外形：威兰达走向精致范，皓影将运动进行到底。
与充满硬派特征的RAV4相比，威兰达的外形更追求精致感。
最明显的差异来自车头进气格栅造型，RAV4呈现倒梯形并且棱角分明，保险杠下气坝被黑色防刮塑料包裹充满野性。威兰达则采用类似雷克萨斯的纺锤型格栅，与车身同色的保险杠将之分成上下两层，全LED头灯也更加修长。低矮的车头呈现下滑趋势，更有类似轿车的精致感。
皓影与圆润的CRV相比，则通过刚直线条体现运动感。家族式宽大镀铬条横贯车头，连接两边全LED羽翼式车灯，更像同厂的本田雅阁，另外进气格栅和保险杠气坝均进行黑化处理。可以说皓影从低配到高配，利用黑化体现运动感是主线，尤其顶配幻夜版把车灯、镀铬件、轮毂全部黑化，再也不给别人说本田是镀铬狂魔的机会。
侧面来看，威兰达线条更倾斜流畅，不同折线将侧身分割不同复杂曲面，方形外扩轮拱体现SUV元素，高配还具有双色车顶，整体来看设计感更强。皓影则以简约为主，各处线条均很平直，轮拱也是传统圆形，车门防擦条以下是车身同色挡板，与CRV实用至上的黑色挡板不同。
车轮方面，威兰达除了2.0自吸两驱和四驱最高配使用235/55 R19轮胎，均使用225/60 R18轮胎。轮毂造型上为现今丰田和雷克萨斯常采用的多辐条式，具有不错的精致感。
皓影则在1.5T车型中低配使用235/65 R17轮胎，混动中低配使用235/60 R18轮胎，仅1.5T高配和三款幻夜版上使用235/55 R19轮胎。其中18寸轮毂采用花瓣样式十分独特，旋转起来后尤为漂亮，19寸熏黑款式则突显运动和霸气。
车尾两车不约而同都采用双边单出排气管。皓影继承了CRV尾箱低地台的优良传统，尾门更长，两车则统一仅在最高配提供感应式电动尾门。威兰达尾灯呼应头灯修长的设计，并且灯腔突出具有立体感。皓影大幅修改了CRV的尾灯造型，将D柱上刹车灯熏黑隐藏，尾灯主体突出细长LED灯带，更具科技感。
内饰：威兰达用料一般，大屏毁所有。皓影中规中矩，仍是家用风格。
威兰达仍然是丰田朴实无华、实用至上的特点，在驾驶员左前方和副驾驶正前方的仪表台上，都有十分好用的储物格空间。但豪华感依然欠奉，用料主要以黑色硬塑和软性材质为主，仅有少量镀铬条点缀轮廓。最令人不解的还是仪表和中控的双屏，全系均为丰田万年不变的机械仪表加4.2寸彩屏，10.1寸中控屏支持CarLife和原厂互联，但其高耸的位置、电视机般的厚度、粗糙的UI界面，不仅遮挡驾驶员观察视线，还显得十分山寨。
皓影整体上还是和CRV熟悉的内饰一致，车内软性材质大面积包覆，红色的一键启动按钮、镀铬或暗纹的仪表台饰板，能提升一丝车厢的质感。虽然皓影同样全系没有全液晶仪表，但7寸液晶仪表的观感不差。多媒体在低配是5寸普通屏，高配为7寸触控屏，仅豪华版支持CarPlay，没有特别强的科技感但好在使用方便。混动车型还有本田的按键式换挡，提升些许档次感。
轴距上威兰达以2690mm稍长于皓影的2661mm，但实际体验上却是皓影稍好一点点，这一代采用TNGA新架构的丰田车型普遍在空间应用上不是优势。两车后排中央地板均近乎全平，座椅均为宽大柔软类型，并且第二排都支持靠背调节，除威兰达最低配外均有两个USB接口，在乘坐体验上不相上下。
两车区别之处在于，威兰达除最低配手动座椅，全系仅有主驾座椅可电动调节，最高配有通风/加热功能。皓影中低配为手动座椅，高配为主/副驾电动调节，但仅有加热功能。天窗方面威兰达除高配为分段式天窗，其他仅为普通天窗，而皓影全系标配可开启全窗。因此如果对某些配置有喜好，就不用在两者之间纠结了。
动力：威兰达2.0自吸比皓影1.5T更省心平顺，混动版本皓影比威兰达更具运动感
威兰达2.0自吸为171马力，扭矩209牛米，匹配模拟10速CVT无级变速箱。皓影1.5T为193马力，扭矩243牛米，同样匹配CVT无级变速箱。本田虽然依靠涡轮机占据动力优势，但CVT的传统效率和皓影自重让其不再突出，并且1.5T还有“机油增多门”事件，不适合偏用户使用。相对来说丰田的自吸动力无欲无求，但胜在家用车的稳定性上。
本田和丰田的混动系统结构上有所不同，在实际效能来说是世界上独一档。本田的i-MMD最大的特点便是中低速仅使用电机驱动，能带来电动车一般的加速感和响应速度，高速巡航时发动机可直连车轮，从而降低油耗。这种设计使得后来者的i-MMD在省油性和动力感上，几乎超过了丰田的THS。不过在加速时发动机工作的噪音品质上，本田还是相比丰田更粗糙一些。其实作为混动车两者的表现很接近，都十分推荐，就看实际体验时大家更能接受哪款的动力表现、刹车脚感和噪音控制了。
性价比：威兰达全系标配7气囊，汽油中低配更值得推荐。皓影在混动版本配置更丰富。
以各自自动挡最低配（威兰达2.0两驱领先版：17.18万；皓影1.5T两驱精英版：17.98万）来看，威兰达优势在于安全便利性上，具有前/后排头部气帘、膝部气囊、后驻车雷达、道路救援呼叫、全车窗一键升降和PM2.5过滤系统。皓影优势在于舒适性配置，包含全窗、定速巡航、7英寸中控屏、主动降噪和大灯延时关闭。从使用频率和重要性来说，没有天窗的威兰达最低配仍旧更值得推荐。
以最走量的汽油机中配（威兰达2.0两驱豪华版：19.78万；皓影1.5T两驱豪华版：19.68万）来看，两车均增加无钥匙启动/进入，自动空调，自适应巡航，主动刹车及车道辅助。威兰达仍然以7气囊、全车窗一键升降、主驾电动座椅领先皓影的4气囊、驾驶位一键升降、手动座椅，并多出前驻车雷达，普通天窗，腰部支撑调节。皓影则配备全窗，远程启动，大灯延时关闭，后视镜自动折叠，后排隐私玻璃。总体来说威兰达继续保持更实用的配置优势。
来到混动版本以后，皓影均标配自适应巡航及车道保持等主动安全，并在豪华版往后补到6气囊数量。并增加方向盘换挡、4向腰托，主动降噪、远程启动、大灯延时关闭、后视镜加热折叠、车侧盲区影像、前后排座椅加热等豪华舒适型配置。皓影与威兰达混动相比在每一相同价位车型都更加丰富，因此更值得推荐。
总结：丰田威兰达与本田皓影作为紧凑型SUV市场的新作，更加细分地与兄弟车型形成差异性。由于威兰达刚上市，皓影一直热销，两者的优惠都不会太多，还是需要消费者实到4S店体验，选到称心如意的那一款。