太平公主和母親武則天最大的不同是:武則天想做天下之主，並最終實現，而太平公主卻只想權傾朝野，當然，就能力而言，太平公主也差了武則天一大截。在他兩個軟弱的哥哥做皇帝的時候，她能干涉朝政，政出私門。當遇到強勢的侄子李隆基的時候，兩人就勢同水火了。
她想廢掉李隆基，另立聽話的傀儡皇帝；李隆基想除去她，盡得皇權。而在不久前，兩人還曾通力合作，除掉了韋后集團。一致對外之後就是你死我活。
太平公主是李治和武則天的小女兒，武則天攝政後，雖極力打壓兒子們，卻很寵愛太平公主。但不得不説明的是，武則天雖然自己當了皇帝，但她並沒有想過把帝位傳給唯一的女兒太平公主，説到底武則天只能是個例外，所以太平公主即便和武則天的容貌、性情都很相似，她也只能躲在政治的幕後，武則天並不希望太平公主幹政，她可以找女兒商量、詢問政事或者交代女兒一些政務，卻不允許太平公主公開議政。
但武周政權後期，太平公主還是有了不少權力，705年，武則天病重，李顯、李旦、太平公主等李家子孫密謀發動政變，誅殺武則天的兩個男寵張易之和張昌宗，之後張柬之等逼武則天退位，李顯繼位，太平公主做為李顯的親妹妹，又一心維護李唐宗室，得到了李顯的尊重，開始從幕後走到台前。
同樣干政的還有韋后和安樂公主，這對母女完全是“才華撐不起夢想”的一類人，政治能力一般，卻想着效仿武則天稱帝，把朝廷弄得烏煙瘴氣，政出私門，這一時期，安樂公主和姑姑太平公主已經成為政敵，表面上看來，安樂公主的權勢在太平公主之上。但710年李顯去世後，形勢發生改變，李隆基和太平公主密謀發動政變，之後太平公主讓次子薛崇簡跟隨李隆基行動，發動唐隆政變，但此次政變雖然除掉了韋后集團，太平公主也失去了得力助手上官婉兒，李隆基執意將其殺死。之後李旦繼位，李隆基功勳卓著成為太子。
從此，李隆基和姑姑太平公主開始了權力的爭奪。李旦和哥哥李顯一樣軟弱，任憑太平公主幹政，太平公主的權勢在唐睿宗時期達到鼎峯，她每每入朝議事，都和李旦坐在一起討論，有時候宰相奏事的時候，李旦都要問是否奏過太平公主和李隆基。在最初，太平公主並沒有把李隆基放在心上，她以為李隆基也很好控制，所以兩人之間並沒有什麼衝突，然而李隆基自從成為太子後，勢力越來越大，逼着太平公主警覺起來，她動了廢太子的心思。
李隆基做為李旦的第三子，還是庶出，本來不該被立為太子，但因為他功勞最大，又李旦嫡長子的推讓，李隆基最終成為太子。太平公主抓住這一點，散佈謠言説李隆基並非嫡長子不該成為太子，她甚至動員當時的宰相們改立太子，宋璟和姚元之為此向李旦提議將太平公主遷往洛陽，但李旦拒絕了，之後李隆基為平息事端建議將宋璟和姚元之貶官。
太平公主和李隆基，一個是李旦的親妹妹，一個是李旦的兒子，他誰都不想辜負，總試圖在兩人之間找一個平衡，但兩個人都是強勢之人，誰都不可能退一步。712年，彗星出現，此為大事，該除舊佈新，太平公主寄希望於李旦廢太子，李旦被逼無奈選擇退位做了太上皇帝，李隆基繼位。但李隆基並未完全親政，李旦仍然握着大部分權力，仍然是太平公主的保護傘。
李旦希望這樣能緩和兩人的矛盾，卻不想兩人因此更加勢同水火，鬥爭進入白熾化階段，當時的朝廷中，文臣武將有大半出自太平公主門下，這讓李隆基很惱火，而李隆基的精明強幹讓太平公主很忌諱，不過與太平公主的急躁不同，李隆基雖然年輕卻沉穩得很，謀略更在太平公主之上，所以即便太平公主數次謀劃廢掉李隆基卻不可得。
713年，李隆基決定對太平公主動手，他先控制住了羽林軍，避開太上皇帝李旦以謀反罪捉拿太平公主極其黨羽竇懷貞等人，李旦知道的時候，眾人已經被誅殺，他只得宣佈竇懷貞等人的罪行，算是默認了太平公主的謀反，之後宣佈還政於李隆基，不再過問政事。而太平公主在政變發生時逃了出去，躲進了山寺，三天後才出來，被李隆基賜死。太平公主集團被李隆基幹掉，正式親政。