諸葛亮所謂的六出祁山，並不是指諸葛亮六次出了祁山，而是引申或代指為諸葛亮的北伐，三國演義中，諸葛亮在六次北伐中，其實只有兩次是出祁山。而在三國曆史上，諸葛亮只有五次北伐。
眾所周知，諸葛亮用兵不像劉備，你看劉備領導的漢中之戰和夷陵之戰，蜀漢戰死沙場的將領並不少，漢中之戰有雷銅、吳蘭、任夔等將領戰死，夷陵之戰有張南、馮習、沙摩軻、傅肜等將領戰死。
諸葛一生唯謹慎，尤其是諸葛亮用兵，數次北伐中，除了馬謖、張休、李盛等將領因為違抗軍令，丟失街亭被諸葛亮斬殺之外，蜀漢大將在北伐中幾乎沒有損失，都被諸葛亮安全地帶了回來，就連諸葛亮在前線病逝，北伐蜀軍主力也在諸葛亮臨死前的安排下，有條不紊地撤退回成都。
隨諸葛亮參與數次北伐的蜀漢大將有：魏延、吳懿、王平、姜維、趙雲、陳式、鄧芝、高翔、吳班、孟琰等將領。
諸葛亮的北伐從公元228年開始，到公元234年諸葛亮病逝於五丈原，其實整個北伐只有6年時間，在諸葛亮六年時間的五次北伐中，關於諸葛亮手下在北伐中戰死沙場的將領，其實並沒有。
諸葛亮的手下不僅沒有大將戰死沙場，而且在五次北伐中還斬殺了曹魏兩員大將，一個是王雙，另一個就是五子良將碩果僅存的名將張郃，王雙死於諸葛亮第二次北伐，因追擊撤退的諸葛亮大軍被殺，張郃死於諸葛亮第四次北伐，同樣是因為追擊撤退的諸葛亮大軍被殺。
簡單地回顧一下諸葛亮的五次北伐：
第一次北伐
第二次北伐
諸葛亮為響應東吳的石亭之戰，倉促出兵陳倉攻打守城的魏軍將領郝昭，因為曹真提前預判諸葛亮下一次會攻打陳倉，因此提前加固了城防工事，諸葛亮率領數萬大軍攻打郝昭鎮守的陳倉城，二十多天沒有攻下，糧食快吃完了，只得撤軍，魏將王雙率軍追擊，被諸葛亮軍所殺。
第三次北伐
諸葛亮派出將軍陳式率軍攻打武都、陰平二郡，自己親率主力在建威牽制魏軍將領郭淮，郭淮沒有出擊，因此陳式成功拿下武都與陰平二郡。
諸葛亮率軍出祁山，圍攻魏軍在祁山的據點，並向北收割了魏軍在上邽的麥子，由於曹魏關中軍事主帥曹真病逝，因此司馬懿被調到關中擔任魏軍主將，與諸葛亮對峙於滷城，諸葛亮成功利用計謀，引誘司馬懿出戰，這便是著名的滷城之戰。
諸葛亮派王平堅守滷城南山，派出魏延、吳班、高翔率領蜀軍主力與司馬懿作戰，斬殺魏軍首級三千，繳獲玄鎧五千，角弩三千一百張，大獲全勝，最後因為李嚴運糧不濟撤退，在撤退途中魏軍車騎將軍張郃率軍追擊諸葛亮，被諸葛亮伏擊射殺。
第五次北伐
諸葛亮率軍出斜谷到達郿城，並在五丈原安營紮寨，同時下令蜀軍就地屯田，準備做長期打算，與魏軍對峙，與此同時，諸葛亮還聯絡東吳孫權共同出兵攻打曹魏，由於東吳軍隊在前線迅速潰敗，諸葛亮只能獨自在五丈原緊守，而魏軍主帥司馬懿則閉門不戰，堅守以消耗蜀軍糧食，最終諸葛亮因為操勞過度病逝於五丈原。
諸葛亮一死，北伐就結束了，由此可以看出諸葛亮在整個北伐戰爭中，沒有損失一員大將，相反諸葛亮的敵人曹魏政權卻損失了王雙和張郃兩員大將，尤其是張郃，這個時候已經是六七十歲經驗豐富、身經百戰的老將了，卻仍然被諸葛亮用計謀伏擊而死。
光是憑這一點，諸葛亮的軍事能力就遠勝劉備，劉備在歷次戰爭中損兵折將，而諸葛亮除了第一次北伐因為用人失誤，馬謖違抗軍令導致蜀軍損失一部分士兵，估計有數千人，但主要將領一個也沒有少，足以説明諸葛亮軍事能力優秀。