是“猶豫”“猶如”的意思，兩者的意思也有很大的不同。
俞大猷畫像
猷的部首是犬，總的筆畫有13畫，根據出處不同，猷的漢字字義就有很多種。一個種意思是“計劃；謀劃”，出自《書·盤庚上》的“聽予一人之作猷”。第二個意思是“道；法則”，出自《詩·小雅》的“秩秩之猷”。第三種意思是“功業、功績”，出自《睢州志·藝文》的“黻黼楓猷，爭光日月”。
歷史上有很多著名人物的名字中帶有“猷”字，俞大猷就是其中一個。俞大猷，晉江人，明代抗倭名將，著名的軍事家和武術家，偉大的民族英雄。俞大猷一生都在抗倭，為保衞國家的安全而兢兢業業。他戰功顯赫，他所率領的俞家軍戰無不勝，能把敵人嚇退，為明代掃平了多年作亂的倭寇。
俞大猷儘管戰功赫赫，但他常被他人誣陷而被免去官職，有時自己的軍功還被其他人給冒充，但他並沒有憤怒，一心只為明朝，仍然全力抗擊倭寇。俞大猷在作戰中發現善於敵人的缺點，當倭寇只善於陸戰的時候，他就訓練了一批海上的軍隊，與倭寇在海上進行戰鬥，結果是倭寇遭到了毀滅性的打擊。當他發現倭寇擅長騎兵時，他便發明了獨輪車的方法，在大戰中把獨輪車與騎兵相結合效果顯著。
俞大猷棍法
俞大猷，明代抗倭名將、軍事家、武術家，他有一套專門的棍法俞家棍並著於《劍經》中。俞家棍的動作剛柔兼用、靈活百變、威武勇猛的特點，為今後棍法的發展奠定了良好的基礎。
俞大猷棍法
俞大猷師從於李良欽的荊楚長劍，又得到趙本學奇正之術的真傳，加上他常年在外抗倭的實戰經驗，不斷積累和總結，最終形成了自己獨特的俞家棍法，在實戰中又加以完善，在抗倭戰爭中表現出了重要的作用。少林棍的棍法也是由俞大猷所傳授，被稱為“俞家少林棍”。
嘉靖四十二年，俞大猷在南征時聽聞河南少林寺有神傳劍技，想一睹為快，因此造訪了少林寺。在俞大猷看後，他對少林寺的劍法大為失望，告知方丈説：“少林棍法因傳久已經失去了它的真訣。”小和尚們聽了之後便想要向俞大猷學習真正的棍法，俞大猷告訴他們，這些真訣並非一朝一夕就能練成的，需要經過數年的苦練才能悟出裏面的真理。
於是，眾僧推薦了兩名年輕而又有膽識的人跟隨俞大猷南征並且學習棍法。在南征的過程中俞大猷隨時隨地傳授棍法的要領，二人在軍營中也在不斷的學習，一邊殺敵，一邊學武，進步非常之大。隨軍三年，便學到了高超的棍術，此外還學到了輕功等武技。然後回到少林寺，將所學的棍法傳授於眾僧，學習的人非常多，武技精湛的人也有近百人，從此俞大猷的棍法一直流傳至今。