奧迪A4L定位為豪華中型車，雷克薩斯es定位為中型和大型豪華車。這兩款車型都是知名車型，銷量好，市場知名度高。首先，從定位的角度來看，雷克薩斯es比奧迪A4L高一個檔次，從車身尺寸可以看出。奧迪A4L的長、寬、高分別為4818/1843/1432mm和2908mm，雷克薩斯es的長、高、寬分別為4975/1866/1477mm和2870mm。雖然雷克薩斯的尺寸更長，但其軸距和實際駕駛空間不如奧迪A4L。
這兩種模式的定位不同。我覺得大眾集團的奧迪對以前的公務車印象深刻，所以即使是更時尚的A4L也更行政化或商業化，而雷克薩斯es沒有公務車的形象負擔，更具有家庭風格。因此，只有從定位的角度來看，如果平時有更多的商業活動，A4L相對更合適。如果你只是一個家庭的使用，那麼es更好。
Es200專注於舒適的家，温和的個性，不會猛烈駕駛，與A4L相比，發動機確實非常弱。然而，es200的內飾材料在做工上仍然優越，舒適的配置更高。使用電動調節的無需手動操作。這沙發看起來很舒服，很合適，而且 老人和孩子經常坐在家裏，需要慢慢地開車。
雖然奧迪是一款官方汽車，並努力做到舒適，但它是A6L。奧迪A4L是一款舒適的跑車。除了大功率車型外，A4L的特點是無功能、適度、喜歡運動但不那麼運動、喜歡舒適但不那麼舒適。
雷克薩斯es的質量比奧迪A4L好得多。駕駛ES20年基本上沒有問題。在中間，只要正常維護，它只會偶爾維修，甚至20年都不會維修。奧迪A4L在駕駛了6年多之後才開始維修汽車，所以你會發現德國汽車在6年多後出現了非常嚴重的折舊。在頭六年裏開一輛新車更容易，對於那些整天在後面修車的人來説也更容易。誰想要它？二手車的價格解釋了一切。
雷克薩斯es的動力確實有點弱，0-100加速10.6秒，但對很多人來説已經足夠了。這輛車是給人的，不是給人的。你可以通過自駕遊了解雷克薩斯的優勢。因為當你開車旅行時，你最擔心在路上迷路。在這個時候，你是最無助的。在這個時候，你認為我什麼都不想要，只要車不拋錨。雷克薩斯es200可以做到這一點。它從不擔心他在路上的車壞了，這給了人們很大的信心。
國內奢侈品牌BBA並沒有一事無成。雖然奧迪在BBA排名最後，但它也是一個可以與梅賽德斯-奔馳和寶馬相比的品牌。雷克薩斯是豐田的高端品牌。在世界上許多國家和地區，它等於甚至優於奧迪。就在中國的品牌價值而言，雷克薩斯確實略低於奧迪。奧迪在中國已經有多年的歷史，其在中國市場的品牌價值遠高於剛剛起步的雷克薩斯。
外觀方面，奧迪A4L 更年輕、更時尚。六邊形中國網球公開賽配矩陣頭燈，能見度高。整車線條適中，非常和諧耐用。後轉向燈具有充分的科技感和檔次感。雷克薩斯es的外觀更加成熟和穩定。前部採用了帶有密集鍍鉻條的大型進氣格柵，富有個性和張力，給人以強烈的視覺衝擊。車身線條鋭利、動感十足，外觀非常好看。不同的人有不同的觀點，而聰明的人也有不同的看法，主要是基於個人的審美。