【太平洋汽車網 新車頻道】提起百度造車，大家首先想到的想必是百度與吉利聯手打造的全新品牌——集度。然而就在這兩天，百度又發佈了一款並不屬於集度的全新車型，一款名為Apollo RT6的全新車型。當然，與集度不同，這是一款面向共享出行市場的無人駕駛汽車，一款全新設計的Robotaxi車型。新車究竟是一款什麼樣的車？我們來一探究竟。
7月21日，百度發佈了第六代量產無人車——Apollo RT6。有朋友好奇，之前也沒聽説百度Apollo造過車，集度的量產車型也還沒正式發佈，這怎麼一上來就已經是第六代車型了？
其實，百度涉足自動駕駛的歷史相當悠久，早在2013年，百度就改造了一台寶馬3系GT用於自動駕駛研發，也是百度自動駕駛的第一代車型，百度也是國內最早涉足自動駕駛相關研究的企業之一；2015年，百度開始大規模投入無人車技術研發，奇瑞、比亞迪、北汽等紛紛與百度合作，基於這些自主品牌的車型打造了不少自動駕駛測試車型，也是百度自動駕駛的第二代車型。
到2017年4月19日，百度自動駕駛項目終於有了獨立的名稱——Apollo，“Apollo”計劃旨在建立一個以合作為中心的生態體系，發揮百度在人工智能領域的技術優勢，促進自動駕駛技術的發展和普及。也是在這時候，基於林肯MKZ車型打造的第三代車型正式問世；2019年，Apollo引入了更多紅旗E-HS3車型推出第四代車型，並應用在在2021年發佈的無人駕駛出行品牌——蘿蔔快跑中，開啓了Robotaxi的試運營。
2021年，百度Apollo與威馬、廣汽埃安、極狐等品牌展開了在量產乘用車高階輔助駕駛領域的合作，在威馬W6、廣汽埃安LX、極狐αT等車型上推出了不同的高階輔助駕駛、自主泊車等等自動駕駛相關功能。並以之為基礎打造了新一代無人車，這些也就是對應的第五代車型。
從最開始專注於研究AI算法，到研發軟硬一體的自動駕駛套件，到和車廠合作，基於一款成熟車型開發的四代車和五代車。百度Apollo自動駕駛測試總里程超過3200萬公里，目前蘿蔔快跑已在北京、上海、廣州、深圳等城市實現自動駕駛出行服務，訂單量超100萬，百度已然成為了全球最大自動駕駛出行服務商。
但在不斷的發展中，百度也越來越意識到，要想打造出一款“極致的無人車”，必須要實現AI技術和車輛工程的深度融合，從基於成品車改裝加裝，到基於車型平台來定製開發，這是無人車發展的必然趨勢。這也就是第六代量產無人車Apollo RT6誕生的初衷。
為了打造一款“極致的無人車”，百度自研了「阿波羅星河」架構平台，Apollo RT6便是該平台的首款車型。官方介紹，新車實現了100%車規級和整車全冗餘系統，相較於市面上的改裝車可靠性高出兩到三個數量級，全面保障乘客出行安全。
在一段訪談中，官方表示阿波羅星河平台和傳統車企的車型平台概念類似，但也有一些不同。不同點主要體現在除了傳統相對成熟的車輛工程相關部分以外，又增加了無人駕駛相關的零部件及系統適配。阿波羅星河平台包括了傳統的車輛工程相關的技術，同時深度融合了自動駕駛技術的平台。基於阿波羅星河平台，百度可以快速開發出面向不同場景、滿足不同用户需求的無人車。
在Apollo RT6上，全車配備38個車外傳感器，通過多傳感器深度融合來實現更強的感知能力。
36個傳感器包括包含8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭。其中8個激光雷達分別佈置在前後保險槓，左右前翼子板，車頂前向、側前向3個以及尾部車頂後向1個。相比此前改造的無人車，新車一大特色是沒有安裝常規的機械式激光雷達，而是通過8顆成本更低、更易符合車規級要求的混合固態激光雷達取代。官方並沒有給出傳感器更為詳細的信息，從官方發佈的短篇中，我們注意到佈置在車頂的激光雷達探測角度約為100°。不過從外觀上看，佈置在車頂的激光雷達與下方的激光雷達疑似並非同一款，預計車頂佈置的激光雷達具有更遠的探測距離。
另外，官方介紹説新車還配備了12顆800萬像素高清攝像頭，曝光前視3目主攝像頭、前翼子板側後視攝像頭2顆、車頂瞭望攝像頭2顆、一對電子後視鏡、後頂部攝像頭1顆、前後保險槓攝像頭各1顆。另外，官方還展示了通過B柱上的觸屏密碼鎖開門的片段，同時我們注意到密碼輸入區上側有一個人臉識別按鍵，同時在B柱也看到了對應的人臉識別攝像頭。此外，在新車車內還配備了3顆攝像頭，分別佈置在兩側A柱以及左側B柱位置。
除此之外，新車還配備了6顆超聲波雷達以及6顆毫米波雷達。在前大燈延伸到前翼子板的末端位置，Apollo RT6還設計有一對自動駕駛狀態指示燈，在開啓自動駕駛時會點亮藍色燈光。這樣的指示燈在車頂前後四個角也都有佈置。目前，市面上在售車型中，理想L9也有類似的設計。在前不久深圳正式頒佈的國內首部關於智能網聯汽車（自動駕駛汽車）管理的法規《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》（點擊查看詳細解讀）中，特別指出“智能網聯汽車需要配備自動駕駛模式外部指示燈，在自動駕駛模式下行駛時應當開啓外部指示燈啓動警示和明確行駛狀態的作用”，預計未來其他地區頒佈類似法規時也會有類似的規定。
在計算平台方面，Apollo RT6搭載了車規級高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops。不過官方尚未公佈計算單元的更多詳細信息。官方表示，Apollo最新一代無人駕駛系統，具備比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力，更好支撐中國複雜城市道路條件下，更大範圍、更大規模、更高安全性的全無人駕駛。
在發佈會上，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏表示：百度把自動駕駛汽車的成本，降低至業界的十分之一，相當於一輛普通新能源汽車的價格。無人駕駛汽車成本的大幅下降，以至於我們可以部署上萬輛這樣的車在全國各地了。 未來打無人車，要比現在打車便宜一半。
我們來算一筆賬，現在的出租車和網約車的成本主要是三部分：司機成本、車輛折舊和日常運營成本（比如加油充電、保養清潔、保險等等）。按照5年運營週期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網約車司機月成本約為8000。無人車的商業模式成立，成本必須要低於網約車。一方面要通過AI技術實現全無人，減少司機成本。而Apollo RT6最大的優勢是沒有司機。運營成本降低，相應的百姓用車成本也會下降。
另一方面整車的成本也不能太高，上百萬的車輛，就算實現了全無人，成本也無法下降。於是，百度直接公開了Apollo RT6的實際成本，僅人民幣25萬元，單車25萬每月的成本僅為4100元左右。對比目前主流的基於成熟車型改造的L4級Robotaxi，成本僅約為前者的十分之一。相比改裝車而言，一方面原車的成本已經基本確定，但像很多產生成本的豪華配置對於後排乘客是不需要的，比如前排給司機配置的智能車機和超大屏幕等。另一方面改裝車無法進行規模化投入，單車成本無法降低。Apollo RT6面向用户需求對車輛進行了整體重新設計，不僅大幅度降低成本，而且能帶給用户更好的體驗和更多的價值。
這些得益於國內已經成熟的新能源汽車產業鏈，不過官方尚未明確新車後續將採用何種方式生產，外界普遍猜測，百度將與傳統廠商合作通過代工的方式生產。此外，有消息顯示Apollo RT6支持換電模式，目前也不清楚官方公佈的25萬元成本是否包括了電池成本，還是分開進行的計算。不過，短期內Apollo RT6不可能面向普通消費者進行零售，價格方面更多是對未來打車成本的估量。從官方發佈的信息來看，Apollo RT6配備了可收起的全線控轉向方向盤，以及純依靠攝像頭的電子外後視鏡，這兩項目前為止尚不符合市售車輛的相關國標。不過，相關國標的修訂早已開啓，預計會在不久的未來正式放開。
百度表示，Apollo RT6會在2023年下半年會小批量投入到蘿蔔快跑試運營，預計在2025年實現在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。年規劃產能會根據運營部署節奏，從萬台到十萬台逐步攀升。不過，在各地正式放開對L4自動駕駛的限制之前，Apollo RT6還只能在限定的實驗區域內進行試運營。包括剛剛提到的深圳正式頒佈的國內首部關於智能網聯汽車（自動駕駛汽車）管理的法規《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》（點擊查看詳細解讀）中，同樣尚未允許L4級自動駕駛自由通行。
作為一款計劃將投入運營的無人駕駛汽車，Apollo RT6在安全方面也進行了很多的創新。此前，我們已經在很多高階輔助駕駛的乘用車上見過了輔助駕駛計算單元雙芯片並行的安全冗餘設計。而在Apollo RT6是一款沒有駕駛員，同時又要載人的汽車，類似的冗餘設計也更多。
官方表示，Apollo RT6搭載了業界首創七重全冗餘的整車系統，包括電源冗餘、通訊冗餘、L4級冗餘制動系統、L4級冗餘轉向系統、架構冗餘、計算單元冗餘、傳感器冗餘。這樣的設計能夠保證任何單一零部件或系統失效，備用的冗餘系統都可以瞬時完成補位。
同時在軟件上，搭載了整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系。Apollo OS拿到行業內第一個自動駕駛車規級的功能安全ASIL D認證，是行業最高安全等級的自動駕駛系統。
而在傳統的車身設計上，Apollo RT6採用了超高強度籠式車身設計，面向後排強化安全保障，安全防碰撞五星等級。
作為一台面向出現市場專門設計的新車，Apollo RT6是一款融合了SUV和MPV特徵的跨界車型。在出行市場上，傳統的MPV顯得過於龐大，而7座的使用場景也極其有限，同時MPV更為寬敞的空間又是這類車型所迫切需求的。目前，市面上已經有了滴滴定製的比亞迪D1，同樣面向出行市場的奔騰NAT。將由吉利代工的Waymo面向共享出行市場的自動駕駛汽車設計上也有異曲同工之妙。
Apollo RT6是百度面向未來出行自主研發、正向設計的量產車，整車針對乘客需求和無人駕駛出行場景進行了深度設計。新車長寬高分別為4760/1870/1650mm，軸距為2830mm。Apollo RT6外觀採用了貫穿一體的空間飛梭車身及銀河腰線，突出科技感與安全感。
此外，新車還創新性的設計有龍骨天窗，將車頂傳感器與天窗結構高度集成融為一體，徹底革新了自動駕駛改裝車的造型。為了進一步提升出行便利性，車輛還配置了具有識別和提示功能的靈犀交互燈語、智能電動側滑門等人性化功能。
進入車內，Apollo RT6採用了極簡產品感設計，動感線條配合燈帶勾勒內飾整體造型。新車的一大特色是超大車內空間，官方表示Apollo RT6有着A級車尺寸（軸距2830mm），B級車空間（二排腳部空間1050mm），C級車體驗。
而車內最吸引眼球的，莫過於極其科幻的面向無人駕駛可選配置：切換有人/無人模式。在無人駕駛狀態下，方向盤將自動收起，同時甚至可以取消駕駛座座椅。
另外，新車前排模塊化可選配置，前排位置可以自由選配座椅、售賣機、辦公桌、遊戲機、行李架等等，提供多重場景形態及車內生態。不僅可以優化車內的乘客的乘坐體驗，也能夠開發出更為豐富的商業模式。
新車設計了純平地板，可以有效提供高體驗感。後排採用了獨立座椅高舒適度。在車內可以通過車內語音智能交互提升便利性。另外前文也曾提到，Apollo RT6有着多重交互進入方式，目前我們可以看到的包括了密碼進入及刷臉進入等。
從目前的角度看，Apollo RT6仍然是一款頗為科幻的車，而他即將在明年出現在部分城市的特定區域開始試運營，並且將會以較快的速度向更多的地區普及。當然，目前新車落地最大的不確定性仍然來自各地對於自動駕駛汽車的相關法規規範，在法規正式開放之前，新車仍然難以在城市中自由運行。不過，我們也看到了百度發展Robotaxi的決心，此次發佈的Apollo RT6並非單純的一款車，針對這款新車，百度全新開發了一套阿波羅星河架構平台。通過該平台，百度可以按照業務發展，將會推出更加多樣化的車型和配置來滿足不同人羣的出行需求。官方表示後續基於為自動駕駛打造的阿波羅星河平台，未來還將推出至少7個新車。Apollo RT6落地之時，或許是出行市場的一次新變革的開始。（文：太平洋汽車網 郭睿）