12月1日，東風本田官方宣佈2021款XR-V正式上市，新車共推出7款車型 ，分別搭載1.5L和1.5T兩款動力，售價區間為12.79-17.59萬元。作為年度改款車型，新車主要是針對部分車型配置進行升級，性價比顯得更高。
新車在外觀上延續了現款的設計語言，為了滿足消費者的需求，其中1.5T舒適版新增炫金銀、單寧藍2種全新外觀色更添動感活力和時尚感。此外，改款車型還增加了可開閉式超大全景天窗。
內飾上2021款XR-V也是保持了現款車的設計，不過在配置上進行了升級。新車導入了Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智導互聯繫統，前者集成了ACC主動巡航控制系統、CMBS™碰撞緩解制動系統、FCW預碰撞警示系統、LKAS車道保持輔助系統、RDM車道偏移抑制系統、LDW車道偏移預警系統和TSR交通標識智能識別系統，能更好地輔助用户安全舒心的駕駛。
此外，1.5L舒適版搭載前排無鑰匙進入以及一鍵啓動功能，有了這兩項配置，用車會更加方便。
動力方面，新車依舊搭載1.5L和1.5T兩款發動機，其中1.5L發動機最大功率96kW（131Ps），最大扭矩155N·m，匹配6速手動或CVT變速箱；1.5T發動機，最大功率130kW(177Ps)，峯值扭矩220N·m，匹配CVT變速箱。