目前有海外媒體曝光了一組全新 豐田Aygo的最新路試諜照，預計新車最快可能將於2021年年底發佈，並與2022年年初上市。雖然A級車市場在不斷的萎縮，但是Aygo在兩代人的時間裏銷量都保持穩定，2019年在歐洲的交付量為9.9萬輛。它是歐洲大陸最受歡迎的城市車之一。
全新豐田Aygo可能會在捷克的工廠進行生產，豐田希望這款小車在未來仍能保持每年10萬輛的銷售業績。而隨着排放法規的日漸嚴苛，"零排放"的動力將會更早的出現在這輛車上，但隨着國內新能源勢力的崛起，未來日系的新能源車型恐怕無法達到現有燃油車的市場份額。
此次即將推出的全新豐田Aygo將基於和Yaris相同的TNGA GA-B小型汽車平台打造，從設計的角度來看，第三代車的原型版本顯示了這兩款車型之間的強烈相似性，Aygo獲得了最新款雅力士獨特的尾部設計，前端拋棄了x形圍裙，採用最新款雅力士更傳統的上下格柵。一些舊的Aygo部件和麪板將被轉移和集成到新的模型。例如，最新款Aygo原型車的後保險槓和垂直尾燈是在現有車型的基礎上改進的，進一步降低了新款城市車的開發成本。
發動機方面，由於GA-B平台的使用，豐田的廣泛電氣化是可能的，但不太可能成為Aygo上市後混合發動機的一部分。相反，純汽油動力和更實惠的價格將是豐田的優先選擇，豐田可能會使用舊車的1.0升三缸發動機的升級版，或者在沒有電動輔助的情況下使用雅力士（Yaris）的1.5升發動機。
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