12月1日，東風本田官方宣佈2021款 XR-V上市，新車依舊提供1.5L和1.5T兩種發動機可選，共推出7款車型，售價區間為12.79萬-17.59萬元。新車在配置部分略微調整，部分車型的價格也進行了微調。
外觀方面，新車依舊是本田家族化設計風格，和老款並沒有區別。三角形前燈和鍍鉻銀色格柵造型相融合，使車頭更富運動感，車頭底部設計有黑色保險槓，並且在兩側設計有日間行車燈。除此之外，下方加裝了銀色裝飾條使車頭更富高級感。
車側部分，XR-V的造型較為圓潤小巧，車頂造型近似半圓形，車門窗框採用了黑色設計，與銀色外後視鏡外殼形成顏色對比，突顯質感。同時，車身雙腰線設計時尚美觀，使車側在視覺感受上更富有動感。車門底部設計有黑色護板，護板上加裝了踏板，使乘客上下車更加方便，並且不會弄髒褲腿。
車尾部分，新車車尾採用了貫穿式尾燈設計，極具動感，車頂部分設計有鴨翼造型，增加了動感的同時，也保證了車輛高速穩定性。車尾下方設計有黑色保險槓，並搭配銀色飾條，使車尾造型與車頭交相呼應，使整車視覺感受更加協調。
內飾部分，XR-V的內飾設計較為緊湊，整體佈局偏向駕駛者。與此同時，車內配備了中控屏幕，空調系統為虛擬按鍵式，使車內富有科技感。圓形的空調出風口小巧可愛，與外觀相輔相成。三輻方向盤依舊是家族式設計風格，突顯動感。
配置方面，1.5L舒適版會搭載前排無鑰匙進入以及一鍵啓動功能，1.5T舒適版增加了可開閉式全景天窗。駕駛輔助系統方面，新車會搭載Honda SENSING安全超感系統和Honda CONNECT智導互聯繫統，前者集成了ACC自適應巡航、預碰撞警示、車道保持、交通標識識別等功能。
動力部分，新車依舊搭載1.5L和1.5T兩種發動機。其中1.5L發動機的最大功率為131馬力，峯值扭矩為155牛·米，匹配6速手動以及CVT變速箱。1.5T發動機的最大功率為177馬力，峯值扭矩為220牛·米，匹配CVT變速箱。
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