劉邦生平最得意之事，就是以布衣之身，持長劍而定天下。他曾經説過：運籌帷幄之中，決勝千里之外，他不如張良；戰必勝、攻必克、伐必取，他不如韓信；安撫百姓、籌措軍糧、坐鎮後方，他不如蕭何。沒有“漢初三傑”——韓信、蕭何、張良，也就沒有大漢江山。但韓信也好，蕭何也罷，劉邦最知心的人始終都是張良。
景駒自立為楚假王，在留。良欲往從之，道還沛公。
劉邦與張良的相遇，是命運的巧合。他們在投奔景駒的路上相遇，一番傾心交談後，都決定不再投奔景駒。張良給劉邦講了很多東西，精妙的《太公兵法》，令劉邦如痴如醉。一個新的世界，向泗水亭長打開了大門。
在徹夜的交談中，劉邦得知——張良乃是昔日韓相之子。張良説：他的祖父張開地，做了韓昭侯、宣惠王、襄哀王三朝相國。他的父親張平，做了釐王、悼惠王兩朝相國。他的家中有三百多家僕，上千卷藏書，數萬斤家財……
韓破，良家僮三百人，弟死不葬，悉以家財求客刺秦王，為韓報仇。
但是秦國毀了他的家，秦王嬴政滅了韓國。那年20歲的張良，眼睜睜看着弟弟遇害，張府家僕一鬨而散，沖天的大火席捲了相國府邸。
他承載着家族的希望，帶着剩餘的家財，踏上了刺殺秦王的道路。他逃到了淮泗之地，拜見了遊俠首領滄海君，以重金聘請大力士刺秦始皇。
秦皇帝東遊，良與客狙擊秦皇帝博浪沙中，誤中副車。
一百二十斤的鐵椎，將秦始皇副車砸的粉碎，海捕文書瞬間傳遍了天下。博浪沙張良刺秦皇，一時間傳民間佳話。張良隱姓埋名，過了十年遊俠生活。
在此期間，他結交了眾多青年遊俠，又苦讀《太公兵法》，積累了足夠的學識和人脈。直到陳勝、吳廣大澤鄉起義，秦王朝分崩離析之際，張良之名才得以重見天日。
他帶着100多青年遊俠，舉起了反秦大旗，之後就是遇到劉邦的那一幕。劉邦靜靜地聽着，他審視着不過三十歲的張良，感到如此不可思議。這麼一個三十出頭的青年，已經過了10年亡命生涯，而且罪名是刺殺秦始皇？
這是泗水亭長劉邦無法理解的，他三十歲時還沒娶到呂雉，二十歲時還沒下過農田呢。可這個張良，卻承擔了十多年的國仇家恨了。他清楚的意識到，他必須留下張良，這是略不世出的大才。
沛公拜良為廄將。
於是，劉邦拜張良為將，他們立誓：他為他報國仇，他助他奪天下。他們一起，奉楚懷王之命，朝咸陽進軍。劉邦要進咸陽，因為先入咸陽者為王；張良也要進咸陽，因為滅秦必入關中。
沛公乃令韓王成留守陽翟，與良俱南，攻下宛，西入武關。
他們一起克宛城，入武關，定咸陽。那一刻，他們歡欣鼓舞，他們喜極而泣。劉邦仰天長嘯，心中默唸先入關中者為王；張良痛哭流涕，心中默唸：孩兒滅秦了~滅秦了~
項羽至鴻門下，欲擊沛公，項伯乃夜馳入沛公軍，私見張良，欲與俱去。
但項羽的強勢入關，撕碎了劉邦的秦王夢。項伯連夜潛入劉邦大軍，拉着張良就讓他離開。項伯説：項王準備動手了，你滅秦的願望也實現了，快點跟我走吧！你昔日救下秦廷搜捕的我，我今天也不能坐視你遇害。
張良躊躇再三，想起了與劉邦過往的一切，終究不願辜負知己之義。他偷偷找來了劉邦，用一杯杯酒水灌醉了項伯，讓兩人結為兒女親家。有項伯為內應，一場有驚無險的鴻門宴後，劉邦成了漢中王。
良進曰：“九江王黥布，楚梟將，與項王有郄；彭越與齊王田榮反梁地：此兩人可急使。而漢王之將獨韓信可屬大事，當一面。
楚漢之爭時，劉邦屢敗於項羽之手，無法平定天下時。張良又一次站了出來，他説：九江王英布驍勇，可以對抗項羽；梁地彭越善截糧道，可引為外援；韓信武略過人，可以獨當一面。
有韓信、英布、彭越三人相助，項羽縱使力能扛鼎，也是必敗無疑。張良的一席話，為劉邦制定了滅楚戰略，也使項羽走向了烏江。楚漢的天平，迅速向劉邦傾斜，項羽烏江自刎。
留侯從入關。留侯性多病，即道引不食穀，杜門不出歲餘。
他們一起再入關中，也決定留在關中。他們以長安為都城，建立了漢朝。劉邦成了漢高祖，張良成了留侯，他們完成相遇時的承諾，一起走向了成功。
可是劉邦登基後，張良突然病了。他三年不食五穀，整日辟穀修道；五年足不出户，不與外臣相交。昔日足智多謀的張子房，算無遺策的帝師，消失在了侯府之內。
人或謂呂后曰：“留侯善畫計筴，上信用之。”
直到劉邦寵愛戚夫人，欲立趙王劉如意為太子時，呂后敲響了留侯的府門。有人告訴呂后，張良算無遺策，劉邦對他信賴有加，你去找他討主意準成。
面對梨花帶雨的呂后，張良無奈地苦笑後，説道：去請“商山四皓”，主公看完會明白的。當劉邦看到四個鶴髮童顏的老者後，果然明白太子劉盈羽翼已豐。自己有的是帝位，可他得的是人心，於是放棄了改立太子的想法。
劉邦對戚夫人説，改立太子之事不必再提，我時日無多了。他們一起起舞，舞起了平日的楚舞。一舞罷後，劉邦安然入睡，再也沒有醒來。
以三寸舌為帝者師，封萬户，位列侯，此布衣之極，於良足矣。
張良聽説劉邦駕崩後，向呂后提出辭行。他説：良本韓相之後，不愛萬金家資，刺秦皇以雪國仇。得遇先帝后，以三寸舌為帝者師，封萬户侯。張良的一生圓滿了，特來辭行！
今後，我將從赤松子，遍遊天下名川盛跡，專精道家之學。不再過問凡塵俗事，世間只有修道之張良，再無留侯子房。
呂后德留侯，乃彊食之，曰：“人生一世間，如白駒過隙，何至自苦如此乎！”
呂后哭泣道：“沒有先生之策，盈兒太子之位早已不保。現在天下已定，人生如白駒過隙，先生何苦為難自己呢”？張良無法推脱，吃完了呂后帶來的飯菜，進入了連綿不絕的名山大川。
張良的一生，就是一個循環，一個圓滿的人生。韓相之子；國破家亡；刺秦遇難；得遇劉邦；策定天下；萬户封侯；離世求道。
張良擁有過一切，得到了一切，又放棄了一切。他用智慧，讓一切榮華富貴失而復得；但智慧如他，又選擇放棄一切榮華富貴。
他的一生，和劉邦、蕭何、韓信不同。那些人是上升的一生，他是循環的一生，所以張良對榮華富貴看得極輕。辟穀修道也好，閉門不出也罷，他始終不願牽扯進爭權奪利之中。劉邦駕崩後，再無知己牽絆，他選擇了名山大川，遠離世間的紛擾。
良生不疑、不疑生高、高生通、通生無妄、無妄生里仁、里仁生皓、皓生綱、綱生大順、大順生道陵。
張良一心修道，他的子孫也和道家有了不解之緣。200年後的東漢，張良8世孫張道陵，創建了“正一道”，成了道教創始人。他們在青城山、龍虎山都有道統。時至今日，彈指已過兩千年，大漢早成了過眼雲煙，張良的子孫依舊是道教代表人物，這就是留侯的大智慧。