滿清，是一個馬背上得天下的民族。清太祖努爾哈赤、清太宗皇太極依靠鐵血手腕征服了漢民族；清聖祖康熙依靠武力平定了三藩之亂，收復了台灣，剿滅了蒙古葛爾丹的叛亂；清高宗乾隆依靠武力征服了準噶爾汗國、開闢了新疆省。
在清朝前期，滿族就是馬背上的戰鬥民族，湧現了不少在軍事成就上可圈可點的名將：多爾袞、圖海、鰲拜、費揚古、阿桂、海蘭察、福康安等。其中有一位將軍，順治皇帝臨終前甚至想把皇位傳給他，這就是滿清根紅苗正的皇族子弟愛新覺羅·嶽樂。
嶽樂是清太祖努爾哈赤的孫子，是努爾哈赤第七子阿巴泰的兒子。嶽樂是康熙年間的著名將領，為滿清入關後的發展穩定做出了重大貢獻。
滿清入關後，還沒有佔領全國。多爾袞派肅親王豪格去征討張獻忠，21歲的嶽樂跟隨豪格一同進軍四川。在戰場上嶽樂身先士卒、有勇有謀，親自帶領手下兵馬殺了張獻忠。
多爾袞死後，順治皇帝親政。嶽樂是順治的堂兄，備受順治帝的親近和信任，順治先後封嶽樂為安郡王、宣威大將軍、和碩安親王，領導議政王大臣會議，位極人臣。
嶽樂思想開明，是清初皇室中少有的改革派。他堅定地支持順治推行的一系列新政措施，大膽啓用漢人，緩和了滿漢矛盾、維護了社會穩定。
1661年，24歲的順治帝因感染天花，即將走到了人生的終點。考慮到他的幾個兒子尚在幼年，而天下還沒有徹底平定，順治帝提出要把自己的皇位傳給嶽樂。在孝莊太后的反對和傳教士湯若望的建議下，順治皇帝才重新選擇了皇三子玄燁作為皇位繼承人。
康熙繼位後，嶽樂因為順治曾想傳位給自己而遭到孝莊太后和康熙皇帝的猜忌，所以安親王嶽樂幾乎從政壇隱身了。直到三藩叛亂初期，吳三桂勢如破竹，清軍節節敗退，康熙這才重新啓用嶽樂，任命他為定遠平寇大將軍。
嶽樂率軍南下，多次取得大勝。吳三桂死後，就在嶽樂馬上就要取得平亂的最終勝利之時，康熙卻將嶽樂調回京城。雖然康熙親自到盧溝橋迎接嶽樂，但僅僅任命他掌管宗人府。這和順治朝晚期嶽樂的首席議政王大臣地位可謂天壤之別，也和嶽樂在平定三藩中立下的卓絕功業毫不匹配。
康熙是一位雄才大略的皇帝，但他害怕別人議論他的皇位是嶽樂讓出來的，所以內心一直對嶽樂充滿怨恨和嫉妒。
準格爾部葛爾丹發動叛亂後，康熙再度任命已經65歲的嶽樂為前線將軍，但卻只讓他帶領500士兵去內蒙駐防，這分明就是讓嶽樂去送死。可憐這位為大清朝做出了不可磨滅貢獻的老將軍，康熙皇帝的堂叔，第二年就在軍中病逝了。
雖然嶽樂死了，但康熙的心結並沒有完全打開。康熙三十九年，已經去世11年之久的嶽樂，仍因莫須有的罪名被別人彈劾而取消諡號，並將其生前的親王爵位降為郡王。
康熙死後，雍正繼位，更讓嶽樂死了也想不到的是他竟會惹上另外一樁禍事。嶽樂有一個外孫女郭絡羅氏嫁給了康熙帝的皇八子胤禩，在九子奪嫡之爭中獲勝的雍正繼位後，對原先的競爭對手進行無情的打擊報復，而原先的八阿哥正是雍正最痛恨的人。
嶽樂生前都沒見過這位外孫女，卻在自己死後35年再次躺着中槍。雍正在詔書中怒斥：“安郡王嶽樂諂附輔政大臣，每觸忤皇考”，下旨中斷了嶽樂子孫的爵位傳承。
直到乾隆登基後，乾隆皇帝重新評價了阿巴泰和嶽樂的戰功，恢復了嶽樂子孫的爵位。不過這次爵位又降了，從順治朝的親王，變成康熙朝的郡王，再變成乾隆朝的公爵了。