ESP是電子控制的車身穩定系統的簡稱。
基礎版的ESP由以下單元組建：
1、車輪輪速傳感器，用來檢測車輪的轉速。
2、轉向角度傳感器，用以記錄方向盤轉動的角度。這個體現了駕駛員的轉向意願。
3、偏航率傳感器，檢測車輛圍繞其縱軸轉動的角度。（比較難理解，請想象從空中俯瞰，車輛圍繞其物理中心點轉動的角度）。這個體現了車輛實際行駛運動方向。
4、控制總成，可以理解為信息採集、指令發送的交互中心。
這些單元協同下，可以完成對車輛運行過程中軌跡的判定，系統在識別到車輛的實際運動軌跡與駕駛員的轉向意願不一致的情況下，可以通過控制制動系統等單元進行干預，來穩定車輛運行姿態。
舉個栗子
在高速等路況，快速行車中有時會遇到前方突然出現障礙物，如圖：
或者，有時候會連續超過2台車輛，如圖中灰色小車：
這個時候，駕駛員需要做的動作就是連續的左轉向和右轉向：
這個時候，假如快速行駛的車輛沒有ESP，在左轉向不足情況下，車輛就可能衝向障礙物。在右轉向過度情況下，車輛就可能發生甩尾，橫向闖入右側車道，帶來安全問題。
左轉向不足的情況下，ESP系統會通過對左側後輪制動來修正（加大）轉向角度。在右轉向過度的情況下，ESP系統會通過對左側前輪制動來修正（減少）轉向角度。（同樣，遇到右轉向不足、左轉向過度等狀態也會加以修正。）如圖：
這樣車輛就能實現平穩的運行軌跡，確保行車的安全性。
通過上述圖示，對比有/無ESP的車輛不同運行狀態，明顯可以得出：ESP能夠顯著提升車輛運行穩定性。在高速行車緊急變線等情況下，能有效減少車輛甩尾等情況發生，提升行車安全性。對於車輛駕駛者來説直觀的感受就是“操控穩定、心理有底”。
當然，上面講的ESP是早期的基礎版本，隨着電子信息技術的升級，車輛電子傳感器的多元化、信息交互系統的升級，ESP在不斷地擴張功能 。
例如途嶽的ESP就包含了:
1.ABS防抱死制動系統，
2.ABS low speed，
3.EPB電子駐車，
4.EBD電子制動力分配，
5.CBC彎道控制系統，
6.MSR發動機阻力扭矩控制，
7.EDS電子差速鎖系統，
8.XDS擴展的電子差速鎖，
9.GMB橫擺力矩調整，
10.ESP電子車身穩定系統，
11.TCS牽引力控制系統，
12.HBA液壓制動輔助，
13.HHC坡道輔助系統，
14.HBV液壓制動增強，
15.FBS制動熱衰退補償，
16.HVV後軸全制動，
17.BSW制動盤水膜清除，
18.Prefill制動系統預填充，
19.DSR駕駛員轉向提示，
20.MKB碰撞後製動，
21.NBW緊急制動提示，
22.Powerhop發動機防震動保護，
23.RKA＋間接式胎壓監測，
24.Auto hold自動停車功能，
25. HDC下坡輔助功能，
26.ROP防翻滾控制，
共計26項功能。
特別提示：在此，基礎版的ESP就成了ESP中的一項功能。此ESP非彼ESP。
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