經過漫長的等待，5月18日豐田終於發佈了全新一代Sienna，這是23年發展歷程中的第四代產品，也將是2021年引入國產的第一款Sienna。
從外觀來看，最新款的Sienna和最新款的漢蘭達一樣，設計上變得更有活力更加運動了，而且推出了LE、XLE、XSE、Platinum、Limited，檔次由低到高，其中XSE還是最運動的型號。全新Sienna前臉的大嘴格柵頗有侵略感，然而相較於底盤較高的SUV，身為MPV的Sienna這麼做帶來的效果總是讓人想起來一種動物——癩蛤蟆，趴在地上，腦門還有點增生，面相也並不友善，考慮到國人的審美接受能力，這套前臉被原版引入的可能會很小。
側面和現款差別不大，主要是型面更具肌肉感，但是比例並沒有明顯變化，同樣是修長車身、平直窗線以及兩扇側滑門，XSE還帶有20寸燻黑輪轂，歷史上頭一遭。至於尾部，尾門的設計更具層次感，同時尾燈的造型也更加“神采飛揚”，這裏的設計可以説相對和諧一些。
來到內飾，寬大的儀表台依舊是美式MPV的典型特徵，不過中央控制區和中央扶手連為一體，這是明顯的轎車化設計。分層式的設計和更加精緻的用料，搭配上懸浮式9寸中控觸屏和7寸彩顯行車電腦，科技感也有一定的保證。
第二排可以看出帶有可調腿託，同時座椅滑軌一直延伸到前排座椅身後，意味着可以將二排座椅推至最前騰出最大的行李箱空間。同時前排扶手也向後突出，帶有儲物格、杯架以及各式各樣的電源接口，據悉豐田提供了7個USB接口，基本可以做到一人一個。
XSE內飾還採用了紅色縫線，進一步凸顯運動感。配置方面，基礎配置就有8揚聲器音響和無線Wi-Fi熱點，織物座椅也能進行8向調節，高配則為12寸揚聲器，並帶有10寸HUD抬顯和全景影像，電動座椅材質改為真皮或者人造革。此外，全系標配TSS 2.0駕駛輔助系統，可實現L2級自動駕駛。
動力方面，先期發佈的是混動版本，由2.5L發動機和電機組成，綜合功率181kW，百公里油耗約為7.2L，最大牽引重量為1588kg。駕駛模式有四種：EV，Normal，Eco和Sport，同時還將會提供E-Four四驅版本。當然，考慮到北美市場的需求，3.5L V6自然不會缺席，但是再考慮到國內的情況，很可能引入國產的就只有這個雙擎版本了。
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