中國一汽曾在2018年發佈了關於一汽豐田未來5年的發展規劃，其中計劃要導入B級MPV產品，但隨後就沒有該車進一步的信息。網上車市從一汽豐田相關供應商處獲悉，一汽豐田將推出代號為“01*D”的全新車型，並且是旗下首款MPV車型。根據豐田產品佈局以及此前透露的產品定位，預計新車會基於全新sienna（非官方名稱：塞納）打造而來，全系採用2.5L混動系統，將與別克GL8、大眾威然等車處在相近的售價區間。
此前關於一汽豐田將國產MPV的傳聞不絕於耳，並猜測該車的代號為82*B、87*B等。但根據最新信息來看，82*B即四川一汽豐田投產的亞洲龍車型，87*B為天津一汽豐田將推出的卡羅拉長軸距版，均不是全新MPV車型的代號。根據一汽豐田供應商的曝光，代號為01*D的新車才是一汽豐田旗下首款MPV的代號。並且該車代號最後一位為“D”，而之前曝光的新轎車、SUV車型均為“B”，也體現出了MPV的獨特性。
未來一汽豐田旗下的產品大部分都會基於TNGA架構打造，根據豐田產品佈局來看，最有可能導入的就是剛剛在5月發佈的全新一代Sienna。但此前關於Sienna的許多商標都已經分給廣汽豐田註冊，猜測一汽豐田國產的將是全新一代Sienna的“姊妹版本”，也符合當下豐田在華的雙車戰略。
以海外版全新Sienna為例，新車與老款車型相比可謂是變化巨大，頭燈造型更加狹長，下方巨大的格柵燈飾頗有辨識度，霧燈被放置在前唇兩側並輔以鍍鉻飾條進行裝飾。車身側面，該車B/C柱均採用黑色塗裝，並採用了隱私玻璃。尾燈造型也更加誇張，向內延伸到了後翼子板處。此外，全新Sienna還推出了XSE運動版，預計會成為兩家合資公司產品的差異點之一。
動力方面，Sienna換代後僅推出2.5L混動版，由2.5L阿特金森循環自然吸氣直列四缸發動機、電動機、電池組和混動系統專用的行星齒輪式E-CVT變速箱組成，並提供E-Four電子四驅可選，整體動力配置與全新RAV4基本一致。在採用混動系統以及國產後，預計一汽豐田新MPV的價格會比現款Sienna要低，將與別克GL8、大眾威然在30萬元-40萬元售價區間展開競爭。