新車保留了雷克薩斯通常的紡錘式造型設計，但明顯增加了設計感！兩側向中間延伸的造型呈箭頭式設計，比以往更加兇猛，而且“佛系”在這輛車裏看到了幾乎陌生的元素，所以這輛車向BBA正式宣戰的目的顯而易見！不僅是格柵的變化，它的前包圍也貫穿了整車，就像3D打印機的成果一樣！雷克薩斯這款車很好地把握了網友的喜好，比如這款鍍鉻裝飾的加入，算不上全套，但整體設計上也恰到好處，遠近光一體的單LED光源，表面上看起來不像本田矩陣式的誇張，但點亮後的效果絕對是夢幻般的，加上上上上上下兩層的行車燈，比奧迪的臉還高。
新車尺寸沒有任何變化，縱橫高4975mm，1866mm，1447mm，軸距達到2870mm！在整個側面，雷克薩斯展現出高水準的工匠精神，對於所有設計都做得恰到好處，編輯覺得應該表揚雷克薩斯，來到馬尾，整個直插式三角形的尾燈也被銀色的裝飾條包圍着，所以整個尾燈也營造出更加兇暴的感覺！隱藏排氣也顯示了這輛車的整體性。
簡單總結一下它的外觀，確實打破了以往對佛系車的認識，新車顯然在視覺上更有衝擊力，到了內部，展現出與外觀完全不同的設計風格，與BBA的差距非常明顯，夢想和科技感可能與這款車無緣，但反而讓人更多地看到家庭感！這其實和日系的設計理念是一致的，但這並不意味着它對設計沒有任何幫助，例如，新設計的中心屏幕、液晶儀表板等還是可以展現動作的。
確實從後45度去看這個車的話，力量感的演出更加直接！完全不遜色於BBA，動力方面，新一代ES搭載多個動力系統，ES200使用2.0L+CVT動力，ES260使用2.5L+8AT的動力，ES300h使用的是2.5L油電混動+E-CVT動力，除了第一輛車動力較弱外，另外兩輛車會給你很好的加速體驗，目前新車剛到，預計漲價1.5萬左右，那麼問題來了，這輛車能成功狙擊BBA嗎？
大家是怎麼看待的呢