1950年10月4日下午，一架專機將西北軍政委員會主席彭德懷從西安接到北京，參加政治局擴大會議。彭德懷赴京之前，並不知曉會議的議題，因而攜帶的是西北地區未來三年經濟恢復發展的材料。等他走進中南海頤年堂才知道，這次會議是在討論出兵援助朝鮮的問題。由於完全沒有思想準備，彭德懷在會議上沒有發言。參加會議的多數人對出兵援朝有顧慮，主要是考慮到中國的困難太多，主張不出兵或者暫不出兵。聽完與會者的各種議論後，毛主席在會議最後講了這樣一段話：“你們説的都有理由，但是別人處於國家危急時刻，我們站在旁邊看，不論怎麼説，心裏也難過。”
當天晚上，彭德懷被安排在北京飯店309號房間休息。他想着白天的會議，想着毛澤東講的一段話，怎麼也睡不着。思來想去，彭德懷認為“出兵援朝是正確的，是必要的，是英明的決策，而且是迫不及待的，我想通了，我擁護這一英明決策。”在10月5日下午的會議上，彭德懷發言堅決擁護出兵援朝。他説：“出兵援朝是必要的，打爛了，等於解放戰爭晚勝利幾年。如美軍擺在鴨綠江岸和台灣，它要發動侵略戰爭，隨時都可以找到藉口。”會議最終對出兵援朝問題形成了共識，做出了組成中國人民志願軍抗美援朝、保家衞國的重大戰略決策。
政治局決策出兵援朝後，中央派周恩來和林彪前往蘇聯，向斯大林等蘇聯領導人通報會議的情況,並請求蘇聯援助武器裝備和出動空軍掩護。但是斯大林對於之前承諾的出動空軍掩護的問題，在態度上出現了反覆，説蘇聯空軍沒有準備好，兩個月至兩個半月不能出動空軍掩護。
得知這一情況後，10月13日，毛主席召集政治局緊急會議進行研究。毛主席問彭德懷：“可不可以打，蘇聯是不是完全洗手？”彭德懷堅定地説：“蘇聯這是半洗手，但只要他們能滿足我軍的武器裝備，也可以打！”最後毛主席講：“即令打不過也好，他(美國)總是欠我們一筆賬，我什麼時候想打就可以再打。”
政治局討論一致認為，即使蘇聯兩個月或兩個半月不能出動空軍掩護，中國人民志願軍也還是出動到朝鮮為有利。毛主席將討論結果於當晚電告周恩來時説：“與高崗、彭德懷二同志及其他政治局同志商量結果，一致認為我軍還是出動到朝鮮為有利。”“總之，我們認為應當參戰，必須參戰。參戰利益極大，不參戰損害極大。”
彭德懷根據掌握的朝鮮戰場情況，從軍事角度説明志願軍有能力在朝鮮戰場站穩腳跟。彭德懷、高崗均認為，志願軍與南朝鮮軍作戰，是有把握取得勝利的。即使沒有蘇聯空軍掩護，在美軍大舉北進，企圖佔領全朝鮮的嚴重時刻，中國也要克服千難萬險，出兵援助朝鮮，抗擊美國侵略。14日3時，毛澤東再電周恩來，指出：“彭及高崗同志均認為打偽軍有把握，他們和我一樣，都認為參戰為必需和有利。”從而，更加堅定了出兵援朝的決心。
10月16日，志願軍師以上幹部動員大會在安東召開，彭德懷在會上指出：“我們如果不積極出兵支援朝鮮革命政府和人民，國內外的反動氣焰就會高漲起來，親美派就會更加活躍。如果讓美帝侵佔了朝鮮，對我們就是一個直接威脅，他就會把兵力轉向越南、緬甸，到處搞鬼。我國就將陷於被動，國防邊防都處於不利的地位。對國外的影響也不利於我們，有些國家就會更加傾向於美帝方面。”
彭德懷分析説：“三五年以後再打，讓我們鬆一口氣，好不好？當然好。但是，三五年以後還是要打的。我們三五年辛辛苦苦建設起來一點工業，到那時還是要被打得稀爛。那時候美帝國主義者就把日本武裝起來了，日本可能出較大的軍隊，我們要制止侵略就更不容易了。那時候美帝國主義者也可能把西德武裝起來了，西德鋼鐵產量很大，是不可忽視的。……這樣細算一下，目前就打，也許更有利些。……短短的三五年，陸軍、空軍裝備不可能特別改善，海軍更談不上。所以，遲打不如早打。”
10月19日晚上，中國人民志願軍第一批參戰部隊在彭德懷的指揮下，跨過鴨綠江，揭開了偉大的抗美援朝戰爭的序幕。
誰敢橫刀立馬，唯我彭大將軍！