雖然新能源是未來發展的大趨勢，但礙於氫能源開發的多重限制，導致市面上九成的車企都選擇了純電動造車，而目前最高續航升至七百多公里已經是頂天的存在。
往大的格局設想，豐田依舊沒有放棄在氫燃料車型上的規劃，所研發的首款氫燃料車Mirai經過6年的升級改造，將於12月9日宣佈二代車型正式出道！
新車於10月21日就開啓了本土的試駕活動，其整體造型高度還原了CES展亮相的概念車。前臉採用分體式大燈組設計，而所有的套件組合似乎都想集中於車頭位置（向前凸起），有可能是最大限度地降低風阻，至於底部的中網格柵，基本延續了八代凱美瑞的設計風格。
根據官方的信息透露，整車尺寸4975/1885/1470mm，軸距為2920mm，標準的B+級定位。而採用溜背式車身設計，並匹配多輻式鋁合金輪轂，為整車的外觀設定增加了不少的時尚感。
看似只是一輛普通的轎車設定，實際上二代Mirai在平台架構上做出了很多的調整，為的就是讓乘員體驗更好的舒適感。而不像一代為了對切配置和動力系統，將整體造型塑造得極為臃腫。（為了尊享豪華體驗，二代Mirai基於GA-L後驅平台打造）
重點説明動力系統，其核心為駕駛艙底部的燃料電池堆棧，相比一代已增強到174ps（增加12％），而體積已顯著減小到29L（降低21％），重量減輕32kg（降低43％）。至於4.4 kW / L的體積輸出密度，這大約是最新鋰離子電池輸出密度水平的7倍。
相比初代的650km續航，該車最大的賣點就是加一次氫燃料能跑850km！
用來壓迫行李箱的氫氣罐現在總共佈置在三個罐中，一個在中央通道，另外兩個在後輪前後，不僅佈局合理得到，而且大大減少了對乘坐空間的干擾。（據説豐田的碳纖維塑料內膽氫氣罐，可以承受點5口徑同一位置兩槍而不被擊穿，安全性沒有問題）
內飾佈局呈現出豐田特有的風格，應用三幅式方向盤，與之匹配懸浮式液晶屏，其藝術氣息濃厚，這樣設計佈局要比雷克薩斯系列還漂亮。至於後排則採用了三座佈局，符合人體力學的情況下乘坐更舒適。
據日媒介紹，新車除了配備先進的自動泊車功能，還附有空氣淨化器等高端設備，由此來營造更好的豪華氛圍。
相比於初代的740萬日元標準售價，二代Mirai則提供了選裝包，其售價大概率會維持在710萬至805萬日元之間（約合人民幣44.5~50.4萬），這擱在國內市場完全能買到以豪華著稱的蔚來ES8，或者傳統的BBA（C級車）。但就終極新能源目標而言，可能豐田Mirai才是最合適的首選，不過目前沒法實現全面推廣，只能説為之可惜！