雷克薩斯作為日系高端品牌一直在豪華車領域與德系品牌展開競爭，但作為旗艦版的LS其運動性能一直不被看好，前面第五代LS車型一直如此， 豪華全尺寸轎車的造型，中庸的駕駛性能，平淡的動力總成和舒適的後排座椅在此類產品能算得上主流水準但並不突出。
雷克薩斯在2021年對LS進行了更新，旨在使其成為更具吸引力的旗艦。首先，外面變化不大。標誌性的格柵使用深色塗裝，側面是通風孔，但尺寸加大；前大燈集成了LED裝飾條。在後排尾燈的鍍鉻件替換為黑色飾邊。座艙內的座椅和扶手增加了舒適性，亮點是新增加的12.3英寸的信息娛樂觸摸屏。
車身下的彈簧和減震器剛度被重新調整，安裝了不同的防傾杆，並且液壓襯套變得更大，空氣懸架作為可選件，更新後的車型中該懸架的響應速度更快。關鍵的雙渦輪增壓3.4升V-6發動機沒有什麼變化，依然產生416 hp功率和442 lb-ft扭矩，但匹配的10速自動變速器迭代了新的換擋邏輯軟件。
LS500僅配備六缸發動機這個事實可能會有人不屑一顧，但不得不承認它確實是一款不錯的動力。2021年版本更新後零加速到60 mph的時間從5.3秒減少到了5.0秒。同樣在13.4秒內以106.0 mph的速度跑了四分之一英里，比之前的13.8秒，102.8 mph快了一點。由於發動機的輸出未發生變化，因此可以確定是得益於變速箱的改進。
除了對加速有幫助外，新改進的變速箱與發動機的配合更加默契，升降檔之間更加平順並能及時協調發動機輸出的動力。到目前為止能發現的不足是在低温時，第一和第二檔在切換時會有輕微的抖動。
LS500作為雷克薩斯品牌的旗艦車型，市場普遍的反饋是其的操控性和乘坐品質似乎與其豪華的定位並不一致。比如只能在很大程度地減小但不會消除道路顫振，特別是在通過排水槽和路面坑洞時會出現較大的撞擊聲；為了獲得精確轉向的效果，產生了相當多的車身側傾。2021年更新後針對上述的諸多問題都有了明顯改進，環形場地測試表明它以平均0.68g的加速度用26.2秒結果刷新了之前LS500的記錄（26.3秒，平均0.71g）。更新後的LS500感覺就像一輛截然不同的汽車。雖然LS 基本不會有“F”運動版，但LS 500在駕駛品質上確實進步了不少。
2021年 LS 500只在其內部裝飾上凸顯了它的旗艦身份，分層的飾邊和生動的造型都是令人驚歎的，使競爭對手顯得平淡無奇。集成在儀表板或武士刀形門把手流水線上的通氣孔，選檔器下方的精緻皮革等，諸如此類的奇妙細節使內部感覺真正與眾不同。當然遺憾也很明顯，這種級別的車內部空間仍沒有什麼改善，與對手相比略顯侷促。
新的信息娛樂設施最終採用了完全觸摸屏功能，12.3英寸雖然尺寸沒有加大但體驗大大改善了。不再需要不停地滑動以做出選擇，只需輕觸一下即可。有點麻煩的是，屏幕太長，要準確觸碰其右側有點吃力（觸摸板保持不變，因此至少存在備份）。Apple CarPlay和Android Auto現在是標準配置。
與醒目的娛樂觸摸屏相比，數字儀表的顯示屏則有點落伍，無法體現出LS在該方面的技術進步。甚至與某些新型經濟型轎車相比，看起來很小，並且功能較少。駕駛員輔助套件不像更新的系統那樣完善。整個內部配置顯得非常保守，還好可選的23揚聲器音響系統非常出色。
2021年 LS500的起價為77,025美元，考慮到各種價值不菲的選裝件似乎並不便宜，不過與競爭對手相比，還是很有優勢。可參考的奧迪A8：87545美元，寶馬7系 ：87795美元。新的梅賽德斯-奔馳S級：高達110,850美元。未更新的起亞K900只有73,975美元；最便宜還是來自韓國的Genesis G90。需要説明的是除奔馳外，所有對手車輛的標準配置都是比LS500更為小巧，動力不足的六缸發動機。然而它們都能提供功能強大得多的其他選擇，而LS沒有。
雷克薩斯在高端化道路上取得了非常矚目的成績，然而在細節方面與來自德國的傳統對手相比仍有很多不足，好在其價格有一定優勢。在汽車這個行業中，高端的品牌價格往往並非最重要的因素，雷克薩斯幾十年的發展之路就是最好的證明。
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