豐田Previa普瑞維亞，海外市場稱Estima，又被稱作“大霸王”，或者“子彈頭”。從第一代大霸王開始，豐田創立了這種多功能車的新玩法，後續又被稱為MPV。話説以往除了轎車，並沒有大空間的7座家用車，有的只是外形方正的VAN，就如豐田海獅。
1990年，豐田推出代號為TCR10的第一代Previa，正式對這種多功能豪華7座車進行探索，相比VAN，大霸王擁有更流線更時尚的外形，圓潤的車身設計和燻黑A柱的應用，營造了“太空艙”的概念，這種流線型的車頭和大角度傾斜的前擋玻璃，更被形象地稱為“子彈頭”。這樣的流線型設計，帶來了0.34cd的低風阻係數。
車身尺寸長寬高分別為4750 mm、1800 mm、1790 mm，軸距：2860 mm，雖然尺寸不大，但得益於出色的設計，讓大霸王擁有寬敞靈活的車內空間。
雖然外形和內飾設計都非常超前和豪華，但第一代大霸王依然採用傳統的單廂車佈局，發動機傾斜75度佈置在前排座椅下方，採用後輪驅動。
發動機採用代號為2TZ-FZE的2.4L 直列四缸發動機，最大馬力135匹，峯值扭矩為273牛·米，匹配4AT或者5MT變速箱。也有采用2.4 L 2TZ-FZE 機械增壓發動機的TCR11版本，輸出馬力160匹，峯值扭矩為273牛·米，更有四輪驅動版本提供。
內飾方面也有很多創新，海灣形的儀表台設計非常新穎，而且兼具了實用性，下部擁有巨大的儲物空間。懷擋的設計讓車內空間變得更加靈活，所有駕駛相關的功能佈局都集中在儀表台，前排座椅中間留出了通道。
中排採用當時創新的獨立座椅佈局，又被稱為Captain座椅，可實現前後獨立調節，更能旋轉方向，實現車內多種使用場景。除此以外，大型中排天窗也是非常前衞的設計，為了保證車身強度，A、B、C、D柱均採用高強度鋼，車門也配置了加強橫杆。
內飾採用了日系車經典的絲絨座椅，即便是放在現在，舒適度也毫不落伍！而且這種佈局能讓空間靈活度大大提升，即使坐滿乘客，後備箱的容積也能容納5個標準行李箱。最後一排座椅支持向後放倒，可以擴大後備箱的儲存空間。
直到第二代大霸王，豐田改用了前置前驅佈局，但產品力顯然沒有第一代來得驚豔，包括後續的第三代，也未能找到太大的突破，豐田MPV的發力點貌似也不再放在大霸王身上，更新緩慢，多年不換代，大霸王也逐漸淡出市場，取而代之的是埃爾法和賽那。