雷克薩斯ES是標準的中大型高級車，是非常經典的車型，2.0L的自吸車型配備有CVT變速器，整體的動力表現符合家庭標準，高速的表現不太理想，CVT變速器的特點鮮明，駕駛風格平順，高速超高速車需要快速完成，速度不夠，容易影響司機超車判斷，但總體上雷克薩斯2.0L車型的動力在家完全沒問題，如果總是走高速的話，2.5L的車型更符合要求，雷克薩斯ES的行駛質感和座位的舒適性還是很突出的，整體的腰部支撐和座椅包裹都很不錯，長途駕駛還是很舒適的，綜合來説表現不錯
凌志ES的外觀採用了家庭設計，時尚感、運動感、豪華感和高級感突出，前臉的紡錘設計設計設計感強，配合着尖鋭的前燈整體急速前進，側向的線條優美，尾部充實，整體外觀值高，符合消費者選擇車的標準。
雷克薩斯ES的內飾採用了家族式設計，整體工作材料的質感很突出，使用真皮和大量的軟材料，有豪華感和高級感，科學技術感也很強，常用的車和人之間的連接也被配置，配置非常豐富，方便性很高，與同級別的寶馬5、奔馳E級和奧迪A6L等車型相比沒有，有點遜色，還是有競爭力的。
凌志ES的整體空間表現不錯，後面的座位很大，舒適性很高，前排駕駛座的包裹性和腰部支持度都很好，長途駕駛很舒適，動力方面搭載了2.0L和2.5L的自然吸氣引擎，搭載了CVT變速器，整體的動力表現主要以平順性為中心，比較適合居家使用，混合動力車型競爭力很強，在同級別地位很高
總結：凌志ES是經典中大型高檔車，品牌力和產品力非常突出，在同一級別的車型中具有一定的競爭力，可靠性和穩定性很高，還是值得選擇的。