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617年（大業十三年），太原留守李淵在次子李世民的勸説下，決定起兵反隋，史稱“晉陽起兵”。當時的李唐陣營，可以用人才濟濟、猛將如雲、謀士如雨來形容。在很短的時間內，唐朝便已經平定關中，將河東與關中地區連為一體。
就當李淵躊躇滿志，準備一舉平定天下之時，卻遭遇了兩個山賊——劉武周和宋金剛的挑戰。而就是這區區兩個山賊，卻險些將唐朝逼到滅亡。
劉武周，出身於馬邑城的富豪之家，自幼善於騎射、孔武有力，素有民望。劉武周的父親名為劉巨，一天夜裏，他和妻子坐在自己庭院聊天，突然在庭中看到一物，貌似雄雞，流光燭地，竟飛入劉巨妻子的懷中。不久後，劉巨妻便有了身孕，隨即生下了劉武周。因此在民間傳説中，劉武周有“雞冠王”的綽號。
在馬邑，劉武周崇尚任俠之風，喜歡結交豪傑，其兄山伯經常告誡他：
“汝不擇交遊，終當滅吾族也。”
劉武周不堪兄長的教導，於是離開家鄉，投奔了同鄉——隋朝重臣楊義臣，開啓了他的從軍之路。楊義 臣曾三次奉命出征遼東 (高麗 ) ，劉武周也應募隨軍東征 ，並因軍功授建節校尉。之後，劉武週迴到家鄉，被授予馬邑鷹揚府校尉之職。
不久後，隋末大亂，豪傑並起，而馬邑也隨之爆發了饑荒。太守王仁恭素來怯懦，不敢開倉放糧，賑濟饑民。而此時，劉武周又和王仁恭侍妾私通，非常害怕被太守問責，因此他便有了佔山為王之心。
一天，劉武周糾集眾人，號召道：
“如今百姓飢餓，死者枕藉，王太守卻不肯開倉放糧。現在糧倉裏糧食堆積成山，誰能和我一同前去取之？”
在劉武周的激發之下，馬邑豪傑紛紛投附在他周圍，他們秘密分發武器，準備造反。隋大業十三年 ( 6 1 7 年 )二月 , 武周與同郡張萬歲等十餘人 , 趁王仁恭視事之際 ,將他殺死於官署之內。隨後，劉武周開倉濟民，瞬間便有數萬人加入了他的軍隊。
之後，劉武周派遣使節前往臨近的突厥，並表示向突厥可汗稱臣。在突厥人的支持下，劉武周擊潰了前來鎮壓的隋兵，攻佔馬邑、雁 門、樓煩、定襄四郡之地，同時還攻佔了隋煬帝在樓煩郡的汾陽行宮。為了報答突厥對自己的支持，劉武周將隋煬帝的宮女作為禮物贈給了突厥可汗。而突厥可汗也將劉武周立為“定楊可汗”，承認了他對沿邊四郡的統治。
就在劉武周的勢力如日中天之時，河北山賊宋金剛又率萬餘精兵，前來投效。劉武周聽説宋金剛善於用兵，大喜過望，於是封宋金剛為宋王。其後，劉武周又中分家產，將其中一半交給宋金剛，並把自己的妹妹嫁給了他。在宋金剛看來，盤踞於關中的李淵是定楊政權最大的威脅，必須先行剷除。等平定了河東和關中，便可東出潼關，統一天下。
天興三年 ( 619年 ) 四月 ，劉武周率軍南下，大舉進攻河東。對於李淵來説，太原和河東是他的龍興之地，不容有失。於是派遣三子李元吉作為總管，抵禦劉武周和宋金剛。然而李元吉太過年幼，經驗不足，哪是久經沙場的劉、宋二人的對手。
在劉、宋二人的精妙指揮下，李元吉一敗再敗，留守河東的唐軍幾乎損失殆盡。幾乎未經任何抵抗，劉武周便攻佔了晉陽城。之後，劉武周坐鎮晉陽，分兵掠取河東諸郡。在儈州，宋金剛大敗李唐重臣裴寂，唐軍幾乎全軍覆沒。
至此，河東大部已經被劉武周攻佔，李唐竟將自己的發源地給丟了。對此，李淵哀嘆道：
“賊勢如此 ，難與爭鋒 , 宜棄河東之地，謹守關西而已。”
就在李淵決定放棄河東之時，秦王李世民挺身而出：
”太原王業所基 ，國之根本 ，河東殷實 ，京邑所資 。若舉而棄之 ，臣竊憤恨。 願假精兵三萬 , 必 能平定武周 ，克復汾晉。”
就這樣，李淵將關中的軍隊全部交給李世民，而李唐與定楊政權的決戰也就此打響。
天興三年 ( 619 年 ) 十一月 , 李世民引兵自龍門乘冰堅渡河，並與宋金剛相持。之前，由於劉武周等人在河東地區大肆抄掠，導致倉庫中糧食不足。李世民根據此情況，確立了堅壁清野、屯糧聚谷的戰略方針。由於定楊軍軍食日少，人心開始浮動。
但即便是這樣，定楊軍仍是一個難以戰勝對手。在與他們的作戰中，李世民曾多次遇險，好幾次差點被俘虜。若非李世民自身神勇無雙，恐怕就沒有李唐後來一統天下的壯舉。
就在李世民與宋金剛相持之時，其他戰線的唐軍再遭慘敗。在夏縣，宋金剛派猛將尉遲恭大敗唐軍，永安王李孝基、獨孤懷恩 、唐儉及行軍總管劉世讓皆被俘虜。
為了抵禦尉遲恭，扭轉敗局，李世民想到自己帳下的猛將——秦瓊，或許只有他出馬，才能戰勝敵寇。在美良川之戰中，秦瓊一馬當先，先聲奪人，大敗尉遲恭，斬殺敵軍2000精兵。這是唐軍與定楊軍作戰以來，獲得得第一次勝利。戰後，李淵對秦瓊可謂是感恩戴德，贈予他一個名貴的金瓶：
“你不顧妻兒遠道而來投奔我，如今又立下這樣的大功，我的肉都可以割下來給你吃，更何況是賞賜一些僕婢和財帛呢。”
秦瓊用自己的神勇，打開了唐軍勝利的序幕。而此時，突厥處羅可汗迎隋場帝蕭後及齊王之子楊政道,使居於定襄，立政道為隋王。由此，突厥決定拋棄劉武周，以隋氏為傀儡。失去了突厥這個強援，劉武周的滅亡已經指日可待。
而此時，李世民的堅壁清野戰術也取得了決定性的效果。經過長時間的相持，宋金剛糧草用盡，士氣大衰。隨後李世民又派兵斷絕了宋金剛的糧道，讓宋金剛軍的乏糧雪上加霜。無奈之下，宋金剛只好引兵北撤。
李世民見敵軍陣容鬆動，於是率領精騎追擊200餘里，連續戰鬥數十回合。俘斬數萬人 , 獲輜重千餘輛。為了擊潰敵軍，李世民連續兩天粒米未進，實在餓得不行，便與士兵們共殺一隻羊，分而食之。
在李世民的追擊下，宋金剛的軍隊死傷殆盡，而尉遲恭也歸降了李唐。劉武周見大勢已去，於是只好與宋金剛一起逃亡突厥。就這樣，李世民兵不血刃地收復了河東，重佔晉陽。
在突厥，劉武周和宋金剛受到了冷遇，形同拘押。無奈之下，劉武周和宋金剛收集餘部，準備逃歸中原。但最終，兩人還是被突厥人追上，慘遭斬殺。
在平滅劉武周和宋金剛的戰爭中，李世民立下了頭功，真不愧是智勇雙全、武藝超羣的蓋世雄才。正是有這樣的雄才，才能廓清寰宇 ，威服四方 ，一統天下。而在此戰中，秦瓊神勇無雙，為大唐立下了頭功，最終得以圖形於凌煙閣。
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