延後了大半年時間，一汽豐田的格瑞維亞終於正式在5月25日正式亮相，同時在本屆的粵港澳車展上也是公開見面。該車與廣汽豐田賽那屬於兄弟車型，也就是説，未來選擇豐田MPV時，也能多出一個選擇，避免廣汽豐田一家獨大的情況出現。那麼在新車與賽那對比存在哪些不同呢？
與漢蘭達和皇冠陸放的關係一樣，賽那和格瑞維亞在北美地區都是同屬一款車，國產後只是把普通版外觀以及運動版外觀拆開給國內兩家合資廠。而這次的格瑞維亞就是屬於運動版前臉。中網使用了鍍鉻裝飾進行填充，並且一直延伸到兩側大燈上方，下包圍從銀色橫向裝飾變為黑色梯形蜂窩樣式，兩側加入了通風散熱槽，看起來更加大氣。或許可以討好一些90後的新生奶爸。不過遺憾的是，原以為一汽豐田會像陸放那樣把皇冠LOGO也裝在前臉，進而提升車型溢價。
側面造型與賽那如出一轍，高大飽滿且充滿力量感，規整的輪廓保證足夠的車內空間。細節方面，原本位於底部的鍍鉻裝飾被取消，電滑門導軌與隱藏在後窗附近，側面一體感更強。尺寸方面，新車長寬高分別5175*1995*1785mm，軸距為3060mm，長度比賽那多了10mm，這主要是因為外觀裝飾件原因。值得一説的是，格瑞維亞還提供20英寸輪轂，視覺效果更好，但對於濾震的控制可能就要稍弱一些。
車尾“Y”型燈組依舊沒變，保險槓經過重新設計，表面配備了蜂窩紋路，與前包圍相互呼應。
內飾部分與賽那保持一致，對稱式的佈局非常耐看，12.3英寸全液晶儀表和懸浮式觸控屏都沒有缺席，可以營造出不錯的科技感。當然，如果是低配版，那這兩項配置都會縮水，具體可以參考賽那。此外，儲物空間也是格瑞維亞優勢所在，隨手都有可以收納零碎物品的空間，不得不説，在這種人性化考慮方面，日系車還是獨一檔的存在。
配置方面，新車將提供360度全景影像、座椅加熱、HUD抬頭顯示等。
座椅佈局方面使用2+2+3的7座設定，中間為兩張獨立座椅，舒適性不錯，無論是公司接待還是家庭使用，都能輕鬆應對。
動力方面還是我們非常熟悉的THS混合動力系統，由2.5L阿特金森發動機+電機組合而成。不僅可以在中低速時候做到極速響應，而且還能交出極低的油耗表現。
自從今年開始不再加價以後，豐田賽那銷量可以説迎來了飛躍式進步，不僅超越了日系MPV代表奧德賽，而且還直逼別克GL8。如果不是突如其來的一波疫情擾亂了節奏，賽那的銷量會更加出色。因此可以預見，格瑞維亞在未來上市的話，其銷量應該會有所保證。
至於價格方面，目前賽那價格區間是30.98-40.58萬元，如果有皇冠標的話，價格可能會高點，但現在掛着的是豐田標，所以價格可能會重疊。