時隔多年，一汽豐田再次推出MPV車型，但與此前的普瑞維亞不同，新車採用國產的方式，並且直接引進了美版SIENNA的外觀設計。
與此前漢蘭達和皇冠陸放的關係一樣，一汽豐田最新發布的MPV車型本質上就是賽那的姊妹車，新車採用了美版的設計風格，營造更運動和年輕化的氣息，與賽那形成明顯差異。但與之前傳聞不同，新車並未納入一汽豐田“皇冠”車系中，而是使用了Granvia的命名方式，中文名稱為格瑞維亞。
熟悉豐田的朋友都知道，Granvia在海外市場和台灣省對應的車型為海獅豪華版，而在更早之前，Granvia則是金盃格瑞斯的原型車，雖然沒有引進中國大陸市場，但在香港地區有着較高的保有量，配置也相對豪華，因此大陸地區也有不少情懷車玩家使用格瑞斯進行改裝。
雖然在海外市場SIENNA與Granvia並非同一車型，但“Granvia”名稱有着相對較久的歷史，外加上一汽豐田還在中國市場引進過普瑞維亞，所以國內消費者並不會對格瑞維亞的名稱感到過於陌生。
作為賽那的姊妹車，兩者的前臉上半部分幾乎是一模一樣的，想要辨別身份，只能通過保險槓的造型來確認。格瑞維亞的保險槓進氣格柵採用了燻黑蜂窩狀樣式，同時向兩端延伸，保險槓兩側也帶有面積更大的進氣孔，讓前臉顯得更具衝擊力，並且更加運動，與賽那的風格截然不同。
試駕賽那的時候我曾説過，18吋輪轂對於如此龐大的車型而言確實有些顯小，一定程度影響了協調性和顏值。如今，格瑞維亞提供了20吋輪轂可選，雙五輻的造型也頗為運動，終於讓這套外觀看起來顯得協調許多。這套輪轂的作用好比洗潔精，讓格瑞維亞的油膩度直接下降。
格瑞維亞的車身長度比賽那多了10mm，這是由前後包圍導致的數據差異，對空間和實用性並沒有本質影響。至於尾部，格瑞維亞除了標識之外，其餘都與賽那完全相同。
內飾部分也基本沒有作出針對性設計，與賽那相同的佈局，使用體驗並無明顯痛點，並且儲物空間豐富，是一台非常稱職的MPV。參考漢蘭達和皇冠陸放的配置，格瑞維亞的配置或許會比賽那更加豐富，尤其入門版車型的配置。
動力部分，依舊是2.5L阿特金森循環發動機+單電機組成的雙擎混動系統，最大功率249Ps。這套動力系統最大的優勢在於省油，恰好這幾天拿到了賽那的試駕車，綜合油耗僅為5L左右，對於一台中大型MPV而言確實相當省油。
價格趨於穩定之後，賽那實現了6000多輛的月銷量，隨着格瑞維亞的推出，30萬價位的MPV市場增加了新的選擇，更加年輕和運動的外觀，年輕奶爸們終於不用再擔心過於油膩的問題。接下來，格瑞維亞和賽那的這場內戰，誰能保持領先呢？