《三國演義》中，張飛對戰馬超，脱去盔甲光着膀子上陣，威震一時。可惜這是小説家言，張飛雖勇猛，也不敢在刀山箭雨中赤膊上陣。不過歷史上倒真有一員猛將，上陣殺敵從不穿盔甲，驍勇善戰，號稱明末第一猛將。他就是萬曆年間的第一任山海關總兵杜松。
杜松是行伍出身，從明軍小兵做起，憑藉勇猛無敵，屢立戰功，一路升遷，最後升到總兵之職。杜松有兩個外號，最能説明他的個性。第一個外號是杜黑子，因他全身肌肉黝黑髮亮，到了戰場上，經常擼起袖子，掄着大刀亂砍亂殺，敵軍畏之如虎。第二個外號叫杜太師，因他拒守塞外多年，邊疆胡人對他既恨又怕，奉若神明，故以太師稱之。
《明季北略》記載，杜松為人耿直豪爽，出言無所顧忌。他很看不起讀書士人出身的文臣，經常説：“老夫一字不識，但我卻從不學讀書人貪財害人！”為此沒少得罪人。杜松打仗有個習慣，很不喜歡刺穿盔甲，甚至經常赤膊上陣，為此全身傷痕累累，如嬰兒出的疹子。部下勸他穿盔甲，他笑道：“老夫束髮從軍，不知甲重幾許！”堅持不穿。
萬曆末年，他先後擔任西北、東北一帶的防務，多次擊敗胡人，斬獲甚多，但他性情暴躁，經常會做一些出格的事。有一次他出師不利，受到上司責罰。結果他一時想不開，竟然放火焚燒器械倉庫和糧草，自稱要出家為僧，犯了重罪。但萬曆皇帝念他是個人才，沒有深究，只是把他削職為民，回家閒居。
後來，明朝征伐後金，調集大軍，萬曆皇帝再度讓他出山。杜松慨然上任，擔任四路大軍中的主攻隊伍，率軍挺進後金老巢赫圖阿拉。萬曆皇帝此次志在必得，一心要犁庭掃穴，徹底剷除努爾哈赤，永絕後患。因此都是徵調的精兵強將，堪稱明朝當時的最豪華陣容。各路大軍士氣高昂，但也存在輕敵傾向。
杜松這一路進軍速度最快，他一心要活捉敵酋立大功，不等其他隊伍靠近就孤軍深入後金腹地，結果給了敵軍可乘之機。狡黠的努爾哈赤誘敵深入，以少量人馬佯敗，杜松果然中計。結果最後在薩爾滸被清軍重重包圍。杜松毫無懼色，赤膊上陣，大殺三方，部下明軍也拼力死戰。但因敵軍數量數倍於己方，杜松逐漸力不能支。
到了晚間，八旗兵發起總攻。數萬支火把照亮天地，亂箭如雨，不穿盔甲的杜松終於吃了大虧，當場被亂箭射死。八旗兵被他殺傷許多人馬，恨之入骨，亂刀齊下，杜松屍骨無存。明軍全軍覆沒。一代猛將因輕敵最終遇害。