外形：威蘭達走向精緻範，皓影將運動進行到底。
與充滿硬派特徵的RAV4相比，威蘭達的外形更追求精緻感。
最明顯的差異來自車頭進氣格柵造型，RAV4呈現倒梯形並且稜角分明，保險槓下氣壩被黑色防刮塑料包裹充滿野性。威蘭達則採用類似雷克薩斯的紡錘型格柵，與車身同色的保險槓將之分成上下兩層，全LED頭燈也更加修長。低矮的車頭呈現下滑趨勢，更有類似轎車的精緻感。
皓影與圓潤的CRV相比，則通過剛直線條體現運動感。家族式寬大鍍鉻條橫貫車頭，連接兩邊全LED羽翼式車燈，更像同廠的本田雅閣，另外進氣格柵和保險槓氣壩均進行黑化處理。可以説皓影從低配到高配，利用黑化體現運動感是主線，尤其頂配幻夜版把車燈、鍍鉻件、輪轂全部黑化，再也不給別人説本田是鍍鉻狂魔的機會。
側面來看，威蘭達線條更傾斜流暢，不同折線將側身分割不同複雜曲面，方形外擴輪拱體現SUV元素，高配還具有雙色車頂，整體來看設計感更強。皓影則以簡約為主，各處線條均很平直，輪拱也是傳統圓形，車門防擦條以下是車身同色擋板，與CRV實用至上的黑色擋板不同。
車輪方面，威蘭達除了2.0自吸兩驅和四驅最高配使用235/55 R19輪胎，均使用225/60 R18輪胎。輪轂造型上為現今豐田和雷克薩斯常採用的多輻條式，具有不錯的精緻感。
皓影則在1.5T車型中低配使用235/65 R17輪胎，混動中低配使用235/60 R18輪胎，僅1.5T高配和三款幻夜版上使用235/55 R19輪胎。其中18寸輪轂採用花瓣樣式十分獨特，旋轉起來後尤為漂亮，19寸燻黑款式則突顯運動和霸氣。
車尾兩車不約而同都採用雙邊單出排氣管。皓影繼承了CRV尾箱低地台的優良傳統，尾門更長，兩車則統一僅在最高配提供感應式電動尾門。威蘭達尾燈呼應頭燈修長的設計，並且燈腔突出具有立體感。皓影大幅修改了CRV的尾燈造型，將D柱上剎車燈燻黑隱藏，尾燈主體突出細長LED燈帶，更具科技感。
內飾：威蘭達用料一般，大屏毀所有。皓影中規中矩，仍是家用風格。
威蘭達仍然是豐田樸實無華、實用至上的特點，在駕駛員左前方和副駕駛正前方的儀表台上，都有十分好用的儲物格空間。但豪華感依然欠奉，用料主要以黑色硬塑和軟性材質為主，僅有少量鍍鉻條點綴輪廓。最令人不解的還是儀表和中控的雙屏，全系均為豐田萬年不變的機械儀表加4.2寸彩屏，10.1寸中控屏支持CarLife和原廠互聯，但其高聳的位置、電視機般的厚度、粗糙的UI界面，不僅遮擋駕駛員觀察視線，還顯得十分山寨。
皓影整體上還是和CRV熟悉的內飾一致，車內軟性材質大面積包覆，紅色的一鍵啓動按鈕、鍍鉻或暗紋的儀表台飾板，能提升一絲車廂的質感。雖然皓影同樣全系沒有全液晶儀表，但7寸液晶儀表的觀感不差。多媒體在低配是5寸普通屏，高配為7寸觸控屏，僅豪華版支持CarPlay，沒有特別強的科技感但好在使用方便。混動車型還有本田的按鍵式換擋，提升些許檔次感。
軸距上威蘭達以2690mm稍長於皓影的2661mm，但實際體驗上卻是皓影稍好一點點，這一代採用TNGA新架構的豐田車型普遍在空間應用上不是優勢。兩車後排中央地板均近乎全平，座椅均為寬大柔軟類型，並且第二排都支持靠背調節，除威蘭達最低配外均有兩個USB接口，在乘坐體驗上不相上下。
兩車區別之處在於，威蘭達除最低配手動座椅，全系僅有主駕座椅可電動調節，最高配有通風/加熱功能。皓影中低配為手動座椅，高配為主/副駕電動調節，但僅有加熱功能。天窗方面威蘭達除高配為分段式天窗，其他僅為普通天窗，而皓影全系標配可開啓全窗。因此如果對某些配置有喜好，就不用在兩者之間糾結了。
動力：威蘭達2.0自吸比皓影1.5T更省心平順，混動版本皓影比威蘭達更具運動感
威蘭達2.0自吸為171馬力，扭矩209牛米，匹配模擬10速CVT無級變速箱。皓影1.5T為193馬力，扭矩243牛米，同樣匹配CVT無級變速箱。本田雖然依靠渦輪機佔據動力優勢，但CVT的傳統效率和皓影自重讓其不再突出，並且1.5T還有“機油增多門”事件，不適合偏用户使用。相對來説豐田的自吸動力無慾無求，但勝在家用車的穩定性上。
本田和豐田的混動系統結構上有所不同，在實際效能來説是世界上獨一檔。本田的i-MMD最大的特點便是中低速僅使用電機驅動，能帶來電動車一般的加速感和響應速度，高速巡航時發動機可直連車輪，從而降低油耗。這種設計使得後來者的i-MMD在省油性和動力感上，幾乎超過了豐田的THS。不過在加速時發動機工作的噪音品質上，本田還是相比豐田更粗糙一些。其實作為混動車兩者的表現很接近，都十分推薦，就看實際體驗時大家更能接受哪款的動力表現、剎車腳感和噪音控制了。
性價比：威蘭達全系標配7氣囊，汽油中低配更值得推薦。皓影在混動版本配置更豐富。
以各自自動擋最低配（威蘭達2.0兩驅領先版：17.18萬；皓影1.5T兩驅精英版：17.98萬）來看，威蘭達優勢在於安全便利性上，具有前/後排頭部氣簾、膝部氣囊、後駐車雷達、道路救援呼叫、全車窗一鍵升降和PM2.5過濾系統。皓影優勢在於舒適性配置，包含全窗、定速巡航、7英寸中控屏、主動降噪和大燈延時關閉。從使用頻率和重要性來説，沒有天窗的威蘭達最低配仍舊更值得推薦。
以最走量的汽油機中配（威蘭達2.0兩驅豪華版：19.78萬；皓影1.5T兩驅豪華版：19.68萬）來看，兩車均增加無鑰匙啓動/進入，自動空調，自適應巡航，主動剎車及車道輔助。威蘭達仍然以7氣囊、全車窗一鍵升降、主駕電動座椅領先皓影的4氣囊、駕駛位一鍵升降、手動座椅，並多出前駐車雷達，普通天窗，腰部支撐調節。皓影則配備全窗，遠程啓動，大燈延時關閉，後視鏡自動摺疊，後排隱私玻璃。總體來説威蘭達繼續保持更實用的配置優勢。
來到混動版本以後，皓影均標配自適應巡航及車道保持等主動安全，並在豪華版往後補到6氣囊數量。並增加方向盤換擋、4向腰託，主動降噪、遠程啓動、大燈延時關閉、後視鏡加熱摺疊、車側盲區影像、前後排座椅加熱等豪華舒適型配置。皓影與威蘭達混動相比在每一相同價位車型都更加豐富，因此更值得推薦。
總結：豐田威蘭達與本田皓影作為緊湊型SUV市場的新作，更加細分地與兄弟車型形成差異性。由於威蘭達剛上市，皓影一直熱銷，兩者的優惠都不會太多，還是需要消費者實到4S店體驗，選到稱心如意的那一款。