在繼位人選上，努爾哈赤從未看好過褚英，相對來説他更喜歡二兒子代善。與此同時，褚英的囂張跋扈也漸漸顯露出來：
長子褚英，從幼年起就心胸狹隘，貪婪刻薄，情商極低，智商墊底，肯定不會善待四兄弟，五大臣，這些努爾哈赤都知道，但是如果越過褚英，直接指定代善的話，那麼出現的問題會更大，所以褚英是努爾哈赤無奈下的選擇。
從當時的政治背景、集權緊迫性、努爾哈赤的健康程度等等方面考量，都沒有必要把褚英，過早的推至“儲君”位置，而努爾哈赤自言只是希望褚英通過掌管國家大事，改變心胸狹隘的習氣，成為寬宏大量的人，沒想到結果卻落個“捧殺”褚英的結果。
褚英和代善都是元妃佟佳氏所生，同屬嫡子，褚英出生於萬曆8年，死於萬曆43年，虛歲也才36。
褚英和代善兄弟倆還小的時候，佟佳氏就已去世，而當時正努爾哈赤正處於艱苦創業的初級階段，天天刀口上添血，要麼東征西討，要麼東奔西跑，要麼東躲西藏，當時也沒有什麼彪悍的實力，屬於夾縫中求生存。
不穩定生活造成努爾哈赤對對兩個孩子管教較少，可以説，褚英和代善是在顛沛流離中成長起來的，而且他倆也沒怎麼享受過母愛，所以對於親情這種稀缺資源不以為意，兩個人都是這樣，對努爾哈赤都非常不孝，代善搶努爾哈赤的宅子，搶努爾哈赤的老婆，還搶自己長子嶽託的資源，虐待次子碩託，而褚英則是搶奪一切，必要的時候可以把努爾哈赤的老命也一起帶上。
當時女真人的生存狀態就那樣，褚英兄弟悽苦的幼年、少年經歷並非個例，比如五大臣之一的額亦都，八歲的時候，父母為仇家所害，因為藏得比較隱蔽才逃出昇天，為了給雙親報仇，苦練武功，五年後，年僅十三歲的額亦都在夜晚手持鋼刀手刃仇人，並投奔姑父穆通阿，在這裏他結識了過路的努爾哈赤並自此追隨。
那個時代，中原的孩子成熟早，而生存環境惡劣的女真族更是如此，褚英的戎馬生涯起始於十九歲，為了報復布佔泰的襲擾，褚英率兵一千大勝而歸，繳獲人畜萬餘，對褚英的戰功，努爾哈赤也不吝賞賜，封褚英洪巴圖魯、貝勒。
此後褚英跟着努爾哈赤東征西討，能征善戰的本色凸顯無遺，在萬曆三十五年的時候，褚英與弟弟代善、叔叔舒爾哈齊再戰布佔泰，在布佔泰人數佔優且是偷襲截殺的情況下，褚英對士兵們説，我的父親努爾哈赤，向來能征善戰，本次雖未親征，但有我兄弟二人在，你們無需害怕，布佔泰（沒什麼了不起）也曾被我們擒拿，以鐵鏈鎖住脖子，我們赦免他的死罪，他現在才有機會繼續統治烏拉，你們不要以為他兵多就佔有優勢，兵多這種優勢難敵我國之威，戰則必勝。大意就是布佔泰是手下敗將，努爾哈赤大名敵方的部隊聞風喪膽，不足為懼。
就這樣，兵力相差三倍多，老兵痞舒爾哈齊都萌生退意的情況下，褚英、代善率先廝殺，成就了以少勝多的經典戰例。
後來，褚英、阿敏又率領五千部眾攻打烏拉部，並迫使布佔泰再次訂立盟約，在努爾哈赤積蓄實力的初期階段，褚英做出了巨大的貢獻。
與此同時，褚英的囂張跋扈也漸漸顯露出來： 他對他的弟弟們説，你們不要違抗我的命令，而且我説的話也不許告訴大汗；
不允許你們背叛我，和我關係不好的弟弟和大臣，等我做了大汗後就直接殺掉。
褚英的弟弟們對褚英嗣位本來就不服，而論軍功，五大臣任意一個都不比褚英少，同樣看不慣這個生瓜蛋子，所以，雖然貝勒、大臣們本也勾心鬥角，但在廢掉褚英這件事上，大家的意見出奇的一致，可想而知這褚英多遭恨吧。
皇子、大臣們把褚英的惡行及惡言惡語都報告給努爾哈赤，對於眾怒，努爾哈赤不敢不加小心，他詢問褚英，兄弟、大臣們説的是否屬實，褚英認罪。
努爾哈赤則對他説：
我分給你國人足五千户、牧羣八百、白銀一萬、敕書八十道，這些資源遠比你的幾個弟弟要高得多，你不但不知足，還要搶奪兄弟的微薄財物！
結果：
努爾哈赤把褚英和四大貝勒的人口、財物放到一起，五人平均分配，這意味着，從這時候開始，褚英不單在政治上失勢，其經濟權益也被剝奪。
以後的資源兄弟平分了？褚英沒這機會，因為被雪藏的他再也沒有參加過戰鬥，沒有軍功，沒有部屬，自然也就不會再分給他資源。
褚英非但沒有深刻反省，反而愈加嫉恨努爾哈赤。
努爾哈赤出征烏拉，出征不帶褚英，守城安排了阿敏和莽古爾泰，沒褚英啥事，新仇舊恨之下，褚英對幾個心腹説，他無法容忍財產被奪，如果起事你們會跟隨我麼？
褚英先以符咒書寫努爾哈赤、四貝勒、五大臣的名字“望天地焚之”。
並對其他人説，希望此次出戰，我軍能被烏拉部打敗，一旦他們戰敗回城，我將不允許努爾哈赤和我的幾個弟弟入城，他的意思就是兵變奪權，很兒戲是吧，城裏的阿敏和莽古爾泰哪個也不比他差，他是怎麼想的呢。
努爾哈赤知道這件事以後非常震怒，本來要將褚英直接處死，但是又怕後人有樣學樣，所以暫時將他羈押起來。然而褚英即便被幽禁，也還是不思悔改，兩年後，努爾哈赤經過深思熟慮，下決心將褚英處死。
這件事是如何泄露出來的呢？專門為褚英書寫咒語的人，擔心被努爾哈赤發現，自己會被處死，驚懼之餘，留下遺書，自縊而死。其他三人，見出了人命，都怕除了自己以外其他二人會舉報此事，所以商量一下，一起抱團舉報了褚英。
褚英的悽慘下場是咎由自取，代善也是原因之一，因為努爾哈赤對其本不看好，他看好代善，而代善的勇武不下褚英，智商則高上一個等級。
不止褚英能征善戰，以少勝多，代善也是如此。
努爾哈赤親征，統兵三萬進攻烏拉布佔泰，努爾哈赤也犯了他弟弟舒爾哈齊的毛病，對此次軍事行動缺乏信心，在代善的再三勸説下，才勉強同意繼續，而代善身先士卒，奮勇廝殺，沒多久就擊潰了敵軍，殲敵萬人，烏拉就此覆滅。
再比如天命三年，努爾哈赤誓師發兵，進攻撫順，但轉天就下起了大雨，努爾哈赤見天氣環境不利於作戰，決定撤回休整。
又是代善苦勸：
首先，箭在弦上不得不發，與明朝的關係掰就掰了沒有復原的可能，除非努爾哈赤放棄通過三十五年獲取的一切資源，因為明廷是不會允許他一支獨大的，其他部族還是要恢復“自治”狀態，很顯然，這是努爾哈赤無法接受的。
其次，幾萬大軍調動明軍的斥候也不是死人，這種異動肯定會回報守軍的，一旦錯過這個時機，讓大明加固城防，再加上後金部隊本就不善於攻城戰，那麼再想奪城拔寨，無異痴人説夢。
再次，大雨既是劣勢，也是優勢，沒有人會想到有人會在這種天氣行軍、攻城，利用明軍的麻痹大意，才好成事。
正是代善的建議，堅定了努爾哈赤進攻撫順的決心，此戰令努爾哈赤搶奪了大量戰爭資源，僅僅人畜俘獲就高達30萬，大大加強了後金大後方的生產力和自我供給能力。
薩爾滸大戰真正的戰陣，除對付杜松部的時候代善處於防守位置外（努爾哈赤主攻），針對劉綎、馬林部隊的殲滅戰中，代善都處於一線衝鋒位置，勇武絕不下褚英。
反觀愛新覺羅褚英，尤其是頭腦和大勢的判斷上，比代善差了很遠，本來努爾哈赤就喜歡二兒子代善，選擇褚英只是無奈之舉，代善能那麼爭氣，也算後繼有人，而褚英又這麼不思悔改，尤其令努爾哈赤不能容忍的是褚英的詛咒和意圖叛亂，所以他的死也就不足為奇了。