樂毅，子姓，樂氏，名毅，字永霸。戰國小國中山國靈壽人，是魏將樂羊的後裔，傑出的軍事家。作為燕國的著名將領，在取得大勝後受封昌國君，燕昭王振興燕國的得力干將。後因猜忌出奔趙國，於觀津受封望諸君。樂毅少年時就十分聰明，而且十分喜愛兵法，他還在趙國時曾有人舉薦他出來做官。周赧王二十年（前295）趙武靈王在沙丘行宮被圍困餓死後，他就離開趙國到了魏國。
燕國子之執政而大亂，齊國正好乘着這個機會攻打燕國並且使燕國遭受到了巨大傷害，因而在之後即位的燕昭王對齊國十分怨恨，沒有一天不是想着向齊國復仇，為燕國雪恥。
燕國本來就十分弱小，而且遭受過重創，再加上地處北方，相對來説比較偏遠，國力並不強盛。但是齊國不同，此時的齊國十分強大，是能和秦國並駕齊驅的存在，再加上地理位置優越，力量十分強大。這樣懸殊的差距，顯然不能讓現階段燕國重創齊國。於是燕昭王放下一國之君的架子，自降身份，禮賢下士。為招攬賢才專門築建了黃金台“黃金台燕昭王築，禮郭隗以致士。樂毅劇辛先後至。”根據記載，築成黃金台後他先禮尊郭隗，藉此招攬天下賢士。
當時齊國的國君是齊湣王，在他的統治下齊國的軍事活動頻繁而且取得了許多戰果。曾經幫助趙國滅掉中山國，南邊的楚國宰相唐眛被打敗，魏國和趙國兩個國家在觀津也被齊軍擊垮。在這之後依然沒有停止，聯合了三晉，也就是韓、趙、魏三國一起攻打秦國。在這之後又擊破了富庶的宋國，領土拓展了有一千多里。
這時燕昭王認為此時齊國國內民心不穩，而且齊國貪得無厭，獨吞了宋國獲取了大量的利益，引得其他國家不滿，攻打齊國的機會來了。於是他就向樂毅詢問有關攻打齊國的事情。樂毅回答説：“齊國原先就是霸主國，現在家底依然十分深厚，而且齊國土地廣闊人口眾多，想要僅憑一個國家打敗對手是不太可能的。您如果真的想打敗它，就得聯合其他幾個勢力相對較強的國家。”
在一切準備工作就緒後燕昭王動員了全國的兵力，派樂毅擔任上將軍，趙惠文王把相國大印授給了樂毅。樂毅就成為了趙、楚、韓、魏、燕五國聯軍的統領，帶着大隊人馬攻打齊國。
齊湣王知道了這一消息，自負的他在濟水之西率軍親征。兩軍正式開戰，樂毅親臨前敵，率五國聯軍向齊軍發起猛攻。齊湣王大敗而逃，帶着所剩不多的人馬回到了齊國都城臨淄。樂毅此時認為齊軍已然無法再抵抗燕國的軍隊，於是犒賞了參戰的各諸侯軍隊並遣散了他們，想要親率燕軍攻下臨淄，徹底滅齊。果然，此時的齊軍精鋭所剩無多，國內又十分混亂，形勢已經逆轉。齊湣王這時甚至還説如果有不好好為齊國作戰的就挖他的祖墳，這一下就讓齊國的士氣到了最低點。這時的燕軍乘勝追擊使齊國難以招架，齊湣王從臨淄敗逃。
但是好景不長，周赧王三十六年（前279）燕昭王去世，新即位的燕惠王對樂毅不滿，再加上齊國田單派人從中挑撥，燕惠王派騎劫接任樂毅主帥的地位，樂毅在燕惠王的猜忌下只得逃走，去了趙國。
田單後來與騎劫交戰，用計迷惑燕軍，在即墨城下大敗騎劫的軍隊，接着形勢逆轉，齊軍一路追打燕軍，向北直追到黃河邊上，收復了齊國的全部城池，並且把齊襄王從莒邑迎回了都城臨淄。燕國以前的努力，功虧一簣。
燕國君臣的努力最終付之東流，尚在人世的樂毅內心必然不甘，長眠地下的燕昭王知道此事怕也是會捶胸頓足。樂毅的成功與他自身的能力是密切相關的，但是在這背後也少不了君主的支持，如果君臣離心就會造成不可挽回的局面，燕惠王在此後的生命中必然要好好反省這一點。正所謂疑人不用，用人不疑。