雷克薩斯作為豐田旗下豪華品牌在市場上的表現有目共睹，一身搭載潮流前線零部件，整車三大件更是不輸德系BBA。或者在某方面細節程度更是能夠超越前者，凌厲外觀造型搭配奢華內飾，產品線完善，品質不輸寶馬。同時雷克薩斯在歐美市場更是作為暢銷車型，綜合質量更是得到市場認可與肯定。對於任何一款進口中大型轎車來説，雷克薩斯拿出了十足誠意麪對市場，混動版本車型更加符合排放標準。
外觀顏值方面，ES採用了家族最新設計風格，紡錘形大嘴式進氣格柵搭配細長鍍鉻飾條十分亮眼。兩側矩陣式大燈造型尤為犀利，彎鈎造型LED日行燈具有同級車型所不具備的攻擊性。輔以自適應遠近光功能有效提升夜間安全性，使得整車前臉不僅霸氣十足在設計風格上更顯露出一絲精緻效果。
車身側面，流利的腰線搭配溜背式造型，修長的車身配合18寸鋁合金輪圈增添了更多運動氣息，尾部微微上揚的尾翼線條結合下包圍細長鍍鉻飾條，尾燈造型與前臉燈組相呼應，尾部所營造出的豪華氣場不輸BBA車型。
作為二線豪華品牌車型，雷克薩斯ES自然拿出這個級別應有的實力，整車內飾採用大量軟皮革材料包裹，銀色飾條與黑色鋼琴烤漆飾板的點綴檔次感十足。懸浮式造型12.3英寸中控屏搭配質感細膩物理按鍵與阻尼旋鈕，配合7英寸全液晶儀表盤增添了更多現代科技元素。另外標配車道偏離預警、車道保持、主動剎車、全車無鑰匙進入等功能，頂配車型更是加入360度全景影像、倒車車側預警等功能，所具備豐富功能競爭豪華市場實力滿滿。
乘坐空間方面，全新2020款雷克薩斯ES車身長寬高分別為4975*1866*1447mm，軸距2870mm，定位中大型轎車。雖然車身數據遠不及E級、5系以及A6L。但雷克薩斯ES整體所營造出的氛圍絲毫不遜色，真皮材質座椅軟硬適中，主副駕駛座椅支持電動調節、加熱通風功能，寬大靠揹包裹性極強。溜背造型並未對頭部空間造成影響，其次近乎兩拳腿部空間在同級別中同樣具備優勢，可見雷克薩斯ES整體內飾空間表現不遜色於主流車型。
動力方面，作為豐田旗下豪華品牌，雷克薩斯ES分別搭載2.0L和2.5L兩款自然吸氣發動機，2.0L+CVT最大輸出173馬力，最大扭矩208N·m，2.5L+8AT最大輸出207馬力，最大扭矩243N·m。控制油耗一向都是豐田的獨門手藝，雷克薩斯ES油電混動車型動力搭載2.5L+電動機最大輸出178馬力，傳動匹配E-CVT無級變速箱，百公里油耗低至4.2L，較比主流豪華BBA車型，或者凱迪拉克、林肯車型，出色的燃油成績使雷克薩斯ES傲視羣雄。
